一种双工位的15轴AA设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种双工位的15轴AA设备，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。本实用新型专利技术可以实现同时对多个摄像头部件进行精密对焦，并设置了双工位以提高设备的实际产能。

【技术实现步骤摘要】
一种双工位的15轴AA设备
本技术涉及摄像头组装
，尤其涉及一种双工位的15轴AA设备。
技术介绍
近十年是智能手机发展的黄金时段，手机摄像头市场伴随终端的成长快速增长。摄像头也从原来的像素提升，到后面功能升级；单摄变多摄，超广角、大光圈的不断涌现；这些变化的提升，给广大的手机用户带来了不同的优质体验，增加了更多的选择，即便如此还是无法停止广大用户对于摄像头的功能不断追求。在此市场诉求的环境下，“数字变焦”、“光学变焦”悄然出现在众多智能手机的品牌发布会上，吸引了一大波用户的青睐。其最大的改变，就是通过某种技术手段实现数字或光学变焦，使摄像头能够达到“拍远景”的功能，即长焦摄像头；然而长焦镜头的不断更新，众多终端手机均可以实现2X、3X、5X，甚至10X的变焦，随即出现了“潜望式摄像头”。这些都是对于摄像头构造的不断升级改造，以及相关摄像头封装工艺都有更高要求。在摄像头组装过程中，涉及到图像传感器(Sensor)、镜头(Lens)等零配件的多次组装，传统的组装装置如CSP及COB等，均是根据装置调节的参数进行零配件的移动装配的(PassiveAlignment，被动对准技术)。因此零配件的叠加公差越来越大，最终表现在摄像头上的效果是拍照画面最清晰位置可能偏离画面中心、四角的清晰度不均匀等。所谓AA制程，即ActiveAlignment，解释为中文即主动对准，是一项确定零配件装配过程中相对位置的技术。AA制程的装置在组装每一个零配件时，设备将检测被组装的半成品，并根据被组装半成品的实际情况主动对准，然后将下一个零配件组装到位。这种主动对准技术可调节镜头对准至6个自由度(X、Y、Z、Tx、Ty、Tz)，有效地减小整个模组的装配公差，有效地提升摄像头产品一致性，也为更高阶的摄像头产品封装创造可能性。在Sensor与Lens组装时，需要保证Sensor与Lens的相对X轴、Y轴、Z轴、Tx轴、Ty轴、Tz轴6自由度处于最佳位置，以保证两者的光轴同轴。目前的摄像头AA制程均是将一个镜头部件和一个Sensor部件实现精密对焦，然而潜望式摄像头由于光路复杂，紧密的结构设计对其AA制程有了进一步的要求，相比于常规摄像头，需要多个AA制程才能完成整个摄像头的组装工艺。在多个AA制程过程中，由于过多的周转，工艺的转换，导致成品摄像头无法达到预期的设计要求。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种双工位的15轴AA设备，可以实现同时对多个摄像头部件进行精密对焦，并设置了双工位以提高设备的实际产能。为实现上述目的，采用以下技术方案：一种双工位的15轴AA设备，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。较佳地，每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶。较佳地，所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置。较佳地，每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照射面角度调节模组、照射俯仰角度调节模组，以及设于照射俯仰角度调节模组一侧的照射水平距离调节模组。较佳地，其中一点胶模组一侧还设有镭射测高模块，用于测量第一定位夹持机构抓取每一第二物料的高度，并将测量结果反馈至后台以控制第一定位夹持机构调整。较佳地，所述第一定位夹持机构、第二定位夹持机构均包括摆台夹爪模组，以及用于驱动摆台夹爪模组移动的第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组、Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组；所述第一X轴驱动模组、第一Y轴驱动模组、第一Z轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做直线运动；所述Tx轴驱动模组、Ty轴驱动模组、Tz轴驱动模组分别用于驱动摆台夹爪模组沿X轴、Y轴、Z轴做旋转运动。较佳地，所述摆台夹爪模组包括两夹臂、用于导向两夹臂开合的滑动模组，以及用于驱动两夹臂经滑动模组开合的开合驱动气缸。较佳地，所述治具平台机构包括用于固定第一物料的第一平台、用于中转第二物料的第二平台，以及用于驱动第一平台、第二平台移动的第二X轴驱动模组、第二Y轴驱动模组、第二Z轴驱动模组。较佳地，所述第一平台的一侧设有图像采集模块，以及用于驱动图像采集模块与第一物料实现电性连接的第一驱动模组。采用上述方案，本技术的有益效果是：本技术可以实现同时对多个摄像头部件(Sensor部件、AF镜头、FF镜头)进行精密对焦。第一定位夹持机构、第二定位夹持机构以及治具平台机构组成了15轴主动光学对焦系统，为了提高设备的实际产能，设备设置了两组同等功能的15轴主动光学对焦系统，即两AA装置实现双工位作业。另外，每一AA装置还配置了一点胶机构，以实现同时对两个摄像头部件的精密点胶作业。附图说明图1为本技术的AA装置的立体图；图2为本技术的涂胶机构的立体图；图3为本技术的UV固化照射器的立体图；图4为本技术的UV固化照射器的仰视角结构示意图；图5为本技术的UV灯及UV灯调节架的立体图；图6为本技术的点胶模组、断胶检测模组、清胶模组、镭射测高模块的立体图；图7为本技术的第一定位夹持机构的立体图；图8为本技术的第二定位夹持机构的立体图；图9为本技术的治具平台机构的立体图；图10为本技术的双层胶水UV示意图；其中，附图标识说明：1—AA装置，2—第一定位夹持机构，3—第二定位夹持机构，4—治具平台机构，5—涂胶机构，6—Sensor部件，7—AF镜头，8—FF镜头，9—胶水，21/31—摆台夹爪模组，22/32—第一X轴驱动模组，23/33—第一Y轴驱动模组，24/34—第一Z轴驱动模组，25/35—Tx轴驱动模组，26/36—Ty轴驱动模组，27/37—Tz轴驱动模组，41—第一平台，42—本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双工位的15轴AA设备，其特征在于，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。/n

【技术特征摘要】
1.一种双工位的15轴AA设备，其特征在于，包括并列布置的两AA装置；每一AA装置包括对向布置的第一定位夹持机构、第二定位夹持机构，以及设于第一定位夹持机构、第二定位夹持机构之间下方的治具平台机构；所述治具平台机构用于固定第一物料，第一定位夹持机构用于夹持固定第二物料，第二定位夹持机构用于夹持固定第三物料，治具平台机构、第一定位夹持机构、第二定位夹持机构相互配合实现第一物料、第二物料、第三物料的AA作业。


2.根据权利要求1所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，每一AA装置还包括一涂胶机构；每一涂胶机构包括两点胶模组、两断胶检测模组、一UV固化照射器以及两清胶模组；所述两点胶模组设于第二定位夹持机构的一侧，分别用于为第一物料及第二物料涂胶；每一断胶检测模组设于一点胶模组的一侧，用于检测第一物料或第二物料的涂胶状况；所述UV固化照射器设于第一定位夹持机构及第二定位夹持机构的上方，用于为第一物料、第二物料、第三物料组装后照射固化；每一清胶模组设于一点胶模组的下方，用于清理点胶模组的残胶。


3.根据权利要求2所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，所述UV固化照射器包括照射器安装板、对向设于照射器安装板底部的两弧形导轨，以及滑动设于每一弧形导轨上的两UV灯组件；每一UV灯组件经弧形导轨运动以调节其在照射器安装板上的位置。


4.根据权利要求3所述的双工位的15轴AA设备，其特征在于，每一UV灯组件包括上下设置的两UV灯，以及两UV灯调节架；每一UV灯经一UV灯调节架安装在弧形导轨上；所述UV灯调节架包括从上至下依次设置的照射高度调节模组、照...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建辉，黄辉，王华茂，
申请(专利权)人：深圳中科精工科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44