【技术实现步骤摘要】
一种镀镍用工业机器人的控制设备
本技术涉及控制设备
,尤其涉及一种镀镍用工业机器人的控制设备。
技术介绍
通过电解或化学方法在金属或某些非金属上镀上一层镍的方法,称为镀镍。镀件表面的电镀镍层在空气中的稳定性很高,由于金属镍具有很强的钝化能力,在表面能迅速生成一层极薄的钝化膜,能抵抗大气、碱和某些酸的腐蚀。而在进行镀件表面镀镍操作时,工业机器人起到很大的作用,减轻了工作人员的劳动强度。工业机器人的动作均由控制设备进行控制,工作人员利用编程输入器进行编程,将数据经过PLC控制器输入到控制柜的电子元件内,进而控制工业机器人动作。但是现有镀镍用工业机器人控制设备的PLC控制器和编程输入器的高度不能够调节,不利于不同身高工作人员进行编程操作,不便于满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中镀镍用工业机器人控制设备的PLC控制器和编程输入器的高度不能够调节,不利于不同身高工作人员进行编程操作的问题,而提出的一种镀镍用工业机器人的控制设备。为了实现上述目的,本技术采用了如下 ...
【技术保护点】
1.一种镀镍用工业机器人的控制设备,包括控制柜(1)和PLC控制器(2),其特征在于,所述控制柜(1)的开口处通过四个合页对称铰接有柜门(3),位于所述柜门(3)一侧的控制柜(1)上安装有信号灯面板(4),所述PLC控制器(2)底部固定连接有载物板(5),所述载物板(5)上安装有编程输入器(6),所述编程输入器(6)与PLC控制器(2)电性连接,所述控制柜(1)上端固定连接有机箱(7),所述机箱(7)上端关于载物板(5)对称固定连接有U型的支撑架(8),所述支撑架(8)内滑动连接有活动座(9),所述活动座(9)内设有螺纹孔,所述机箱(7)和支撑架(8)上通过两个轴承共同转动 ...
【技术特征摘要】
1.一种镀镍用工业机器人的控制设备,包括控制柜(1)和PLC控制器(2),其特征在于,所述控制柜(1)的开口处通过四个合页对称铰接有柜门(3),位于所述柜门(3)一侧的控制柜(1)上安装有信号灯面板(4),所述PLC控制器(2)底部固定连接有载物板(5),所述载物板(5)上安装有编程输入器(6),所述编程输入器(6)与PLC控制器(2)电性连接,所述控制柜(1)上端固定连接有机箱(7),所述机箱(7)上端关于载物板(5)对称固定连接有U型的支撑架(8),所述支撑架(8)内滑动连接有活动座(9),所述活动座(9)内设有螺纹孔,所述机箱(7)和支撑架(8)上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆(10),所述活动座(9)通过螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆(10)上,两个所述活动座(9)分别固定连接在载物板(5)的两侧,位于所述机箱(7)内的螺纹杆(10)杆壁上固定套接有皮带轮(11),两个所述皮带轮(11)通过皮带传动连接,所述螺纹杆(10)上端穿过轴承并向外延伸,且固定连接有旋转把手(12),所述PLC控制器(2)输出端电性连接有波纹状的第一线缆(13),所述第一线缆(13)的另一端与控制柜(1)的输入端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员:符士正,
申请(专利权)人:重庆隆科金属科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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