圆钢在线旋转拨钢系统技术方案

本发明专利技术公开了一种圆钢在线旋转拨钢系统，包括设置在倍尺飞剪机(2)末端的运输辊道(21)，运输辊道(21)的一侧设有拨钢装置(3)，所述拨钢装置(3)包括经伺服电机(311)驱动的拨钢轴(31)，拨钢轴(31)上沿着拨钢轴(31)长度方向设有若干拨钢爪(32)，运输辊道(21)上设有与拨钢爪(32)配合的倾斜的落料斜板(33)，落料斜板(33)的上端位于运输辊道(21)上，落料斜板(33)的下端部设有经气缸(341)上下驱动的落料挡板(34)，落料挡板(34)的落料一侧设有接料装置(4)。本发明专利技术具有快速移钢、校直圆钢、设备成本低、占地面积小的特点。

【技术实现步骤摘要】
圆钢在线旋转拨钢系统
本专利技术涉及一种拨钢系统，特别是一种圆钢在线旋转拨钢系统。
技术介绍
国内现有大规格圆棒生产线，在轧机改造后轧制小规格圆钢时，在棒材生产线轧机后区设置圆钢运输辊道和横移移钢设备，圆钢运输辊道负责将成品圆钢运输到合适位置，横移移钢设备负责将成品圆钢从运输辊道上运送到横移架另外一侧，便于下道工序使用；但是由于轧制小圆钢需要采用分段剪切方式，高速剪切完之后，上段圆钢的头部和下段圆钢的尾部之间距离很短，而原有横移设备无法实现快速移钢，极易造成堆钢和设备损坏，无法在不新增冷床和裙板的情况下持续，高速完成倍尺剪后分段圆钢的移钢工作，而若增加冷床、裙板和辊道，不仅工程造价大、工期长，而且设备占地面积巨大。因此，现有的圆棒生产线移钢装置，存在移钢速度不够的问题，而若采用冷床的方式，则存在工程成本大、设备占地面积大的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种圆钢在线旋转拨钢系统。本专利技术具有快速移钢、校直圆钢、设备成本低、占地面积小的特点。本专利技术的技术方案：圆钢在线旋转拨钢系统，包括设置在倍尺飞剪机末端的运输辊道，运输辊道的一侧设有拨钢装置，所述拨钢装置包括经伺服电机驱动的拨钢轴，拨钢轴上沿着拨钢轴长度方向设有若干拨钢爪，运输辊道上设有与拨钢爪配合的倾斜的落料斜板，落料斜板的上端位于运输辊道上，落料斜板的下端部设有经气缸上下驱动的落料挡板，落料挡板的落料一侧设有接料装置。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述拨钢爪的初始位置为竖直状态，拨钢爪的低速启动范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为0-5°之间，拨钢爪的快速拨钢范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为5-45°之间，拨钢爪的慢速拨钢范围为拨钢爪与竖直平面之间的角度为45-55°之间。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述倍尺飞剪机的前端设有轧机，所述运输辊道的运输速度大于末架轧机的速度。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述落料斜板通过支撑板与辊道底座固定连接，落料斜板的上端部设有倾斜的校直板，落料斜板的下端部设有供落料挡板伸出的通槽。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述接料装置包括收集编组架，收集编组架上设有经收集电机驱动的收集编组链条，收集编组链条的末端上方设有用来检测圆钢位置的限位检测器，限位检测器靠近收集编组链条一侧设有保护装置。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述保护装置包括外壳体，外壳体内设有横向贯穿外壳体的推杆以及位于推杆上下两侧的压轮，推杆在外壳体内横向滑动连接，推杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端与外壳体连接，复位弹簧的另一端与推杆连接。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述收集编组架的一侧设有延伸至运输辊道侧部的轨道，轨道上设有小车驱动链，小车驱动链上输送有接料小车，接料小车的底部设有车架，车架上设有推动接料小车升降的液压缸以及在轨道上滚动的脚轮。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述轨道上设有一道小车驱动链，车架与小车驱动链固定连接。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述轨道上设有两道小车驱动链，车架位于两道小车驱动链之间，接料小车与小车驱动链接触，车架与接料小车之间铰接有剪叉架，液压缸的一端与车架铰接，液压缸的另一端与剪叉架铰接。前述的圆钢在线旋转拨钢系统中，所述拨钢爪由两个结构相同的拨片对称组成。与现有技术相比，本专利技术通过运输辊道将圆钢输送到拨钢装置处，通过伺服电机驱动拨钢轴带动多根拨钢爪对小圆钢进行拨动，将圆钢拨动至落料斜板上进行一次校直，并通过落料斜板起到对圆钢承接功能，保证圆钢平稳快速地滑落到上升的落料挡板上，在落料斜板上进行二次校直，然后落料斜板下降，圆钢再落入到接料装置处运输到下道工序，解决国内大圆棒材生产线在生产小圆棒材时，倍尺飞剪后的分段圆钢移钢易堆钢和设备损坏的问题，而且实现对小圆钢在线移钢的快速移钢、校直圆钢的功能，不易堆钢，不易造成设备损坏，整体设备简单、成本低、占地面积小；大圆钢可直接通过接料小车移走，因此在不增加大型设备的情况下，仅通过小投资就可以实现大圆、小圆生产线的实现无缝对接。因此，本专利技术具有快速移钢、校直圆钢、设备成本低、占地面积小的特点。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图2是拨钢装置和接料装置的结构示意图；图3是落料斜板的结构示意图；图4是落料斜板和运输辊道的连接结构示意图；图5是保护装置的结构示意图；图6是一种实施例的接料小车的结构示意图；图7是另一种实施例的接料小车的结构示意图；图8是拨钢爪的结构示意图。附图中的标记为：1、轧机；2、倍尺飞剪机；21、运输辊道；22、辊道底座；23、输送辊；3、拨钢装置；31、拨钢轴；311、伺服电机；312、减速机；32、拨钢爪；321、拨片；322、抱箍；33、落料斜板；331、支撑板；332、校直板；333、通槽；34、落料挡板；341、气缸；4、接料装置；41、收集编组架；42、收集编组链条；43、限位检测器；5、保护装置；51、外壳体；52、推杆；53、压轮；54、复位弹簧；6、轨道；61、小车驱动链；611、驱动轴；62、接料小车；63、车架；64、液压缸；65、脚轮；66、剪叉架；7、圆钢。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术作进一步的说明，但并不作为对本专利技术限制的依据。实施例：如图1-4所示，圆钢在线旋转拨钢系统，包括设置在倍尺飞剪机2末端的运输辊道21，运输辊道21的一侧设有拨钢装置3，所述拨钢装置3包括经伺服电机311驱动的拨钢轴31，伺服电机311通过减速机312与拨钢轴31连接，拨钢轴31上沿着拨钢轴31长度方向设有若干拨钢爪32，运输辊道21上设有与拨钢爪32配合的倾斜的落料斜板33，落料斜板33的上端位于运输辊道21上，落料斜板33的下端部设有经气缸341上下驱动的落料挡板34，落料挡板34的落料一侧设有接料装置4，落料斜板33的下端延伸至接料装置4的上方。通过运输辊道21将圆钢7输送到拨钢装置3处，通过伺服电机311驱动拨钢轴31带动多根拨钢爪32对圆钢7进行拨动，将圆钢7拨动至落料斜板33上进行一次校直，并通过落料斜板33起到对圆钢7承接功能，保证圆钢7平稳快速地滑落到上升的落料挡板34上，在落料斜板33上进行二次校直，然后落料斜板33下降，圆钢再落入到接料装置4处运输到下道工序。所述拨钢爪32的初始位置为竖直状态，拨钢爪32与竖直平面之间的角度为0-5°之间，为拨钢爪32的低速启动范围，起到一个低速缓冲作用，避免启动时速度太大容易造成机械磨损；拨钢爪32与竖直平面之间的角度为5-45°之间，为拨钢爪32的快速拨钢范围，一方面将圆钢7快速的拨出脱离辊道至弧度板，不影响下一根的头部进入运输辊道21，避免堆钢；另一方面快速的将圆钢7拨到弧度板，利用惯性动能将圆钢7初步拍直。拨钢爪32与竖直平面之间的角度为45-55°之间，为拨钢爪32的慢速拨钢范围，将圆钢7慢速沿着校直板332的斜面推出，直到超过校直板332高度，圆钢7自然顺着落料斜板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：包括设置在倍尺飞剪机(2)末端的运输辊道(21)，运输辊道(21)的一侧设有拨钢装置(3)，所述拨钢装置(3)包括经伺服电机(311)驱动的拨钢轴(31)，拨钢轴(31)上沿着拨钢轴(31)长度方向设有若干拨钢爪(32)，运输辊道(21)上设有与拨钢爪(32)配合的倾斜的落料斜板(33)，落料斜板(33)的上端位于运输辊道(21)上，落料斜板(33)的下端部设有经气缸(341)上下驱动的落料挡板(34)，落料挡板(34)的落料一侧设有接料装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：包括设置在倍尺飞剪机(2)末端的运输辊道(21)，运输辊道(21)的一侧设有拨钢装置(3)，所述拨钢装置(3)包括经伺服电机(311)驱动的拨钢轴(31)，拨钢轴(31)上沿着拨钢轴(31)长度方向设有若干拨钢爪(32)，运输辊道(21)上设有与拨钢爪(32)配合的倾斜的落料斜板(33)，落料斜板(33)的上端位于运输辊道(21)上，落料斜板(33)的下端部设有经气缸(341)上下驱动的落料挡板(34)，落料挡板(34)的落料一侧设有接料装置(4)。


2.根据权利要求1所述的圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：所述拨钢爪(32)的初始位置为竖直状态，拨钢爪(32)的低速启动范围为拨钢爪(32)与竖直平面之间的角度为0-5°之间，拨钢爪(32)的快速拨钢范围为拨钢爪(32)与竖直平面之间的角度为5-45°之间，拨钢爪(32)的慢速拨钢范围为拨钢爪(32)与竖直平面之间的角度为45-55°之间。


3.根据权利要求1所述的圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：所述倍尺飞剪机(2)的前端设有轧机(1)，所述运输辊道(21)的运输速度大于末架轧机(1)的速度。


4.根据权利要求1所述的圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：所述落料斜板(33)通过支撑板(331)与辊道底座(22)固定连接，落料斜板(33)的上端部设有倾斜的校直板(332)，落料斜板(33)的下端部设有供落料挡板(34)伸出的通槽(333)。


5.根据权利要求1所述的圆钢在线旋转拨钢系统，其特征在于：所述接料装置(4)包括收集编组架(41)，收集编组架(41)上设有经收集电机驱动的收集编组链条(42)，收集编组链条(42)的末端上方设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈学红，赵双锁，蔡晓锋，张大超，姚剑华，潘明建，顾从江，王垒，
申请(专利权)人：浙江富钢金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33