UV胶涂布方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种UV胶涂布方法及装置，其中方法包括：获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，以使得UV灯的实际运动轨迹与待涂布操作轨迹一致；能够保证在涂布头发生转向时，UV灯的移动轨迹与涂布轨迹一致，避免因UV胶硬化不及时而造成的胶形坍塌。

【技术实现步骤摘要】
UV胶涂布方法及装置
本专利技术涉及UV胶涂布
，特别涉及一种UV胶涂布方法和一种UV胶涂布装置。
技术介绍
UV胶又称紫外光固化胶，是一种必须通过紫外线光照射才能固化的胶黏剂。相关技术中，在涂布头沿着涂布轨迹进行UV胶涂布的过程中；如果涂布头方向转动，则UV灯的运动轨迹将偏离涂布轨迹；导致转角处UV胶硬化不及时而造成胶形坍塌。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种UV胶涂布方法，能够保证在涂布头发生转向时，UV灯的移动轨迹与涂布轨迹一致，避免因UV胶硬化不及时而造成的胶形坍塌。本专利技术的第二个目的在于提出一种UV胶涂布装置。为达到上述目的，本专利技术第一方面实施例提出了一种UV胶涂布方法，包括以下步骤：获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，以使得UV灯的实际运动轨迹与待涂布操作轨迹一致。根据本专利技术实施例的UV胶涂布方法，首先，获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；接着，在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；然后，根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，以使得UV灯的实际运动轨迹与待涂布操作轨迹一致；从而保证在涂布头发生转向时，UV灯的移动轨迹与涂布轨迹一致，避免因UV胶硬化不及时而造成的胶形坍塌。另外，根据本专利技术上述实施例提出的UV胶涂布方法还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述涂布头上部铰接有第一旋杆，所述第一旋杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽对应设置有第一滑块，所述UV灯安装在所述第一滑块下方，其中，根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，包括：获取所述涂布头的预设运动速度，并根据所述预设运动速度、所述转向角度和所述相对运动轨迹计算第一旋杆的旋转数据和所述第一滑块的移动数据，以及根据所述旋转数据和所述移动数据分别控制所述第一旋杆和所述第一滑块进行移动，以使得UV灯相对所述涂布头进行运动，其中，所述旋转数据包括旋转速度和旋转方向，所述移动数据包括移动速度和移动方向。可选地，所述涂布头上部固定安装有第一滑台，所述第一滑台外周沿设置有多个第二滑槽，每个所述第二滑槽均对应设置有第二滑块，且每个第二滑块下方均安装有UV灯，其中，根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，包括：根据所述转向角度确定需要进行移动的第二滑块；获取所述涂布头的预设运动速度，并根据所述预设运动速度和所述相对运动轨迹计算该第二滑块的移动方向和移动速度，以及根据该第二滑块的移动方向和移动速度控制第二滑块进行移动，以使得安装于其上的UV灯相对所述涂布头进行运动。可选地，所述涂布头上部固定安装有第二滑台，所述第二滑台沿周向设有第三滑槽，所述涂布头顶部铰接有第二旋杆，所述第二旋杆上设置有第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽对应设置有连接件，所述连接件在所述第二旋杆转动时，沿所述第三滑槽进行移动，所述连接件下方安装有UV灯，其中，根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，包括：获取所述涂布头的预设运动速度，并根据所述预设运动速度和所述相对运动轨迹计算所述第二旋杆的旋转方向和旋转速度，以及根据所述第二旋杆的旋转方向和旋转速度控制所述第二旋杆进行转动，以使得UV灯相对所述涂布头进行运动。为达到上述目的，本专利技术第二方面实施例提出了一种UV胶涂布装置，包括：涂布头、至少一个UV灯、第一移动单元、第一移动单元和控制器；其中，所述控制器用于获取待涂布操作的轨迹信息，并根据所述轨迹信息计算每个转点处UV灯与所述涂布头之间的相对运动轨迹，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；所述第一移动单元分别与所述涂布头和所述UV灯连接，以便所述控制器根据所述相对运动轨迹控制所述移动单元进行移动时，所述UV灯相对所述涂布头进行移动。根据本专利技术实施例的UV胶涂布装置，通过设置所述控制器用于获取待涂布操作的轨迹信息，并根据所述轨迹信息计算每个转点处UV灯与所述涂布头之间的相对运动轨迹，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；所述第一移动单元分别与所述涂布头和所述UV灯连接，以便所述控制器根据所述相对运动轨迹控制所述移动单元进行移动时，所述UV灯相对所述涂布头进行移动；从而保证在涂布头发生转向时，UV灯的移动轨迹与涂布轨迹一致，避免因UV胶硬化不及时而造成的胶形坍塌。另外，根据本专利技术上述实施例提出的UV胶涂布装置还可以具有如下附加的技术特征：可选地，所述第一移动单元包括第一旋杆，所述第一旋杆铰接于所述涂布头上部，所述第一旋杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽对应设置有第一滑块，所述UV灯安装在所述第一滑块下方。可选地，所述第一移动单元包括第一滑台，所述第一滑台外周沿设置有多个第二滑槽，每个所述第二滑槽均对应设置有第二滑块，且每个第二滑块下方均安装有UV灯。可选地，所述第一移动单元包括第二滑台，所述第二滑台沿周向设有第三滑槽，所述涂布头顶部铰接有第二旋杆，所述第二旋杆上设置有第四滑槽，所述第三滑槽和所述第四滑槽对应设置有连接件，所述连接件在所述第二旋杆转动时，沿所述第三滑槽进行移动，所述连接件下方安装有UV灯。附图说明图1为根据本专利技术实施例的UV胶涂布方法的流程示意图；图2为根据本专利技术实施例的涂布头转向轨迹示意图；图3为根据本专利技术实施例的相对运动轨迹计算方式示意图；图4为根据本专利技术实施例的UV胶涂布装置的结构示意图；图5为根据本专利技术另一实施例的UV胶涂布装置的结构示意图；图6为根据本专利技术又一实施例的UV胶涂布装置的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。相关技术中，在涂布头沿着涂布轨迹进行UV胶涂布的过程中；如果涂布头方向转动，则UV灯的运动轨迹将偏离涂布轨迹；导致转角处UV胶硬化不及时而造成胶形坍塌。根据本专利技术实施例的UV胶涂布方法，首先，获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；接着，在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；然后，根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种UV胶涂布方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；/n在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；/n根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，以使得UV灯的实际运动轨迹与待涂布操作轨迹一致。/n

【技术特征摘要】
1.一种UV胶涂布方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取待涂布操作的轨迹信息，其中，所述轨迹信息包括路径信息、转点坐标和转向角度；
在待涂布操作轨迹的每一个转点处，获取涂布头转向前轨迹，并根据转向前轨迹和转向角度计算涂布头转向后轨迹；
根据涂布头转向前轨迹和涂布头转向后轨迹计算UV灯与涂布头之间的相对运动轨迹，并根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，以使得UV灯的实际运动轨迹与待涂布操作轨迹一致。


2.如权利要求1所述的UV胶涂布方法，其特征在于，所述涂布头上部铰接有第一旋杆，所述第一旋杆开设有第一滑槽，所述第一滑槽对应设置有第一滑块，所述UV灯安装在所述第一滑块下方，其中，根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，包括：
获取所述涂布头的预设运动速度，并根据所述预设运动速度、所述转向角度和所述相对运动轨迹计算第一旋杆的旋转数据和所述第一滑块的移动数据，以及根据所述旋转数据和所述移动数据分别控制所述第一旋杆和所述第一滑块进行移动，以使得UV灯相对所述涂布头进行运动，其中，所述旋转数据包括旋转速度和旋转方向，所述移动数据包括移动速度和移动方向。


3.如权利要求1所述的UV胶涂布方法，其特征在于，所述涂布头上部固定安装有第一滑台，所述第一滑台外周沿设置有多个第二滑槽，每个所述第二滑槽均对应设置有第二滑块，且每个第二滑块下方均安装有UV灯，其中，根据相对运动轨迹控制UV灯与涂布头进行相对运动，包括：
根据所述转向角度确定需要进行移动的第二滑块；
获取所述涂布头的预设运动速度，并根据所述预设运动速度和所述相对运动轨迹计算该第二滑块的移动方向和移动速度，以及根据该第二滑块的移动方向和移动速度控制第二滑块进行移动，以使得安装于其上的UV灯相对所述涂布头进行运动。


4.如权利要求1所述的UV胶涂布方法，其特征在于，所述涂布头上部固定安装有第二滑台，所述第二滑台沿周...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈文卿，陈彦廷，郑升凯，
申请(专利权)人：威光自动化设备厦门有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35