一种足球运动轨迹实时监测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，该系统主要包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。其中传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片且内置在足球中，视频采集模块包含至少两个摄像头机位。系统工作步骤如下：（1）对相机进行标定，获取相机内外参数；（2）利用三角测量法定位初始开球位置；（3）使用坐标转换算法，将加速度传感器数据转换到球场坐标系中；（4）使用积分算法处理传感器数据，计算足球当前所处位置；（5）使用卡尔曼滤波算法，对数据进行进一步处理，得到更精确的足球定位；（6）校准传感器数据时间和视频信号时间。本发明专利技术方法定位精度高，运动员无需穿戴设备，便于大规模推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种足球运动轨迹实时监测系统
本专利技术属于信息感知及计算机
，特别涉及足球运动轨迹实时监测技术。
技术介绍
足球是一项备受青少年追捧的运动项目，也是世界上公认的第一大运动，可以很好地起到强健体魄的作用;不仅仅是青少年，对于步入社会工作的人群，每天要承受巨大的工作压力，而这种压力如果无法得到很好的释放，会进一步影响整个人的精神状态，形成一种恶性循环，而足球运动则可以很好的缓解这种压力，当人们放下所有负担，在绿茵场上与球友们进行一场酣畅淋漓的比赛，可以极大地放松心情，同时起到锻炼身体的作用;目前在足球训练中，时常会使用各种设备对运动员的表现进行分析，参与足球运动的人也时常会佩戴如运动手环等设备，查看自己的表现。但目前的设备所获取的信息单一，大多集中于用户的跑动距离、心率等信息，而无法获取用户在足球场上的动作;有了足球的实时定位，就可以将它与各运动员的实时定位结合起来，从而自动识别发球、接球及射球的球员，也即获取各运动员的发球、接球及射球等动作信息（我们可以根据各运动员与足球的相对位置以及足球的运动轨迹来进行判断），所以本专利技术公开本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.本专利技术公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。/n

【技术特征摘要】
1.本发明公开了一种足球运动轨迹实时监测系统，包含以下模块：传感器模块、视频采集模块以及信号处理模块。


2.根据权利要求1所述的一种足球运动轨迹实时监测系统，其特征在于：传感器模块包含加速度计芯片和蓝牙芯片。


3.根据权利要求1所述的一种足球运动轨迹实时监测系统，其特征在于：传感器模块内置在足球中。


4.根据权利要求1所述的一种足球运动轨迹实时监测系统，其特征在于：视频采集模块需包含至少两个有交叉视场的摄像头机位，并对其固定架设。


5.根据权利要求1所述的一种足球运动轨迹实时监测系统，其特征在于：信号处理模块同时处理视频数据以及传感器数据，并对时间进行校准。


6.根据权利要求4所述的视频...

【专利技术属性】
技术研发人员：何赛灵，
申请(专利权)人：台州安奇灵智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33