一种井下自动采煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种井下自动采煤机，包括机架和移动架，需要更滑收料杆时，先控制移动架沿机架上的两个滑轨移动，再控制滑动板沿限位槽进行移动，实现存放装置的位置位于电机上方，控制升降杆下降，通过第二液压缸控制其内部的第二活塞杆移动，调节备用收料杆的角度，使得备用收料杆与电机输出端位置对应，进行备用收料杆安装工作，更换完成后，通过第三液压缸控制其内部的第三活塞杆向缸体外侧移动，第三活塞杆推动推杆向下移动，使得两个卡爪沿支杆的一端转动，实现卡爪的开启，放下备用收料杆，便于更换安装备用收料杆，不需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作方便，避免收料杆损坏耽误整个采煤工作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种井下自动采煤机
本专利技术涉及井下采煤设备领域，具体为一种井下自动采煤机。
技术介绍
采煤机是一个集机械、电气和液压为一体的大型复杂系统，工作环境恶劣，如果出现故障将会导致整个采煤工作的中断，造成巨大的经济损失。现有的井下采煤设备在使用过程中，无法辅助固定机架，机架工作时的稳定性差；易出现遗留的煤块，收集效率低，无法保证煤块收集彻底；现有的井下采煤设备在使用过程中，煤矿开采后需要工人额外将煤块装入运送小车内部，劳动量大，工作效率低，不便于煤块的运输；现有的井下采煤设备在使用过程中，更滑收料杆时，需要额外吊机进行吊起备用收料杆，操作不方便，出现收料杆损坏会耽误整个采煤工作，严重影响工作效率，造成经济损失。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种井下自动采煤机，以解决现有的井下采煤设备在使用过程中，无法辅助固定机架，机架工作时的稳定性差；易出现遗留的煤块，收集效率低，无法保证煤块收集彻底；现有的井下采煤设备在使用过程中，煤矿开采后需要工人额外将煤块装入运送小车内部，劳动量大，工作效率低，不便于煤块的运输；现有的井本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种井下自动采煤机，包括机架(1)和移动架(4)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有移动架(4)，机架(1)的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架(4)的底部两端设置有滑块，移动架(4)两端的滑块分别安装在机架(1)上的两个滑轨上，移动架(4)的顶部设置有滑动板(2)，滑动板(2)上设置有存放装置(3)，机架(1)的中部位置设置有第二绞龙收料杆(11)，第二绞龙收料杆(11)的一侧均设置有第一绞龙收料杆(10)，第一绞龙收料杆(10)的一端设置有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端与第一绞龙收料杆(10)传动连接，第一电机(13)的一侧设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出...

【技术特征摘要】
1.一种井下自动采煤机，包括机架(1)和移动架(4)，其特征在于，所述机架(1)的顶部设置有移动架(4)，机架(1)的两侧顶部分别固定连接有滑轨，移动架(4)的底部两端设置有滑块，移动架(4)两端的滑块分别安装在机架(1)上的两个滑轨上，移动架(4)的顶部设置有滑动板(2)，滑动板(2)上设置有存放装置(3)，机架(1)的中部位置设置有第二绞龙收料杆(11)，第二绞龙收料杆(11)的一侧均设置有第一绞龙收料杆(10)，第一绞龙收料杆(10)的一端设置有第一电机(13)，第一电机(13)的输出端与第一绞龙收料杆(10)传动连接，第一电机(13)的一侧设置有第二电机(14)，第二电机(14)的输出端传动连接有第二绞龙收料杆(11)，第一绞龙收料杆(10)和第二绞龙收料杆(11)的底部均设置有接料板(12)，两个接料板(12)分别固定设置在机架(1)上；
所述存放装置(3)包括套管(16)、升降杆(17)和横板(20)，套管(16)固定设置在滑动板(2)的顶部，套管(16)的内部设置有升降杆(17)，升降杆(17)的顶部固定连接有挡板(15)，升降杆(17)的底端穿过滑动板(2)，且伸出到滑动板(2)下方的升降杆(17)的底端设置有连接块(24)，连接块(24)固定设置在横板(20)的顶面中部位置，连接块(24)一侧的横板(20)的顶面上固定连接有第二固定块(19)，位于滑动板(2)下方的升降杆(17)的侧壁上固定连接有第一固定块(18)，第一固定块(18)与第二固定块(19)之间设置有第二液压缸(23)，第二液压缸(23)的内部设置有第二活塞杆(22)，横板(20)的两端分别开设有卡槽(33)，每个卡槽(33)的下方均设置有调节装置(21)，每个调节装置(21)均包括直杆(26)和底板(27)，直杆(26)的顶端设置在卡槽(33)的内部且与卡槽(33)的内部固定连接，直杆(26)的内部设置有第三液压缸(34)，第三液压缸(34)的内部设置有第三活塞杆(30)，第三活塞杆(30)的底端穿过底板(27)，伸出到底板(27)下方的第三活塞杆(30)的底端固定连接有推杆(32)，底板(27)的底部两端分别固定连接有支杆(28)，每个支杆(28)的一侧均设置有卡爪(29)，支杆(28)与其一侧的卡爪(29)的中部位置转动连接，每个卡爪(29)的一端均开设有滑槽(31)，推杆(32)的两端分别设置在两个卡爪(29)的滑槽(31)的内部。


2.根据权利要求1所述的一种井下自动采煤机，其特征在于，所述滑动板(2)的底部四角位置分别设置有限位滚轮，移动架(4)的两侧侧壁上均开设有限位槽，限位滚轮分别设置在两个限位槽的内部。


3.根据权利要求1所述的一种井下自动采煤机，其特征在于，所述横板(20)的下方设置有备用收料杆(25)，备用收料杆(25)的两端分别设置在调节装置(21)的两个卡爪(29)的内部。

【专利技术属性】
技术研发人员：张明鹏，李民，郭胜帅，苏岳，张正萌，
申请(专利权)人：内蒙古黄陶勒盖煤炭有限责任公司，
类型：发明
国别省市：内蒙古;15