一种球头拉杆的自动下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座以及固定于支座上端面内的支撑板一，还包括滑动设置于支撑板一内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置和固定于支座内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置，具有对球头拉杆进行分类和具有对球头拉杆直径进行检测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种球头拉杆的自动下料装置
本技术涉及球头拉杆下料设备
，特别涉及一种球头拉杆的自动下料装置。
技术介绍
球头拉杆属于汽车的转向系统,它由方向机控制连接轮子,由球壳和球销两大部分组成。现有的球头拉杆下料设备在对球头拉杆进行下料时，由于球头拉杆的尺寸不一，导致后续需要人员对球头拉杆进行尺分类，且现有的下料设备无法在对球头拉杆进行下料的过程中，对球头拉杆的直径进行检测。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种球头拉杆的自动下料装置，具有对球头拉杆进行分类和具有对球头拉杆的直径进行检测的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座以及固定于支座上端面内的支撑板一，还包括滑动设置于支撑板一内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置和固定于支座内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置，所述检测传输装置包括滑动设置于支撑板一侧壁上的滑动块一、旋转设置于支撑板一内壁上用于带动滑动块一移动的移动机构一和滑动设置于滑动块一下端面的滑动块二，所述滑动块一的内壁上固定有用于带动滑动块二移动的电动推杆一，所述滑动块二的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一，所述夹持板一的上端面固定有感应块一，另一块所述夹持板一的上端面固定有用于感应感应块的距离感应器，所述滑动块二的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一移动的移动机构二，所述支座的上端面固定有导向杆，所述导向杆的内壁上滑动设置有移动块一，所述移动块一的上端面滑动设置有用于对球头拉杆进行夹持的夹持机构，所述导向杆的内壁上旋转设置有用于带动移动块一移动的移动机构三。采用上述技术方案，当球头拉杆需要传输时，移动机构二启动，移动机构二带动夹持板一移动，当夹持板一移动到需要的位置时，夹持板一对球头拉杆进行夹持，当球头拉杆夹持完成后，距离感应器启动，距离感应器感应到与感应块一的距离，通过距离感应器与感应块一感应，计算出球头拉杆的直径，当球头拉杆直径计算完成后，电动推杆一启动，电动推杆一带动滑动块二移动，当滑动块二移动到需要的位置时，移动机构一启动，移动机构一带动滑动块一移动到需要的位置，当移动块一移动到需要的位置时，夹持机构启动，夹持机构对球头拉杆进行夹持，当球头拉杆夹持完成后，夹持板一对球头拉杆进行松开，距离感应器传递给移动机构三信号，移动机构三接受到信号后，移动机构三带动移动块一移动到需要的位置，当移动块一移动时，移动块一带动球头拉杆移动到需要的位置，当球头拉杆移动到需要的位置时，夹持机构松开，球头拉杆进入到分料装置内，分料装置启动，分料装置对球头拉杆进行收集。作为优选，所述分料装置包括贯穿于支座上端面的若干出料孔一、固定于支撑侧壁上的支撑板二和旋转设置于支撑板二内壁上的旋转杆一，所述旋转杆一的侧壁上设置有用于带动旋转杆一转动的皮带一，所述支撑板一的侧壁上固定有用于带动旋转杆一转动的电机五，所述支座的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行导向的导向板一，所述支座的侧壁上固定有用于对球头拉杆进行收集的收集箱。采用上述技术方案，当球头拉杆移动到出料孔一内时，球头拉杆通过出料孔一进入到皮带一上，当球头拉杆进入到皮带一上时，电机五启动，电机五的输出轴转动会带动旋转杆一转动，旋转杆一转动会带动皮带一转动，皮带一转动会带动球头拉杆移动，实现球头拉杆移动到导向板一上，当球头拉杆移动到导向板一上时，导向板一对球头拉杆进行导向，实现球头拉杆通过导向板一进入到收集箱内进行收集。作为优选，所述移动机构一包括旋转设置于支撑板一内壁上用于带动滑动块一移动的螺纹杆一和固定于支撑板一侧壁上用于带动螺纹杆一转动的电机一。采用上述技术方案，电机一启动，电机一的输出轴转动会带动螺纹杆一转动，螺纹杆一转动会带动滑动块一移动，实现螺纹杆一带动滑动块一移动。作为优选，所述移动机构二包括旋转设置于滑动块二内壁上用于带动夹持板一移动的双向螺纹杆四和固定于双向螺纹杆四侧壁上用于带动双向螺纹杆四转动的电机二。采用上述技术方案，电机二启动，电机二的输出轴转动会带动双向螺纹杆四转动，双向螺纹杆四转动会带动夹持板一移动，实现夹持板一对球头拉杆进行夹持。作为优选，所述夹持机构包括滑动设置于移动块一上端面用于带动对工件进行夹持的夹持块一和旋转设置于移动块一内壁上用于带动夹持块一移动的双向螺纹杆二，所述双向螺纹杆二的侧壁上固定有用于带动双向螺纹杆二转动的锥齿轮组，所述移动块一的侧壁上固定有用于带动锥齿轮组转动的电机三。采用上述技术方案，电机三启动，电机三的输出轴转动会带动锥齿轮组转动，锥齿轮组转动会带动双向螺纹杆二转动，双向螺纹杆二转动会带动夹持块一移动，实现夹持块一对球头拉杆进行夹持。作为优选，所述移动机构三包括旋转设置于导向杆内壁上用于带动移动块一移动的螺纹杆三和固定于导向杆侧壁上用于带动螺纹杆三转动的电机四。采用上述技术方案，电机四启动，电机四的输出轴转动会带动螺纹杆三转动，螺纹杆三转动会带动移动块一移动，实现移动块一移动到需要的位置。作为优选，所述支座的侧壁上固定有用于控制分料装置和检测传输装置的控制面板。采用上述技术方案，控制面板用于控制分料装置和检测传输装置。附图说明图1为实施例的结构示意图；图2为实施例检测传输装置的示意图；图3为实施例锥齿轮组的示意图。附图标记：1、支座；2、支撑板一；3、检测传输装置；4、分料装置；5、滑动块一；6、移动机构一；7、滑动块二；8、电动推杆一；9、夹持板一；10、感应块一；11、距离感应器；12、移动机构二；13、导向杆；14、移动块一；15、夹持机构；16、移动机构三；17、支撑板二；18、旋转杆一；19、皮带一；20、导向板一；21、收集箱；22、螺纹杆一；23、电机一；24、双向螺纹杆四；25、电机二；26、双向螺纹杆二；27、夹持块一；28、锥齿轮组；29、电机三；30、螺纹杆三；31、电机四；32、控制面板；33、出料孔一；34、电机五。具体实施方式以下所述仅是本技术的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本技术思路下的技术方案应当属于本技术的保护范围。同时应当指出，对于本
的普通技术人员而言，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。如图1至3，一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座1以及固定于支座1上端面内的支撑板一2，还包括滑动设置于支撑板一2内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置3和固定于支座1内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置4，当球头拉杆需要出料时，检测传输装置3包括滑动设置于支撑板一2侧壁上的滑动块一5、旋转设置于支撑板一2内壁上用于带动滑动块一5移动的移动机构一6和滑动设置于滑动块一5下端面的滑动块二7，滑动块一5的内壁上固定有用于带动滑动块二7移动的电动推杆一8，滑动块二7的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一9，夹持板一9的上端面固定有感应块一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座(1)以及固定于支座(1)上端面内的支撑板一(2)，其特征在于，还包括滑动设置于支撑板一(2)内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置(3)和固定于支座(1)内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置(4)，所述检测传输装置(3)包括滑动设置于支撑板一(2)侧壁上的滑动块一(5)、旋转设置于支撑板一(2)内壁上用于带动滑动块一(5)移动的移动机构一(6)和滑动设置于滑动块一(5)下端面的滑动块二(7)，所述滑动块一(5)的内壁上固定有用于带动滑动块二(7)移动的电动推杆一(8)，所述滑动块二(7)的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一(9)，所述夹持板一(9)的上端面固定有感应块一(10)，另一块所述夹持板一(9)的上端面固定有用于感应感应块的距离感应器(11)，所述滑动块二(7)的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一(9)移动的移动机构二(12)，所述支座(1)的上端面固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)的内壁上滑动设置有移动块一(14)，所述移动块一(14)的上端面滑动设置有用于对球头拉杆进行夹持的夹持机构(15)，所述导向杆(13)的内壁上旋转设置有用于带动移动块一(14)移动的移动机构三(16)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种球头拉杆的自动下料装置，包括支座(1)以及固定于支座(1)上端面内的支撑板一(2)，其特征在于，还包括滑动设置于支撑板一(2)内壁上用于对球头拉杆进行检测的检测传输装置(3)和固定于支座(1)内壁上用于对球头拉杆进行下料的分料装置(4)，所述检测传输装置(3)包括滑动设置于支撑板一(2)侧壁上的滑动块一(5)、旋转设置于支撑板一(2)内壁上用于带动滑动块一(5)移动的移动机构一(6)和滑动设置于滑动块一(5)下端面的滑动块二(7)，所述滑动块一(5)的内壁上固定有用于带动滑动块二(7)移动的电动推杆一(8)，所述滑动块二(7)的内壁上滑动设置有用于对工件进行夹持的夹持板一(9)，所述夹持板一(9)的上端面固定有感应块一(10)，另一块所述夹持板一(9)的上端面固定有用于感应感应块的距离感应器(11)，所述滑动块二(7)的内壁上旋转设置有用于带动夹持板一(9)移动的移动机构二(12)，所述支座(1)的上端面固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)的内壁上滑动设置有移动块一(14)，所述移动块一(14)的上端面滑动设置有用于对球头拉杆进行夹持的夹持机构(15)，所述导向杆(13)的内壁上旋转设置有用于带动移动块一(14)移动的移动机构三(16)。


2.根据权利要求1所述的一种球头拉杆的自动下料装置，其特征在于，所述分料装置(4)包括贯穿于支座(1)上端面的若干出料孔一(33)、固定于支撑侧壁上的支撑板二(17)和旋转设置于支撑板二(17)内壁上的旋转杆一(18)，所述支撑板一(2)的侧壁上固定有用于带动旋转杆一(18)转动的电机五(34)，所述旋转杆一(18)的侧壁上设置有用于带动旋转杆一(18)转动的皮带一(19)，所述支座(1)的侧壁上固定有用于对球头拉杆进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小军，秦喻江，
申请(专利权)人：绍兴巨鼎汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33