一种键盘品质检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种键盘品质检测装置，涉及键盘自动化检测设备技术领域，解决了现有键盘检测人力和机械成本高的问题。包括机台，机台上连接有旋转工作台，工作台上设有若干用于放置待检测键盘的工件位，工作台上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；机台上设有上料工位、CCD检测工位和键盘检测工位，且工件位依次经过各工位，上料工位用于对对应工件位上料，CCD检测工位用于对工件位上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位包括若干检测头，检测头可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头包括压头以及压头顶部的压力传感器，压头下压键盘的键位，压力传感器感应并得出压力曲线。达到了使用相机拍照和传感器按压同时检测，提高检测效率的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种键盘品质检测装置
本专利技术涉及键盘自动化检测设备
，特别涉及一种键盘品质检测装置。
技术介绍
目前，工厂生产越来越趋向于自动化，且对于产品的品质要求也越来越高，因此在自动化生产过程中，将不良品及时的识别并挑选出来变得尤为重要。而在键盘生产的品质测试时，既要对外观（印刷错误、外形缺陷）进行检测，又要对键盘品质和耐用度进行按压测试。目前，在自动化生产过程中，通常将外观和按压测试分开进行。在键盘生产的品质测试时，既要对外观（印刷错误、外形缺陷）进行检测，又要对键盘品质和耐用度进行按压测试；其中外观检测使用人眼进行检测，按压测试再使用压力传感器进行。这种分步进行的模式，除了耗时久，使用的人力成本和机械成本也比较高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种键盘品质检测装置，实现了外观检测和按压测试的结合，使用相机拍照和传感器按压同时检测，省了时间、人力和机械成本；极大的提高了检测效率。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种键盘品质检测装置，包括机台，机台上连接有旋转工作台，工作台上设有若干用于放置待检测键盘的工件位，工作台上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；所述机台上设有上料工位、CCD检测工位和键盘检测工位，且工件位依次经过各工位，上料工位用于对对应工件位上料，CCD检测工位用于对工件位上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位包括若干检测头，检测头可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头包括压头以及压头顶部的压力传感器，压头下压键盘的键位，压力传感器感应并得出压力曲线。更进一步地，所述键盘检测工位还包括检测块，检测块与键盘相连后进行导通检测，检测块沿靠近或远离工件位方向滑移。更进一步地，所述机台上连接有Y轴模组，Y轴模组上连接有连接座，Y轴模组沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座沿该方向滑移，连接座上连接有两平行的X轴模组，X轴模组上皆连接有竖直的Z轴模组，X轴模组沿对应键盘的长度方向设置并驱动Z轴模组沿该方向滑移，检测头设有两个并分别连接于对应的Z轴模组上，Z轴模组驱动对应的检测头上下移动。更进一步地，所述工件位还包括四个L形定位PIN，待检测键盘的四个角分别与定位PIN相适配。更进一步地，所述工作台上还开设有位于各工作位上的取手位凹槽，取手位凹槽延伸至待检测键盘的两侧外。更进一步地，所述工作台上还设有位于各工作位上的真空吸口，真空吸口用于吸附键盘。更进一步地，所述机台上连接有气缸，气缸位于键盘检测工位，其输出端沿对应待检测键盘宽度方向设置并连接检测块。更进一步地，所述工件位均匀设有四个，各工位依次对应包括上料工位、CCD检测工位、键盘检测工位和预留位，预留位预留其他检测工序或自动化接入设备。更进一步地，所述预留位设有分选下料机械手，将良品与不良品键盘分别输送至良品工位和不良品工位。综上所述，本专利技术具有以下有益效果：A、与人工判别相比，自动检测可制定统一检测标准，提高检测准确性；B、使用转盘结合CCD相机拍照检测和，提高检测效率，降低成本；C、预留工位可增加其他检验流程或工序。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术中工作台部分的结构示意图；图3是本专利技术中工件位部分的结构示意图；图4是本专利技术中CCD检测工位部分的结构示意图；图5是本专利技术中键盘检测工位中检测头部分的结构示意图；图6是图5中A部分的放大结构示意图；图7是本专利技术中键盘检测工位中检测块部分的结构示意图。图中，1、机台；11、上料工位；12、CCD检测工位；121、CCD相机；13、键盘检测工位；131、检测头；1311、压头；1312、压力传感器；132、Y轴模组；133、连接座；134、X轴模组；135、Z轴模组；14、预留位；15、检测块；16、气缸；2、工作台；21、工件位；22、凸轮分割器；23、定位PIN；24、取手位凹槽。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明，本实施例不构成对本专利技术的限制。一种键盘品质检测装置，如图1和图2所示，包括机台1，机台1上连接转轴，转轴外转动连接圆形旋转工作台2，工作台2上均匀设有四个用于放置待检测键盘的工件位21，工作台2中心还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件，驱动件为凸轮分割器22；如图3所示，工件位21包括可拆卸连接于工作台2上的四个L形定位PIN23，待检测键盘的四个角分别与对应的定位PIN23相适配；工作台2上还开设有位于各工作位上的取手位凹槽24，取手位凹槽24延伸至待检测键盘的两侧外，本实施例中，将取手位凹槽24设置为一个方槽，方槽长大于待测键盘，宽小于待测键盘，并关于键盘的对称中心对称设置；工作台2上还设有若干位于各工作位上的真空吸口，真空吸口用于吸附键盘，可以在机台顶面上设有与真空吸口相对应的真空管口，以通过真空吸口吸附键盘；本实施例中，为了在检测以及旋转过程中一直稳定吸附键盘，从而在键盘检测时得到更准确的数据，在机台1转轴上连接气动旋转接头，真空吸口通过连接管连通气动旋转接头的输出端，真空吸气管连通气动旋转接头的输入端，以在工作台2上360度旋转时，解决真空吸气管的气路缠绕问题，实现在工作台2上压缩空气的输送。如图2所示，机台1上固定有均匀设置的四个工位，各工位依次对应包括上料工位11、CCD检测工位12、键盘检测工位13和预留位14，预留位14预留其他检测工序或自动化接入设备；工件位21依次经过各工位，上料工位11用于对对应工件位21上料，其可以通过机械手上料，也可以人工进行上料。如图4所示，CCD检测工位12用于对工件位21上的键盘进行拍照检测；其包括固定于机台1上的光源和两个CCD相机121，并关于键盘的对称中心对称设置，用于对键盘正面的logo、条码、按键刻字进行拍照检测；如图5和图6所示，键盘检测工位13包括两检测头131，检测头131可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头131包括压头1311以及压头1311顶部的压力传感器1312，压头1311下压键盘的键位，压力传感器1312感应并得出压力曲线；具体的，机台1上连接有Y轴模组132，Y轴模组132上连接有连接座133，Y轴模组132沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座133沿该方向滑移，连接座133上连接有两平行的X轴模组134，X轴模组134上皆连接连接板，连接板上连接有竖直的Z轴模组135，X轴模组134沿对应键盘的长度方向设置并驱动连接板（同时带动Z轴模组135）沿该方向滑移，本实施例中，检测头131设有两个并分别固定连接于对应的Z轴模组135底部，Z轴模组135驱动自身在连接板上上下滑移，以实现驱动对应的检测头131上下移动，其亦可设置为将Z轴模组135固定在连接板上，检测头131上下滑移连接在Z轴模组135上。如图7所示，键盘检测工位13还包括亚克力检测块15，检测块15本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种键盘品质检测装置，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上连接有旋转工作台（2），工作台（2）上设有若干用于放置待检测键盘的工件位（21），工作台（2）上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；/n所述机台（1）上设有上料工位（11）、CCD检测工位（12）和键盘检测工位（13），且工件位（21）依次经过各工位，上料工位（11）用于对对应工件位（21）上料，CCD检测工位（12）用于对工件位（21）上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位（13）包括若干检测头（131），检测头（131）可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头（131）包括压头（1311）以及压头（1311）顶部的压力传感器（1312），压头（1311）下压键盘的键位，压力传感器（1312）感应并得出压力曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种键盘品质检测装置，其特征在于：包括机台（1），机台（1）上连接有旋转工作台（2），工作台（2）上设有若干用于放置待检测键盘的工件位（21），工作台（2）上还连接有用于驱动其进行间歇性转动的驱动件；
所述机台（1）上设有上料工位（11）、CCD检测工位（12）和键盘检测工位（13），且工件位（21）依次经过各工位，上料工位（11）用于对对应工件位（21）上料，CCD检测工位（12）用于对工件位（21）上的键盘进行拍照检测；键盘检测工位（13）包括若干检测头（131），检测头（131）可沿水平方向和竖直方向滑移，检测头（131）包括压头（1311）以及压头（1311）顶部的压力传感器（1312），压头（1311）下压键盘的键位，压力传感器（1312）感应并得出压力曲线。


2.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述键盘检测工位（13）还包括检测块（15），检测块（15）与键盘相连后进行导通检测，检测块（15）沿靠近或远离工件位（21）方向滑移。


3.根据权利要求1所述的一种键盘品质检测装置，其特征在于：所述机台（1）上连接有Y轴模组（132），Y轴模组（132）上连接有连接座（133），Y轴模组（132）沿对应键盘的宽度方向设置并驱动连接座（133）沿该方向滑移，连接座（133）上连接有两平行的X轴模组（134），X轴模组（134）上皆连接有竖直的Z轴模组（135），X轴模组（134）沿对应键盘的长度方向设置并驱动Z轴模组（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙新建，陈小波，
申请(专利权)人：江苏力德尔电子信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32