一种井下作业用输送设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种井下作业用输送设备，属于井下作业技术领域，包括：底座；U型座，设于底座，可沿底座前后滑动；丝杆螺母传动机构，设于底座，驱动U型座作前后直线运动；物料箱，设于U型座，可沿U型座前后滑动，其中：物料箱的底部左右两侧均固定设置有T型滑块，U型座的顶部左右两侧均开设有与T型滑块相匹配的T型滑槽，T型滑块与T型滑槽滑动配合，且T型滑块的顶部延伸至T型滑槽的上侧；以及锁紧限位机构，设于U型座，固定物料箱位置，锁紧限位机构设置有两组，两组锁紧限位机构分别设置在U型座的前后端部。本实用新型专利技术便于自动实现输送，同时可以平稳的进行物料输送，不会发生位置的移动。

【技术实现步骤摘要】
一种井下作业用输送设备
本技术涉及井下作业
，更具体地说，涉及一种井下作业用输送设备。
技术介绍
井工煤矿在建设和生产过程中会产生大量的矸石，传统的方式是直接堆放于地表，地表堆积的矸石形成矸石山，对矿区生态环境带来很大的危害，同时也存在较大的安全隐患，矸石井下充填技术已经是现代矿井绿色可持续发展的重要技术攻关方向。在井下作业时，需要将物料直线运输至井口下侧，现有技术中多数通过人工推动送料小车进行运输，上述运输方式耗时耗力，浪费了大量的人力物力资源，同时现有技术中也有少数动力驱动，如传送带输送，技术人员将物料小车置于传送带上，但是物料小车在传送带上传输时易发生位置的移动，从而导致物料掉落。
技术实现思路
1.要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种井下作业用输送设备，它便于自动实现输送，同时可以平稳的进行物料输送，不会发生位置的移动。2.技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案：一种井下作业用输送设备，包括：底座；U型座，设于所述底座，可沿所述底座前后滑动；丝杆螺母传动机构，设于所述底座，驱动所述U型座作前后直线运动；物料箱，设于所述U型座，可沿所述U型座前后滑动，其中：所述物料箱的底部左右两侧均固定设置有T型滑块，所述U型座的顶部左右两侧均开设有与T型滑块相匹配的T型滑槽，所述T型滑块与T型滑槽滑动配合，且T型滑块的顶部延伸至T型滑槽的上侧；以及锁紧限位机构，设于所述U型座，固定所述物料箱位置，所述锁紧限位机构设置有两组，两组所述锁紧限位机构分别设置在所述U型座的前后端部，其中：每组所述锁紧限位机构均包括限位条、铰轴、卡槽和卡块，所述限位条通过铰轴与U型座转动连接，所述卡槽开设在限位条的左端，所述卡块固定设置在U型座的端部，所述卡槽与卡块之间相卡合，且卡槽与卡块卡合后与T型滑块相抵触。本技术便于自动实现输送，同时可以平稳的进行物料输送，不会发生位置的移动。作为本技术的一种优选方案，所述U型座的底部左右两侧均固定连接有燕尾滑块，所述底座的前端左右两侧均开设有与燕尾滑块形状相匹配的燕尾滑槽，所述燕尾滑块与燕尾滑槽滑动配合。作为本技术的一种优选方案，所述丝杆螺母传动机构包括安装块、丝杆、正反转电机和行程螺母，所述安装块和行程螺母均设置有两个，两个所述安装块分别固定设置在底座的顶部中轴线前后两侧，两个所述行程螺母分别固定设置在U型座的底部中轴线前后两侧，所述丝杆转动设置在两个安装块之间，两个所述行程螺母与丝杆之间螺纹配合，所述正反转电机固定设置在一个安装块的前端，所述正反转电机的输出端活动贯穿安装块并与丝杆固定。作为本技术的一种优选方案，所述燕尾滑槽的内壁和燕尾滑块的外部均作打磨光滑处理。作为本技术的一种优选方案，所述物料箱的前后两端上部均固定连接有把手，所述把手的表面包裹有摩擦橡胶。作为本技术的一种优选方案，所述T型滑槽的内壁与T型滑块的外壁均作打磨光滑处理。作为本技术的一种优选方案，所述卡槽的内壁通过胶粘剂粘接有摩擦海绵垫。3.有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：(1)本技术中在安装物料箱时，转动限位条，将限位条转动至不会阻碍T型滑块与T型滑槽滑动的水平状态，将T型滑块自前向后滑动至T型滑槽内，使得T型滑块的前端两端分别与U型座的前后两端对齐，转动限位条，使得卡槽与卡块卡合，使得限位条与T型滑块相抵，使得T型滑块无法前后滑动，从而实现物料箱不会前后滑动，同时通过T型滑槽与T型滑块特殊形状的配合，物料箱在运输的过程中不会上下运动，最终实现物料箱位置的固定，从而便于平稳的传输物料。(2)本技术通过正反转电机的驱动，正反转电机的输出端转动带动丝杆转动，由于燕尾滑槽与燕尾滑块的配合，使得丝杆转动时行程螺母不会旋转，从而使得行程螺母作直线运动，继而实现U型座的直线运动，最终实现物料箱的直线运动，从而进行物料的传输，由于正反转电机的输出端可以顺时针转动或者逆时针转动，最终可以控制物料箱来回。附图说明图1为本技术一种井下作业用输送设备的立体图；图2为本技术一种井下作业用输送设备图1中A处放大图；图3为本技术一种井下作业用输送设备图1中B处放大图；图4为本技术一种井下作业用输送设备的爆炸图。图中标号说明：1、底座；2、燕尾滑槽；3、丝杆螺母传动机构；31、安装块；32、丝杆；33、正反转电机；34、行程螺母；4、U型座；5、锁紧限位机构；51、限位条；52、铰轴；53、卡槽；54、卡块；6、T型滑槽；7、T型滑块；8、燕尾滑块；9、物料箱；91、把手。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例：请参阅图1-4，一种井下作业用输送设备，包括：底座1；U型座4，设于底座1，可沿底座1前后滑动，具体的，U型座4的底部左右两侧均固定连接有燕尾滑块8，底座1的前端左右两侧均开设有与燕尾滑块8形状相匹配的燕尾滑槽2，燕尾滑块8与燕尾滑槽2滑动配合，通过燕尾滑块8与燕尾滑槽2的配合，使得U型座4可以沿着底座1前后滑动，优选的，为了减小燕尾滑槽2与燕尾滑块8之前的摩擦，使得U型座4滑动更加顺畅，燕尾滑槽2的内壁和燕尾滑块8的外部均作打磨光滑处理；丝杆螺母传动机构3，设于底座1，驱动U型座4作前后直线运动，丝杆螺母传动机构3包括安装块31、丝杆32、正反转电机33和行程螺母34，安装块31和行程螺母34均设置有两个，两个安装块31分别固定设置在底座1的顶部中轴线前后两侧，两个行程螺母34分别固定设置在U型座4的底部中轴线前后两侧，丝杆32转动设置在两个安装块31之间，两个行程螺母本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下作业用输送设备，其特征在于，包括：/n底座(1)；/nU型座(4)，设于所述底座(1)，可沿所述底座(1)前后滑动；/n丝杆螺母传动机构(3)，设于所述底座(1)，驱动所述U型座(4)作前后直线运动；/n物料箱(9)，设于所述U型座(4)，可沿所述U型座(4)前后滑动，其中：所述物料箱(9)的底部左右两侧均固定设置有T型滑块(7)，所述U型座(4)的顶部左右两侧均开设有与T型滑块(7)相匹配的T型滑槽(6)，所述T型滑块(7)与T型滑槽(6)滑动配合，且T型滑块(7)的顶部延伸至T型滑槽(6)的上侧；以及/n锁紧限位机构(5)，设于所述U型座(4)，固定所述物料箱(9)位置，所述锁紧限位机构(5)设置有两组，两组所述锁紧限位机构(5)分别设置在所述U型座(4)的前后端部，其中：每组所述锁紧限位机构(5)均包括限位条(51)、铰轴(52)、卡槽(53)和卡块(54)，所述限位条(51)通过铰轴(52)与U型座(4)转动连接，所述卡槽(53)开设在限位条(51)的左端，所述卡块(54)固定设置在U型座(4)的端部，所述卡槽(53)与卡块(54)之间相卡合，且卡槽(53)与卡块(54)卡合后与T型滑块(7)相抵触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种井下作业用输送设备，其特征在于，包括：
底座(1)；
U型座(4)，设于所述底座(1)，可沿所述底座(1)前后滑动；
丝杆螺母传动机构(3)，设于所述底座(1)，驱动所述U型座(4)作前后直线运动；
物料箱(9)，设于所述U型座(4)，可沿所述U型座(4)前后滑动，其中：所述物料箱(9)的底部左右两侧均固定设置有T型滑块(7)，所述U型座(4)的顶部左右两侧均开设有与T型滑块(7)相匹配的T型滑槽(6)，所述T型滑块(7)与T型滑槽(6)滑动配合，且T型滑块(7)的顶部延伸至T型滑槽(6)的上侧；以及
锁紧限位机构(5)，设于所述U型座(4)，固定所述物料箱(9)位置，所述锁紧限位机构(5)设置有两组，两组所述锁紧限位机构(5)分别设置在所述U型座(4)的前后端部，其中：每组所述锁紧限位机构(5)均包括限位条(51)、铰轴(52)、卡槽(53)和卡块(54)，所述限位条(51)通过铰轴(52)与U型座(4)转动连接，所述卡槽(53)开设在限位条(51)的左端，所述卡块(54)固定设置在U型座(4)的端部，所述卡槽(53)与卡块(54)之间相卡合，且卡槽(53)与卡块(54)卡合后与T型滑块(7)相抵触。


2.根据权利要求1所述的一种井下作业用输送设备，其特征在于，所述U型座(4)的底部左右两侧均固定连接有燕尾滑块(8)，所述底座(1)的前端左右两侧均开设有与燕尾滑块(8)形状相匹配的燕尾滑槽(2)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜祝润，
申请(专利权)人：安徽同力科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34