一种镀镍用工业机器人的控制设备制造技术

本实用新型专利技术涉及控制设备技术领域，且公开了一种镀镍用工业机器人的控制设备，包括控制柜和PLC控制器，所述控制柜的开口处通过四个合页对称铰接有柜门，位于所述柜门一侧的控制柜上安装有信号灯面板，所述PLC控制器底部固定连接有载物板，所述载物板上安装有编程输入器，所述编程输入器与PLC控制器电性连接，所述控制柜上端固定连接有机箱，所述机箱上端关于载物板对称固定连接有U型的支撑架，所述支撑架内滑动连接有活动座，所述活动座内设有螺纹孔，所述机箱和支撑架上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆。本实用新型专利技术使得PLC控制器和编程输入器的高度能够调节，利于不同身高工作人员进行编程操作，便于满足使用者的使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种镀镍用工业机器人的控制设备
本技术涉及控制设备
，尤其涉及一种镀镍用工业机器人的控制设备。
技术介绍
通过电解或化学方法在金属或某些非金属上镀上一层镍的方法，称为镀镍。镀件表面的电镀镍层在空气中的稳定性很高，由于金属镍具有很强的钝化能力，在表面能迅速生成一层极薄的钝化膜，能抵抗大气、碱和某些酸的腐蚀。而在进行镀件表面镀镍操作时，工业机器人起到很大的作用，减轻了工作人员的劳动强度。工业机器人的动作均由控制设备进行控制，工作人员利用编程输入器进行编程，将数据经过PLC控制器输入到控制柜的电子元件内，进而控制工业机器人动作。但是现有镀镍用工业机器人控制设备的PLC控制器和编程输入器的高度不能够调节，不利于不同身高工作人员进行编程操作，不便于满足使用者的使用需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中镀镍用工业机器人控制设备的PLC控制器和编程输入器的高度不能够调节，不利于不同身高工作人员进行编程操作的问题，而提出的一种镀镍用工业机器人的控制设备。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种镀镍用工业机器人的控制设备，包括控制柜和PLC控制器，所述控制柜的开口处通过四个合页对称铰接有柜门，位于所述柜门一侧的控制柜上安装有信号灯面板，所述PLC控制器底部固定连接有载物板，所述载物板上安装有编程输入器，所述编程输入器与PLC控制器电性连接，所述控制柜上端固定连接有机箱，所述机箱上端关于载物板对称固定连接有U型的支撑架，所述支撑架内滑动连接有活动座，所述活动座内设有螺纹孔，所述机箱和支撑架上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆，所述活动座通过螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆上，两个所述活动座分别固定连接在载物板的两侧，位于所述机箱内的螺纹杆杆壁上固定套接有皮带轮，两个所述皮带轮通过皮带传动连接，所述螺纹杆上端穿过轴承并向外延伸，且固定连接有旋转把手，所述PLC控制器输出端电性连接有波纹状的第一线缆，所述第一线缆的另一端与控制柜的输入端电性连接。优选的，所述控制柜上连接有波纹状的第二线缆，所述第二线缆的另一端连接有机器人连接座，所述机器人连接座上固定连接有T型的套杆，所述控制柜外侧壁上固定连接有套环，所述套环和套杆滑动连接。优选的，所述控制柜底部的四角处均安装有万向轮，所述万向轮上安装有刹车片。优选的，两个所述柜门的侧壁上均固定连接把手，所述柜门和控制柜柜体均由不锈钢材料制成。优选的，所述控制柜两侧的柜壁上均设有若干个散热孔，所述控制柜的两侧均固定连接有防尘网，所述防尘网设置在散热孔一侧。优选的，所述载物板的一侧铰接有两侧开口的防护罩，所述防护罩套设在编程输入器外。与现有技术相比，本技术提供了一种镀镍用工业机器人的控制设备，具备以下有益效果：该镀镍用工业机器人的控制设备，通过设置控制柜、PLC控制器、柜门、载物板、编程输入器、机箱、支撑架、活动座、螺纹杆、皮带轮、旋转把手和第一线缆，当需要对PLC控制器和编程输入器的高度进行调节时，正转或反转旋转把手，带动螺纹杆正转或反转，进而带动两个活动座在对应的支撑架内向上或向下运动，使得载物板向上或向下运动，PLC控制器和编程输入器的高度升高或降低，使得PLC控制器和编程输入器的高度能够调节，利于不同身高工作人员进行编程操作，便于满足使用者的使用需求。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术使得PLC控制器和编程输入器的高度能够调节，利于不同身高工作人员进行编程操作，便于满足使用者的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种镀镍用工业机器人的控制设备的结构示意图；图2为图1中A部分的放大图。图中：1控制柜、2PLC控制器、3柜门、4信号灯面板、5载物板、6编程输入器、7机箱、8支撑架、9活动座、10螺纹杆、11皮带轮、12旋转把手、13第一线缆、14第二线缆、15机器人连接座、16套杆、17套环、18万向轮、19防尘网、20防护罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种镀镍用工业机器人的控制设备，包括控制柜1和PLC控制器2，控制柜1的开口处通过四个合页对称铰接有柜门3，位于柜门3一侧的控制柜1上安装有信号灯面板4，PLC控制器2底部固定连接有载物板5，载物板5上安装有编程输入器6，编程输入器6与PLC控制器2电性连接，控制柜1上端固定连接有机箱7，机箱7上端关于载物板5对称固定连接有U型的支撑架8，支撑架8内滑动连接有活动座9，活动座9内设有螺纹孔，机箱7和支撑架8上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆10，活动座9通过螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆10上，两个活动座9分别固定连接在载物板5的两侧，位于机箱7内的螺纹杆10杆壁上固定套接有皮带轮11，两个皮带轮11通过皮带传动连接，螺纹杆10上端穿过轴承并向外延伸，且固定连接有旋转把手12，PLC控制器2输出端电性连接有波纹状的第一线缆13，第一线缆13的另一端与控制柜1的输入端电性连接，当需要对PLC控制器2和编程输入器6的高度进行调节时，正转或反转旋转把手12，带动螺纹杆10正转或反转，进而带动两个活动座9在对应的支撑架8内向上或向下运动，使得载物板5向上或向下运动，PLC控制器2和编程输入器6的高度升高或降低，使得PLC控制器2和编程输入器6的高度能够调节，利于不同身高工作人员进行编程操作，便于满足使用者的使用需求。控制柜1上连接有波纹状的第二线缆14，第二线缆14的另一端连接有机器人连接座15，机器人连接座15上固定连接有T型的套杆16，控制柜1外侧壁上固定连接有套环17，套环17和套杆16滑动连接，方便机器人连接座15的悬挂放置，利于机器人连接座15快速接入工业机器人。控制柜1底部的四角处均安装有万向轮18，万向轮18上安装有刹车片，使得控制柜1能够随时移动和固定。两个柜门3的侧壁上均固定连接把手，便于柜门3的打开或关闭，柜门3和控制柜1柜体均由不锈钢材料制成，防止柜门3和控制柜1生锈。控制柜1两侧的柜壁上均设有若干个散热孔，控制柜1的两侧均固定连接有防尘网19，防尘网19设置在散热孔一侧，使得控制柜1内的电子元件产生的热量能够经过散热孔带出。载物板5的一侧铰接有两侧开口的防护罩20，防护罩20套设在编程输入器6外，避免编程输入器6上落灰，而影响编程输入器6的使用。本技术中，当需要对PLC控制器2和编程输入本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种镀镍用工业机器人的控制设备，包括控制柜(1)和PLC控制器(2)，其特征在于，所述控制柜(1)的开口处通过四个合页对称铰接有柜门(3)，位于所述柜门(3)一侧的控制柜(1)上安装有信号灯面板(4)，所述PLC控制器(2)底部固定连接有载物板(5)，所述载物板(5)上安装有编程输入器(6)，所述编程输入器(6)与PLC控制器(2)电性连接，所述控制柜(1)上端固定连接有机箱(7)，所述机箱(7)上端关于载物板(5)对称固定连接有U型的支撑架(8)，所述支撑架(8)内滑动连接有活动座(9)，所述活动座(9)内设有螺纹孔，所述机箱(7)和支撑架(8)上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆(10)，所述活动座(9)通过螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆(10)上，两个所述活动座(9)分别固定连接在载物板(5)的两侧，位于所述机箱(7)内的螺纹杆(10)杆壁上固定套接有皮带轮(11)，两个所述皮带轮(11)通过皮带传动连接，所述螺纹杆(10)上端穿过轴承并向外延伸，且固定连接有旋转把手(12)，所述PLC控制器(2)输出端电性连接有波纹状的第一线缆(13)，所述第一线缆(13)的另一端与控制柜(1)的输入端电性连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种镀镍用工业机器人的控制设备，包括控制柜(1)和PLC控制器(2)，其特征在于，所述控制柜(1)的开口处通过四个合页对称铰接有柜门(3)，位于所述柜门(3)一侧的控制柜(1)上安装有信号灯面板(4)，所述PLC控制器(2)底部固定连接有载物板(5)，所述载物板(5)上安装有编程输入器(6)，所述编程输入器(6)与PLC控制器(2)电性连接，所述控制柜(1)上端固定连接有机箱(7)，所述机箱(7)上端关于载物板(5)对称固定连接有U型的支撑架(8)，所述支撑架(8)内滑动连接有活动座(9)，所述活动座(9)内设有螺纹孔，所述机箱(7)和支撑架(8)上通过两个轴承共同转动连接有螺纹杆(10)，所述活动座(9)通过螺纹孔螺纹连接在对应的螺纹杆(10)上，两个所述活动座(9)分别固定连接在载物板(5)的两侧，位于所述机箱(7)内的螺纹杆(10)杆壁上固定套接有皮带轮(11)，两个所述皮带轮(11)通过皮带传动连接，所述螺纹杆(10)上端穿过轴承并向外延伸，且固定连接有旋转把手(12)，所述PLC控制器(2)输出端电性连接有波纹状的第一线缆(13)，所述第一线缆(13)的另一端与控制柜(1)的输入端电性连接。


2.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：符士正，
申请(专利权)人：重庆隆科金属科技有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50