一种板坯上料控制方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及热轧板坯上料控制技术领域，具体涉及一种板坯上料控制方法和装置。该方法包括：通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；根据本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。本发明专利技术在执行板坯上料之前，调整了本次板坯上料序列中各板坯的顺序，将容易取得的板坯在本次板坯上料序列中提前放置，同时降低本次板坯上料序列中其他板坯的压垛量，从而提高了热轧板坯的上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种板坯上料控制方法和装置
本专利技术涉及热轧板坯上料控制
，具体涉及一种板坯上料控制方法和装置。
技术介绍
板坯轧制计划排定后，需要依据板坯宽度由小到大、材质先软后硬等顺序，依次将板坯进行上料排序，确定板坯的上料顺序。目前，轧制计划是由技术人员根据产品订货合同信息(规格、数量、质量及交货期)、板坯库的板坯信息，并结合各种生产设备能力和工艺规程编制出来的。在计划编制时，技术人员会结合板坯垛位、所在层情况，调整板坯的上料顺序，获得当前情况下较为高效的板坯的上料顺序。但实际上料执行时间比计划编制时间要滞后1到2天，这期间板坯库处于流动状态，板坯的堆放状态每时每刻都发生着变化，已编入轧制计划的板坯往往由于其顺序不符合堆垛顺序，需要在备料区进行二次倒垛，这个过程中，板坯需要在备料区、上料区重复装卸吊送，增加了库内作业量，使得天车的上料操作跟不上轧线轧制节奏的要求，影响热轧生产。因此，如何提高热轧板坯的上料效率，是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种板坯上料控制方法和装置，以提高热轧板坯的上料效率。本专利技术实施例提供了以下方案：第一方面，本专利技术实施例提供一种板坯上料控制方法，所述方法包括：通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。在一种可能的实施例中，所述通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列之后，所述方法还包括：判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；若是，则通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；若不小于第一设定压垛量阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；若不小于设定时间阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；若不小于设定距离阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列之后，所述方法还包括：判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值；若不小于第二设定压垛量阈值，则以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列；根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯；通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列；根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且所述每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围，且所述每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围，且所述每一板坯的热轧分厂流向与所述本次最优板坯上料序列对应的轧制计划分厂一致，且所述每一板坯均不属于改轧板坯、直接热装计划板坯、待排计划板坯、被封锁的板柸、外销板柸、未经质检的板柸、经调宽处理的梯形板坯、热轧回退板坯和已编入转库计划的板坯。第二方面，本专利技术实施例提供了一种板坯上料控制装置，所述装置包括：第一获取模块，用于通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；第一控制模块，用于根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第一判断模块，用于在所述第一获取模块工作之后，判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；第二获取模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值时，通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；第一更新模块，用于根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第二判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；第一认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第一设定压垛量阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第三判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；第二认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间不小于设定时间阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述第一判断模块，包括：第四判断模块，用于判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；第三认定模块，用于在所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离不小于设定距离阈值时，认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。在一种可能的实施例中，所述装置还包括：第五判断模块，用于在所述第一更新模块工作之后，判断更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第二设定压垛量阈值；第三获取模块，用于在更新后的所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量不小于第二设定压垛量阈值时，以各板坯的压垛量由大到小的顺序，对更新后的所述本次最优板坯上料序列中的板坯进行排序，获得板坯压垛量序列；第四获取模块，根据所述板坯压垛量序列，确定待替换板坯；第五获取模块，通过板坯库中的板坯替换更新后的所述本次最优板坯上料序列中的待替换板坯，获得累计压垛量最小的第二板坯上料序列；第二更新模块，英语根据所述第二板坯上料序列，再次更新所述本次最优板坯上料序列。在一种可能的实施例中，再次更新的所述本次最优板坯上料序列中每一板坯的钢种参数均符合对应位置的设定钢种参数范围，且所述每一板坯的尺寸参数均符合对应位置的设定尺寸参数范围，且所述每一板坯的重量参数符合对应位置的设定重量参数范围，且所述每一板坯的热轧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板坯上料控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；/n根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种板坯上料控制方法，其特征在于，所述方法包括：
通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列；
根据所述本次最优板坯上料序列，控制天车进行板坯上料操作。


2.根据权利要求1所述的板坯上料控制方法，其特征在于，所述通过交换本次板坯上料序列中各板坯的位置，将上料效率最高的板坯上料序列作为本次最优板坯上料序列之后，所述方法还包括：
判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值；
若是，则通过本次辊期计划中的板坯替换所述本次最优板坯上料序列中各板坯，获得上料效率最高的第一板坯上料序列；
根据所述第一板坯上料序列，更新所述本次最优板坯上料序列。


3.根据权利要求2所述的板坯上料控制方法，其特征在于，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：
判断所述本次最优板坯上料序列的累计压垛量是否小于第一设定压垛量阈值；
若不小于第一设定压垛量阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。


4.根据权利要求2所述的板坯上料控制方法，其特征在于，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：
判断所述本次最优板坯上料序列的累计上料时间是否小于设定时间阈值；
若不小于设定时间阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。


5.根据权利要求2所述的板坯上料控制方法，其特征在于，所述判断所述本次最优板坯上料序列的上料效率是否小于设定效率阈值，包括：
判断所述本次最优板坯上料序列的累计天车移动距离是否小于设定距离阈值；
若不小于设定距离阈值，则认定所述本次最优板坯上料序列的上料效率小于设定效率阈值。


6.根据权利要求3所述的板坯上料控制方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘雪莹，郭亮，刘春霆，丁旭，李冬，王帅，于笑影，郗晓法，陈超，宋海洋，李鹏，孙彬涛，孟静潇，王英，吴永杰，张少华，
申请(专利权)人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13