一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法制造方法及图纸

一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法，装置包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；运输机构为直角转弯式结构，运输机构一条支臂位于掘支锚联合机组前端，另一条支臂位于掘支锚联合机组侧方；铲板机构位于掘支锚联合机组前方且设在运输机构前端；辅助破碎机构位于铲板机构上方且设在掘支锚联合机组前端。方法为：通过辅助铲板向内翻转将巷道两侧落煤推移到铲板机构，落煤经铲板机构进入运输机构实现外运；通过调整横向伸缩端部槽伸长量适配巷道宽度，同步调整纵向伸缩端部槽伸长量维持刮板链条张紧状态；通过调整可调铲板头俯仰角度适配坡度；通过调整摆尾式运输槽摆角适配转弯工况以减小设备转弯半径；通过破碎滚筒减小煤块尺寸。

【技术实现步骤摘要】
一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法
本专利技术属于采煤机械
，特别是涉及一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法。
技术介绍
掘支锚联合机组作为一种典型的综采设备，实践已经证明其具有良好的井下作业性能，但在个别功能模块上的性能仍有待提高。以掘支锚联合机组的铲运部为例，传统的铲运部对巷道两侧落煤的回收能力较差，且不能很好的适应巷道宽度的变化，遇到上下坡工况时的适应能力也较弱，并且不能很好的适应掘支锚联合机组的转弯工况，导致掘支锚联合机组的灵活性较差。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置及使用方法，能够有效提高巷道两侧落煤的回收能力，能够更好的适应巷道宽度的变化，能够轻松适应上下坡工况，在掘支锚联合机组转弯工况时能够有效减小转弯半径，进而提高掘支锚联合机组整机的灵活性。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；所述运输机构采用直角转弯式结构，运输机构的一条支本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；所述运输机构采用直角转弯式结构，运输机构的一条支臂位于掘支锚联合机组的前端，运输机构的另一条支臂位于掘支锚联合机组的侧方；所述铲板机构位于掘支锚联合机组的前方，且铲板机构设置在运输机构的前端；所述辅助破碎机构位于铲板机构上方，且辅助破碎机构设置在掘支锚联合机组的前端。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：包括铲板机构、运输机构及辅助破碎机构；所述运输机构采用直角转弯式结构，运输机构的一条支臂位于掘支锚联合机组的前端，运输机构的另一条支臂位于掘支锚联合机组的侧方；所述铲板机构位于掘支锚联合机组的前方，且铲板机构设置在运输机构的前端；所述辅助破碎机构位于铲板机构上方，且辅助破碎机构设置在掘支锚联合机组的前端。


2.根据权利要求1所述的一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：所述运输机构包括横向运输槽、直角转弯运输槽、纵向运输槽、摆尾式运输槽、刮板链条、主动链轮及从动链轮；所述横向运输槽固定设置在掘支锚联合机组的前端，所述纵向运输槽固定设置在掘支锚联合机组的侧方，纵向运输槽与横向运输槽之间通过直角转弯运输槽相连通；所述摆尾式运输槽位于纵向运输槽后方，摆尾式运输槽前端与纵向运输槽后端铰接连通；在所述纵向运输槽与摆尾式运输槽之间连接有摆尾驱动液压缸；在所述摆尾式运输槽底部设置有撑地机构；在所述横向运输槽的侧端部安装有横向伸缩端部槽，横向伸缩端部槽在巷道宽度方向上具有伸长量调整能力；在所述摆尾式运输槽的后端部安装有纵向伸缩端部槽，纵向伸缩端部槽在掘进方向上具有伸长量调整能力；所述主动链轮设置在纵向伸缩端部槽上，主动链轮外接驱动机构；所述从动链轮设置在横向伸缩端部槽上，从动链轮与主动链轮通过刮板链条传动连接。


3.根据权利要求2所述的一种掘支锚联合机组用全断面铲运回收装置，其特征在于：所述铲板机构包括中间主铲板、直角转弯侧主铲板、端部侧主铲板、直角转弯侧辅助铲板及端部侧辅助铲板；所述中间主铲板固定设置在横向运输槽的前端侧壁上，中间主铲板包括固定铲板座及可调铲板头，固定铲板座与横向运输槽相固连，可调铲板头与固定铲板座相铰接，在可调铲板头与固定铲板座之间连接有可调铲板头调姿驱动油缸；所述直角转弯侧主铲板固定设置在直角转弯运输槽的前端侧壁上；所述端部侧主铲板固连在横向伸缩端部槽上，端部...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢苗，董钰峰，刘治翔，卢进南，毛君，
申请(专利权)人：辽宁工程技术大学，
类型：发明
国别省市：辽宁;21