一种健身设备、健身设备控制系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术提供一种健身设备控制方法。所述健身设备控制方法包括：根据健身参数设定信息对电机施加预紧力；采集所述电机当前电流；判断所述当前电流与标准电流是否一致，所述标准电流由所述预紧力进行相应设置；若判断结果为是，则由所述电机输出力矩。本发明专利技术还提供一种健身设备控制系统及健身设备。所述健身设备控制方法通过采用电机输出力矩的方式模拟使用砝码的配重加载方式，以使用户在有限的空间内进行健身锻炼。

【技术实现步骤摘要】
一种健身设备、健身设备控制系统及其控制方法
本专利技术涉及健身设备领域，具体涉及一种健身设备、健身设备控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着人们对身体健康的重视，室内健身运动越发受人们喜爱。力量训练可以增加肌肉及韧带强度，加快代谢速度，训练关节，提高骨密度，锻炼心肺功能，可有效改善整体健康水平。传统的健身器械通常体积庞大，需要足够的场地容置，用户只能到特定的场所如健身房进行训练，并且健身器械不会采集用户健身数据，分析用户运动状态，训练无针对性，影响训练效果，降低用户健身积极性。另外，健身器械通常使用砝码作为提供力量训练的配重的加载方式，可选砝码重量跨度大，不能很好地满足用户对于肌肉逐渐增加或减少力量输出的需求。尤其用户在健身过程中若发生拉伤等意外，健身器械快速的反作用力易对用户造成二次损伤。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术目的在于提供一种健身设备控制方法。所述健身设备控制方法包括：根据健身参数设定信息对电机施加预紧力；采集所述电机当前电流；判断所述当前电流与标准电流是否一致，所述标准电流由所述预紧力进行相应设置；若判断结果为是，则由所述电机输出力矩。可选地，所述健身设备控制方法包括：若判断结果为否，则将所述当前电流输出给健身设备的控制模块；由所述控制模块进行电机力矩调节操作。可选地，在所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作之后，所述健身设备控制方法包括：由所述控制模块输出电流调节指令；由所述控制模块根据所述电流调节指令对所述当前电流进行调节，并返回所述步骤采集所述电机当前电流。可选地，所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之后，所述健身设备控制方法包括：由所述电机接收用户提供的施加力；由编码器输出启动信号；由所述控制模块接收所述启动信号，开始计时操作并产生运动时间信号；由所述编码器产生电机运动位移信号；其中，所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作进一步包括：由所述控制模块基于所述运动时间信号、所述位移信号以及所述当前电流进行所述电机力矩调节操作。可选地，在所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之前，所述健身设备控制方法包括：由所述健身设备进行系统自检操作；判断系统自检是否正常；若判断结果为否，则发出故障提示信号；若判断结果为是，则对所述健身设备进行运动使能操作；提示用户进行登录操作；判断用户输入密码是否正确；若判断结果为否，则返回步骤提示用户进行登录操作；若判断结果为是，则进入所述健身设备的用户操作主界面；接收用户在所述用户操作主界面上设置的健身参数设定信息；判断所述健身参数设定信息是否已经确定；若判断结果为否，则返回步骤接收用户在所述用户操作主界面上的健身参数设定信息；若判断结果为是，则进入步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力。可选地，在所述步骤若判断结果为是，则由所述电机输出力矩之后，所述健身设备控制方法包括：判断是否结束所述健身设备的锻炼操作；若判断结果为是，则保存用户锻炼数据；若判断结果为否，则返回步骤进入所述健身设备的用户操作主界面。本专利技术还提供一种健身设备控制系统。所述健身设备控制系统包括：至少一处理器，用于实现各程序；至少一存储器，用于存储至少一个程序；所述至少一个程序被所述至少一处理器之行时，所述健身设备控制系统实现如前所述的健身设备控制方法。本专利技术还提供一种健身设备控制方法，其特征在于，所述健身设备控制方法包括：根据健身参数设定信息对电机施加预紧力；由所述电机向健身机械平台输出力矩，并在接收到用户对所述健身机械平台的施加力时向控制模块提供反馈信号；由所述控制模块在收到所述反馈信号时进行电机力矩调节操作。本专利技术还提供一种健身设备。所述健身设备包括上位机、控制模块及健身机械平台。所述健身机械平台包括电机。所述电机向所述健身机械平台输出力矩，并在接收到用户对所述健身机械平台的施加力时向所述控制模块提供反馈信号。所述上位机用于接收用户设置的健身参数设定信息。所述控制模块用于根据所述健身参数设定信息对所述电机施加预紧力，并在收到所述反馈信号时进行电机力矩调节操作。可选地，所述电机用于采集当前电流，并在所述当前电流与标准电流一致时输出力矩，在所述当前电流与所述标准电流不一致时将所述当前电流输出给所述控制模块，所述标准电流由所述预紧力进行相应设置，所述健身机械平台包括编码器以产生启动信号和电机运动位移信号，所述控制模块在收到所述启动信号时产生运动时间信号，并基于所述运动时间信号、所述位移信号以及所述当前电流进行所述电机力矩调节操作。本专利技术提供的一种健身设备控制方法，通过采用电机输出力矩的方式模拟使用砝码的配重加载方式，以使用户在有限的空间内进行健身锻炼。此外，所述健身设备控制方法进一步在接收到用户对所述健身机械平台的施加力时向所述控制模块提供反馈信号，由所述控制模块在收到所述反馈信号时进行电机力矩调节操作，从而实现了在用户锻炼时可以平稳输出力矩，有效控制配重力，进而确保用户的锻炼效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本专利技术的一些实施例，而非对本专利技术的限制。图1为本专利技术实施例提供的一种健身设备的模块结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种健身设备控制方法的流程图。图3为所述健身设备控制方法的锻炼步骤的具体流程图。图4为本专利技术实施例提供的一种健身设备控制系统的模块结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例的附图，对本专利技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。参看图1，本专利技术实施例提供的一种健身设备100包括上位机110、控制模块120及健身机械平台130。上位机110接收用户设置的健身参数设定信息。控制模块120根据用户设置的健身参数设定信息对健身机械平台130施加预紧力。健身机械平台130接收到用户提供的施加力时，向控制模块120反馈信号，控制模块120在收到反馈信号时，对健身机械平台130进行电机力矩调节操作。上位机110包括人机交互模块112，以实现人机交互功能，具体实现用户查看健身设备性能、查看自身锻炼参数、输入健身参数设定信息、修改自身用户信息等功能。其中，上位机110通过接收用户设置的健身参数设定信息来模拟使用砝码的配重加载方式。具体而言，用户可以在上位机110的人机交互模块112上选择不同配重的健身参数设定信息，如10千克、20千克、30千克等。当用户确定好具体的配重大小后，可以在人机交互模块112上选择确认按钮，即可完成健身参数设定信息的设置操作。在本实施例中，上位机110为台式电脑。在其他实施例中，上位机110也可以为其他包括显示器、处理器、存储器的电子设备。控制模块120是相对上位机110而言的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种健身设备控制方法，其特征在于，所述健身设备控制方法包括：/n根据健身参数设定信息对电机施加预紧力；/n采集所述电机当前电流；/n判断所述当前电流与标准电流是否一致，所述标准电流由所述预紧力进行相应设置；/n若判断结果为是，则由所述电机输出力矩。/n

【技术特征摘要】
1.一种健身设备控制方法，其特征在于，所述健身设备控制方法包括：
根据健身参数设定信息对电机施加预紧力；
采集所述电机当前电流；
判断所述当前电流与标准电流是否一致，所述标准电流由所述预紧力进行相应设置；
若判断结果为是，则由所述电机输出力矩。


2.根据权利要求1所述健身设备控制方法，其特征在于，所述健身设备控制方法包括：
若判断结果为否，则将所述当前电流输出给健身设备的控制模块；
由所述控制模块进行电机力矩调节操作。


3.根据权利要求2所述健身设备控制方法，其特征在于，在所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作之后，所述健身设备控制方法包括：
由所述控制模块输出电流调节指令；
由所述控制模块根据所述电流调节指令对所述当前电流进行调节，并返回所述步骤采集所述电机当前电流。


4.根据权利要求3所述健身设备控制方法，其特征在于，所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之后，所述健身设备控制方法包括：
由所述电机接收用户提供的施加力；
由编码器输出启动信号；
由所述控制模块接收所述启动信号，开始计时操作并产生运动时间信号；
由所述编码器产生电机运动位移信号；
其中，所述步骤由所述控制模块进行电机力矩调节操作进一步包括：
由所述控制模块基于所述运动时间信号、所述位移信号以及所述当前电流进行所述电机力矩调节操作。


5.根据权利要求4所述健身设备控制方法，其特征在于，在所述步骤根据健身参数设定信息对电机施加预紧力之前，所述健身设备控制方法包括：
由所述健身设备进行系统自检操作；
判断系统自检是否正常；
若判断结果为否，则发出故障提示信号；
若判断结果为是，则对所述健身设备进行运动使能操作；
提示用户进行登录操作；
判断用户输入密码是否正确；
若判断结果为否，则返回步骤提示用户进行登录操作；
若判断结果为是，则进入所述健身设备的用户操作主界面；
接收用户在所述用户操作主界面上设置的健身参数设定信息；
判断所述健身参数设定信息是否已经确...

【专利技术属性】
技术研发人员：王崴，王成玉，柯嘉威，
申请(专利权)人：厦门趣练健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35