一种用于玉米育种试验的精量播种机制造技术

本发明专利技术涉及一种用于玉米育种试验的精量播种机，包括主机架、操作平台、施肥装置、气动装置、施肥开沟器、边界探测装置、播种单元、清种盒、施药装置和地轮传动装置；主机架前端设置三点悬挂机构，气动装置连接于主机架的前端，气动装置后方主机架上连接有施肥装置，施肥装置后方连接有操作平台，主机架上连接有两个播种单元，施药装置连接于播种单元上方；主机架两侧位于播种单元外侧位置处分别连接有地轮传动装置，主机架左侧前方固定连接有边界探测装置，本发明专利技术从分种装置、施肥装置、施药装置、排种装置、气吸动力系统的结构优化切入，其通过合理的结构设计满足了玉米育种试验精量播种时下种均匀，施肥施药稳定的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种用于玉米育种试验的精量播种机
本专利技术涉及农业机械领域，特别是一种用于玉米育种试验的精量播种机。
技术介绍
我国现有的育种田间试验机械化水平较低，大多都需要通过人工进行育种作业，因为在育种田间试验过程中试验人员多，试验条件难以控制，播种形式和方法多样易错，这就从一定程度上降低了玉米育种田间试验的精度与效率，影响了玉米育种试验结果的真实性、科学性。随着我国育种产业的迅速发展，玉米育种田间种试验要求也不断提高，如何实现高效、精准的玉米育种机械化播种作业是所有科研院所及育种公司所面临的重大问题，只有做到机械自动化播种才能避免那些不确定因素对育种造成的影响，才能更充分、全面地发挥玉米育种田间试验机械化播种优势。玉米精量播种机不同于普通的小区播种机，玉米精量播种机需要实现能够在规定的播种区域内，只能按照固定的株距、行距播种同一品种的种子，并且在一个区域播种结束之后，必须对播种器内部的残留玉米种子进行彻底清理，避免造成种子混杂；在播种过程中需要按照设定值进行定量施肥、定量施药才能满足在一定实验条件下不同品种育种成果的对比，所以如何精准调节施肥量及施药量也是玉米精量播种机所要解决的重要问题，我们出发点就是要研制一款能够满足此类特殊需求的玉米育种试验专用精量播种机。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于玉米育种试验的精量播种机，整机设计从分种装置、施肥装置、施药装置、排种装置、气吸动力系统的结构优化切入，其通过合理的结构设计满足了玉米育种试验精量播种时下种均匀，施肥施药稳定的要求。为解决上述技术问题，本专利技术是按如下方式实现的：本专利技术所述一种用于玉米育种试验的精量播种机包括主机架、操作平台、施肥装置、气动装置、施肥开沟器、边界探测装置、播种单元、清种盒、施药装置和地轮传动装置；主机架前端设置三点悬挂机构，气动装置连接于主机架的前端，气动装置后方主机架上连接有施肥装置，施肥装置后方连接有操作平台，主机架上位于施肥装置和操作平台的下方位置处对称的连接有两个播种单元，施药装置连接于播种单元上方，清种盒连接于播种单元后方；主机架两侧位于播种单元外侧位置处分别连接有地轮传动装置，主机架左侧前方固定连接有边界探测装置；气动装置下方对称的连接有两个施肥开沟器。所述播种单元包括排种装置、双圆盘开沟器、楔形开沟器、播种开沟器、限深轮、镇压轮及浮动四连杆机构；播种单元通过浮动四连杆机构与横梁连接，播种单元下端最前方为双圆盘开沟器，双圆盘开沟器两侧开沟圆盘呈固定角度设置，其前端下方靠接但不接触；所述楔形开沟器设置于双圆盘开沟器后方，其端部位于双圆盘开沟器的两侧开沟圆之间；所述播种开沟器设置于楔形开沟器后方，其两侧分别设置有限深轮；所述镇压轮设置于播种单元下端的最后方，镇压轮的两侧单体轮呈固定角度设置，其后端下方靠接但不接触；所述排种装置设置于播种开沟器上方，其包括连接座及与连接座固定连接的排种器本体，排种器本体通过连接座与播种单元机架连接；所述排种器本体包括吸风壳体及卡接固定于吸风壳体侧面的种腔；所述种腔内部包括上下设置的上种腔和下种腔，上种腔和下种腔之间连通，上种腔和下种腔的外侧一周环绕有下种导向槽，下种导向槽末端位于种腔下侧方位置处为排种口；所述种腔侧上方为与上种腔连通的垂直设置的入种口，种腔侧方斜向设置有与下种腔连通的清种口，排种器本体上清种口与清种盒通过管路连接；所述吸风壳体内部设置有吸风腔，吸风腔右侧为环形的对接凸台a，其中心为风腔出风口，对接凸台a与吸风壳体中心设置的环形的对接凸台b固定，对接凸台b的中心为吸风口b，吸风壳体上方设置的吸风口a，吸风口a与吸风腔内部连通；吸风腔左侧端面固定连接有螺旋排种盘，螺旋排种盘上设置有螺旋吸种槽；驱动内套中心与轴承外圈固定，轴承内圈与对接凸台a固定，驱动内套一侧端部固定连接有驱动齿环；径向槽盘沿着中心均布有若干条形槽，径向槽盘一侧卡接固定于驱动内套远离驱动齿环一端的端面上，另一侧的侧面上一周局部有若干隔板，隔板位于下种导向槽内，其将相邻的两个条形槽分开；所述驱动内套远离驱动齿环一端的端面上均布有若干驱动凸块，径向槽盘的圆周上均布有若干卡槽，径向槽盘通过卡槽与驱动内套的驱动凸块固定连接；所述隔板均布于环形凸台的一周，环形凸台上设置有若干卡槽，环形凸台及径向槽盘均通过卡槽与驱动内套的驱动凸块固定连接；所述连接座上固定连接有定位弹簧，定位弹簧的一端伸出通过其弹力将种腔压紧固定在吸风壳体上，吸风壳体与连接座固定连接。所述施药装置固定连接于播种单元最上方，包括药箱和螺旋推送装置；所述螺旋推送装置包括外壳体，外壳体内部设置有可沿轴线转动的螺旋叶片，螺旋叶片的中心轴端部设置与驱动齿箱的动力输出端连接；外壳体底部固定连接有下料口，外壳体上端设置有矩形长槽孔，活动挡板插接于外壳体上端，并可沿矩形长槽孔滑动，矩形长槽孔未被活动挡板挡住的位置处形成入料口，矩形长槽孔与药箱下方的开口对接；活动挡板位于外壳体外侧部分下方固定连接有齿条，齿条与其前端设置的驱动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮的同轴线连接有调节手轮，旋转调节手轮可带动驱动齿轮转动，从而带动齿条纵向移动，齿条移动将带动活动挡板沿着矩形长槽孔移动实现入料口大小调整；所述驱动齿箱与方形驱动轴连接。所述施肥装置固定连接于操作平台前方，包括肥箱和螺旋推送装置，肥箱下方设置有两个开口，每个开口位置处均连接有一个螺旋推送装置；所述螺旋推送装置包括外壳体，外壳体内部设置有可沿轴线转动的螺旋叶片，螺旋叶片的中心轴端部设置与驱动齿箱的动力输出端连接；外壳体底部固定连接有下料口，外壳体上端设置有矩形长槽孔，活动挡板插接于外壳体上端，并可沿矩形长槽孔滑动，矩形长槽孔未被活动挡板挡住的位置处形成入料口，矩形长槽孔与肥箱下方的开口对接；活动挡板位于外壳体外侧部分下方固定连接有齿条，齿条与其前端设置的驱动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮的同轴线连接有调节手轮，旋转调节手轮可带动驱动齿轮转动，从而带动齿条纵向移动，齿条移动将带动活动挡板沿着矩形长槽孔移动实现入料口大小调整；所述驱动齿箱与方形驱动轴连接。所述施肥开沟器包括弹齿和施肥开沟圆盘，所述弹齿为具有弹性的弯曲扁轴，其通过施肥卡座与横梁固定，施肥开沟圆盘固定连接于弹齿下方；所述施肥开沟圆盘对称的呈固定角度设置，其前端下方靠接但不接触，两侧开沟圆盘之间固定连接有下肥接口。所述主机架侧方纵向固定连接有探测轴，边界探测装置固定连接于探测轴端部，其安装位置距离探测轴末端的位置可调节；所述边界探测装置包括最前端纵向设置的固定导向辊，纵向设置的固定导向辊后方为横向设置的固定导向辊；横向设置的固定导向辊后方为两个中间位置交错叠放的清洁刷；清洁刷后方设置一对纵向设置的固定导向辊，该纵向设置的固定导向辊后方设置有横向设置的固定导向辊及位于固定导向轨上方的活动导向辊；所述活动导向辊连接于活动支臂端部，活动支臂另一端与边界探测装置的机架构成铰连接，活动支臂前端上方设置有传感器，传感器的伸出臂可在活动支臂驱动下转动，从而实现信号反馈，小区测距绳索上设置有测距球，测距球之间位置代表不同育种区域的长度，小区测距绳索从边本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于玉米育种试验的精量播种机，其特征在于：包括主机架、操作平台、施肥装置、气动装置、施肥开沟器、边界探测装置、播种单元、清种盒、施药装置和地轮传动装置；主机架前端设置三点悬挂机构，气动装置连接于主机架的前端，气动装置后方主机架上连接有施肥装置，施肥装置后方连接有操作平台，主机架上位于施肥装置和操作平台的下方位置处对称的连接有两个播种单元，施药装置连接于播种单元上方，清种盒连接于播种单元后方；主机架两侧位于播种单元外侧位置处分别连接有地轮传动装置，主机架左侧前方固定连接有边界探测装置；气动装置下方对称的连接有两个施肥开沟器。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于玉米育种试验的精量播种机，其特征在于：包括主机架、操作平台、施肥装置、气动装置、施肥开沟器、边界探测装置、播种单元、清种盒、施药装置和地轮传动装置；主机架前端设置三点悬挂机构，气动装置连接于主机架的前端，气动装置后方主机架上连接有施肥装置，施肥装置后方连接有操作平台，主机架上位于施肥装置和操作平台的下方位置处对称的连接有两个播种单元，施药装置连接于播种单元上方，清种盒连接于播种单元后方；主机架两侧位于播种单元外侧位置处分别连接有地轮传动装置，主机架左侧前方固定连接有边界探测装置；气动装置下方对称的连接有两个施肥开沟器。


2.根据权利要求1所述的一种用于玉米育种试验的精量播种机，其特征在于：所述播种单元包括排种装置、双圆盘开沟器、楔形开沟器、播种开沟器、限深轮、镇压轮及浮动四连杆机构；播种单元通过浮动四连杆机构与横梁连接，播种单元下端最前方为双圆盘开沟器，双圆盘开沟器两侧开沟圆盘呈固定角度设置，其前端下方靠接但不接触；所述楔形开沟器设置于双圆盘开沟器后方，其端部位于双圆盘开沟器的两侧开沟圆之间；所述播种开沟器设置于楔形开沟器后方，其两侧分别设置有限深轮；所述镇压轮设置于播种单元下端的最后方，镇压轮的两侧单体轮呈固定角度设置，其后端下方靠接但不接触；所述排种装置设置于播种开沟器上方，其包括连接座及与连接座固定连接的排种器本体，排种器本体通过连接座与播种单元机架连接；所述排种器本体包括吸风壳体及卡接固定于吸风壳体侧面的种腔；所述种腔内部包括上下设置的上种腔和下种腔，上种腔和下种腔之间连通，上种腔和下种腔的外侧一周环绕有下种导向槽，下种导向槽末端位于种腔下侧方位置处为排种口；所述种腔侧上方为与上种腔连通的垂直设置的入种口，种腔侧方斜向设置有与下种腔连通的清种口，排种器本体上清种口与清种盒通过管路连接；所述吸风壳体内部设置有吸风腔，吸风腔右侧为环形的对接凸台a，其中心为风腔出风口，对接凸台a与吸风壳体中心设置的环形的对接凸台b固定，对接凸台b的中心为吸风口b，吸风壳体上方设置的吸风口a，吸风口a与吸风腔内部连通；吸风腔左侧端面固定连接有螺旋排种盘，螺旋排种盘上设置有螺旋吸种槽；驱动内套中心与轴承外圈固定，轴承内圈与对接凸台a固定，驱动内套一侧端部固定连接有驱动齿环；径向槽盘沿着中心均布有若干条形槽，径向槽盘一侧卡接固定于驱动内套远离驱动齿环一端的端面上，另一侧的侧面上一周局部有若干隔板，隔板位于下种导向槽内，其将相邻的两个条形槽分开；所述驱动内套远离驱动齿环一端的端面上均布有若干驱动凸块，径向槽盘的圆周上均布有若干卡槽，径向槽盘通过卡槽与驱动内套的驱动凸块固定连接；所述隔板均布于环形凸台的一周，环形凸台上设置有若干卡槽，环形凸台及径向槽盘均通过卡槽与驱动内套的驱动凸块固定连接；所述连接座上固定连接有定位弹簧，定位弹簧的一端伸出通过其弹力将种腔压紧固定在吸风壳体上，吸风壳体与连接座固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种用于玉米育种试验的精量播种机，其特征在于：所述施药装置固定连接于播种单元最上方，包括药箱和螺旋推送装置；所述螺旋推送装置包括外壳体，外壳体内部设置有可沿轴线转动的螺旋叶片，螺旋叶片的中心轴端部设置与驱动齿箱的动力输出端连接；外壳体底部固定连接有下料口，外壳体上端设置有矩形长槽孔，活动挡板插接于外壳体上端，并可沿矩形长槽孔滑动，矩形长槽孔未被活动挡板挡住的位置处形成入料口，矩形长槽孔与药箱下方的开口对接；活动挡板位于外壳体外侧部分下方固定连接有齿条，齿条与其前端设置的驱动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮的同轴线连接有调节手轮，旋转调节手轮可带动驱动齿轮转动，从而带动齿条纵向移动，齿条移动将带动活动挡板沿着矩形长槽孔移动实现入料口大小调整；所述驱动齿箱与方形驱动轴连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于玉米育种试验的精量播种机，其特征在于：所述施肥装置固定连接于操作平台前方，包括肥箱和螺旋推送装置，肥箱下方设置有两个开口，每个开口位置处均连接有一个螺旋推送装置；所述螺旋推送装置包括外壳体，外壳体内部设置有可沿轴线转动的螺旋叶片，螺旋叶片的中心轴端部设置与驱动齿箱的动力输出端连接；外壳体底部固定连接有下料口，外壳体上端设置有矩形长槽孔，活动挡板插接于外壳体上端，并可沿矩形长槽孔滑动，矩形长槽孔未被活动挡板挡住的位置处形成入料口，矩形长槽孔与肥箱下方的开口对接；活动挡板位于外壳体外侧部分下方固定连接有齿条，齿条与其前端设置的驱动齿轮构成传动连接；所述驱动齿轮的同轴线连接有调节手轮，旋转调节手轮可带动驱动齿轮转动，从而带动齿条纵向移动，齿条移动将带动活...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨薇，李建东，段荣鑫，
申请(专利权)人：中机美诺科技股份有限公司，中国农业机械化科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11