一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板制造技术

本发明专利技术公开了一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，涉及煤矿生产领域，包括底座，所述底座一侧安装有清理机构，所述底座的底端安装有支撑机构，所述底座的顶端设置有多组刮板，且每组所述刮板的之间皆开设有链条，所述刮板与外界的驱动机构连接。本发明专利技术通过设置的支撑机构以及清理机构，当在底座在移动时遇到轻微的凸起，首先活动杆会通过履带与突出接触，使凸起能够将履带以及活动杆顶起，使活动杆能够带动电阻向上，直至与电磁的拉力相同，支撑脚停止移动，使支撑脚向上移动，使支撑脚能够与凸起紧密贴合，提高底座在地面发生轻微不平时移动的稳定性，有效解决了地势不平时刮板易发生偏移的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板
本专利技术涉及煤矿生产领域，具体为一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。
技术介绍
煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代，煤的含碳量一般为46～97%，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽，大部分煤层均远离地表，因此无法使用露天开采的方式。地下开采占世界煤矿生产的60%，在矿坑，通常使用房柱法在煤层中推进，梁柱用来支持矿坑，壁式采煤法的特点是煤壁较长、工作面的两端巷道分别作为入风和回风、运煤和运料用，采出的煤炭平行于煤壁方向运出工作面，我国多采用壁式采煤法开采煤层，现有的壁式采煤通常刮板对破碎的煤矿进行运输。但是，现有的刮板一般都是安放在采煤机下方位于摇臂滚筒的后方，在采煤机将煤矿从煤层上刮下后，煤块落在刮板上，通过刮板对煤块进行运输，但是采煤机一般需要对整体煤壁进行破碎，在破碎过程中刮板不与煤壁贴合，从而导致很多煤块掉落时不会掉落在刮板上，在采煤结束后很多煤块会堆积在刮板与煤壁之间，导致煤块运输不便，且在刮板移动时，煤块也会阻挡刮板移动，影响影响采煤机前进，而且为了使刮板能够前进，而且，采煤的地形通常不是平齐状态，在地形发生变化时，会导致刮板不能平齐的放置，影响煤块运出。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决部分煤块不便运出、残留的煤块会堵塞刮板前进、地势不平时刮板易发生偏移的问题，提供一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座，所述底座一侧安装有清理机构，所述底座的底端安装有支撑机构，所述底座的顶端设置有多组刮板，且每组所述刮板的之间皆开设有链条，所述刮板与外界的驱动机构连接，所述清理机构的底端安装有顶缸，所述清理机构的内壁安装有驱动机构，所述清理机构的内部远离驱动机构的一端安装有传动机构；所述清理机构包括有与底座转动连接的支撑板，所述支撑板的外壁套接有传送带，每组所述传送带外壁皆开设有隔板，每组所述隔板的底端皆连接有贯穿传送带的连接杆，所述连接杆延伸至支撑板的外侧连接有卡合片，所述清理机构远离底座的端部连接有支撑架，所述支撑架之间安装有破碎筒，且所述破碎筒的两端皆开设有驱动齿；所述支撑机构包括有与底座底端滑动连接的活动杆，所述活动杆的底端连接有履带，所述履带的一侧为倾斜面，所述活动杆的顶端安装有电阻，所述底座的内部位于活动杆的一侧开设有多组电磁铁，且每组电磁铁的底端皆连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下方安装有支撑脚，所述支撑脚的顶端安装有永磁铁，且所述支撑脚贯穿底座的内壁并延伸至底座的外侧，所述支撑脚的底端连接有滚轮，所述底座的内部位于每组电磁铁的上方皆开设有输电线，所述输电线的端部位于电阻的一侧连接有接电头，所述电阻的底端连接有贯穿活动杆内壁的螺纹线，且螺纹线延伸至底座的内部与每组电磁铁接通。优选地，所述底座的顶端位于刮板的一侧开设有防护板，所述防护板的顶端开设有滑轨，所述防护板的外壁安装有辅助轨道，所述防护板的两端皆开设有连接扣，且每两组防护板皆通过连接扣卡合连接，所述连接扣的内壁安装有插销，两组所述连接扣通过插销互相卡合连接，所述防护板的外壁位于每组连接扣的外侧皆连接有拦截板。优选地，所述支撑板的端部开设有转轴，所述支撑板通过转轴与底座转动连接，所述支撑板的底端位于支撑架的一侧开设有垫脚。优选地，每组所述隔板的顶端皆开设有突出球，所述支撑板的内壁开设有与隔板相匹配的滑槽，所述破碎筒的外壁粉碎叶片上皆开设有破碎顶针。优选地，所述活动杆的外壁开设有边板，所述活动杆通过边板与底座卡合连接，所述活动杆的外壁位于电阻的一侧开设有滑槽，所述活动杆通过滑槽与接电头滑动连接。优选地，所述顶缸包括有与底座外壁转动连接的轴承，所述顶缸的输出端外壁套接有挡灰板。优选地，所述驱动机构包括有与支撑板固定连接的双轴电机，所述双轴电机的两组输出端皆连接有镂空叶片，每组所述镂空叶片的外壁开设有多组卡齿，所述镂空叶片通过卡齿与卡合片卡合连接，所述支撑板的外壁位于双轴电机的两侧皆开设有进气口，所述支撑板的两端位于镂空叶片的端面皆开设有排气口，所述进气口与排气口接通；所述传动机构包括有与支撑板转动连接的传动杆，且传动杆的外壁皆开设有从动齿轮，所述传动杆的端部皆开设有传动齿，所述传动齿的外侧套接有皮带，所述皮带延伸至支撑架的内部与驱动齿套接。优选地，所述双轴电机的输出端外壁位于支撑板的内部开设有风管，所述进气口通过风管与排气口接通，所述镂空叶片的外壁延伸至支撑板的外侧与卡合片卡合连接。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.本专利技术通过设置的清理机构以及驱动机构，当采煤机在滑轨上滑动并对煤层进行切割后，割下的煤块落到支撑机构上，随后启动双轴电机，双轴电机的输出端带动多组镂空叶片转动，镂空叶片通过外壁设置的卡齿带动多组卡合片转动，从而带动卡合片移动，卡合片通过连接杆带动隔板以及传送带移动，使传送带和隔板带动上方堆积的煤块向刮板位置移动，使煤块进入到刮板内，能够方便的对煤块进行清理，提高了使用效率，有效解决了部分煤块不便运出的问题，且在镂空叶片转动时，能够将外界的空气从进气口吸入到双轴电机的外侧，使流动空气对双轴电机进行散热，热空气顺着镂空叶片进入到排气口内，并通过排气口排出，从而能够有效的对双轴电机进行散热，提高了电机的使用寿命；2.通过设置的清理机构以及刮板，在对底座进行移动时，底座前进的方向上的煤层没有被采煤机切割完全，残留部分煤层，此时启动双轴电机，双轴电机的输出端带动卡合片以及传送带转动，卡合片与从动齿轮卡合，从而带动从动齿轮转动，从动齿轮通过传动杆带动从传动齿转动，传动齿带动皮带转动，皮带带动驱动齿转动，驱动齿带动破碎筒转动，破碎筒外壁开设的多组破碎顶针对剩余的煤层进行破碎，破碎的煤块在履带的带动下到达刮板上，从而能够有效的避免残留的煤块阻挡底座前进，提高了设备运行时的稳定性，有效解决了残留的煤块会堵塞刮板前进的问题；3.通过设置的支撑机构以及清理机构，在煤层切割完毕后，需要进行后面的煤层切割，此时通过外界的移动设备推动底座向煤层移动，底座通过滚轮进行移动，活动杆与支撑脚同时向前移动，如果前进的位置发生轻微的凹陷，活动杆在重力的作用下向下滑动，从而带动电阻向下滑动，增加接电头与螺纹线之间的电阻长度，从而减少分入到各组电磁铁之间的电压，使电磁铁的磁力降低，支撑弹簧的推力大于电磁的拉力，使支撑脚有向下移动的趋势，当支撑脚也进入到凹陷内后，支撑脚在支撑弹簧的推动下向下移动与凹陷内壁接触，从而使支撑脚在移动时能够与地面紧密贴合；当在底座在移动时遇到轻微的凸起，首先活动杆会通过履带与突出接触，使凸起能够将履带以及活动杆顶起，使活动杆能够带动电阻向上移动，从而带动电阻向上滑动，减少接电头与螺纹线之间的电阻长度，从而增加分入到本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有清理机构（2），所述底座（1）的底端安装有支撑机构（4），所述底座（1）的顶端设置有多组刮板（3），且每组所述刮板（3）的之间皆开设有链条（301），所述刮板（3）与外界的驱动机构连接，所述清理机构（2）的底端安装有顶缸（7），所述清理机构（2）的内壁安装有驱动机构（8），所述清理机构（2）的内部远离驱动机构（8）的一端安装有传动机构（9）；/n所述清理机构（2）包括有与底座（1）转动连接的支撑板（204），所述支撑板（204）的外壁套接有传送带（202），每组所述传送带（202）外壁皆开设有隔板（203），每组所述隔板（203）的底端皆连接有贯穿传送带（202）的连接杆（210），所述连接杆（210）延伸至支撑板（204）的外侧连接有卡合片（209），所述清理机构（2）远离底座（1）的端部连接有支撑架（205），所述支撑架（205）之间安装有破碎筒（201），且所述破碎筒（201）的两端皆开设有驱动齿（211）；/n所述支撑机构（4）包括有与底座（1）底端滑动连接的活动杆（401），所述活动杆（401）的底端连接有履带（402），所述履带（402）的一侧为倾斜面，所述活动杆（401）的顶端安装有电阻（411），所述底座（1）的内部位于活动杆（401）的一侧开设有多组电磁铁（409），且每组电磁铁（409）的底端皆连接有支撑弹簧（408），所述支撑弹簧（408）的下方安装有支撑脚（403），所述支撑脚（403）的顶端安装有永磁铁（412），且所述支撑脚（403）贯穿底座（1）的内壁并延伸至底座（1）的外侧，所述支撑脚（403）的底端连接有滚轮（404），所述底座（1）的内部位于每组电磁铁（409）的上方皆开设有输电线（405），所述输电线（405）的端部位于电阻（411）的一侧连接有接电头（406），所述电阻（411）的底端连接有贯穿活动杆（401）内壁的螺纹线（407），且螺纹线（407）延伸至底座（1）的内部与每组电磁铁（409）接通。/n...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）一侧安装有清理机构（2），所述底座（1）的底端安装有支撑机构（4），所述底座（1）的顶端设置有多组刮板（3），且每组所述刮板（3）的之间皆开设有链条（301），所述刮板（3）与外界的驱动机构连接，所述清理机构（2）的底端安装有顶缸（7），所述清理机构（2）的内壁安装有驱动机构（8），所述清理机构（2）的内部远离驱动机构（8）的一端安装有传动机构（9）；
所述清理机构（2）包括有与底座（1）转动连接的支撑板（204），所述支撑板（204）的外壁套接有传送带（202），每组所述传送带（202）外壁皆开设有隔板（203），每组所述隔板（203）的底端皆连接有贯穿传送带（202）的连接杆（210），所述连接杆（210）延伸至支撑板（204）的外侧连接有卡合片（209），所述清理机构（2）远离底座（1）的端部连接有支撑架（205），所述支撑架（205）之间安装有破碎筒（201），且所述破碎筒（201）的两端皆开设有驱动齿（211）；
所述支撑机构（4）包括有与底座（1）底端滑动连接的活动杆（401），所述活动杆（401）的底端连接有履带（402），所述履带（402）的一侧为倾斜面，所述活动杆（401）的顶端安装有电阻（411），所述底座（1）的内部位于活动杆（401）的一侧开设有多组电磁铁（409），且每组电磁铁（409）的底端皆连接有支撑弹簧（408），所述支撑弹簧（408）的下方安装有支撑脚（403），所述支撑脚（403）的顶端安装有永磁铁（412），且所述支撑脚（403）贯穿底座（1）的内壁并延伸至底座（1）的外侧，所述支撑脚（403）的底端连接有滚轮（404），所述底座（1）的内部位于每组电磁铁（409）的上方皆开设有输电线（405），所述输电线（405）的端部位于电阻（411）的一侧连接有接电头（406），所述电阻（411）的底端连接有贯穿活动杆（401）内壁的螺纹线（407），且螺纹线（407）延伸至底座（1）的内部与每组电磁铁（409）接通。


2.根据权利要求1所述的一种煤矿井下稳定移动的采煤刮板，其特征在于：所述底座（1）的顶端位于刮板（3）的一侧开设有防护板（101），所述防护板（101）的顶端开设有滑轨（102），所述防护板（101）的外壁安装有辅助轨道（103），所述防护板（101）的两端皆开设有连接扣（104），且每两组防护板（101）皆通过连接扣（104）卡合连接，所述连接扣（104）的内壁安装有插销（6），两组所述连接扣（104）通过插销（6）互相卡合连接，所述防护板（101）的外壁位于每组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘丽丽，马智慧，刘听，余建强，
申请(专利权)人：刘丽丽，
类型：发明
国别省市：山西;14