一种药瓶的旋盖机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种药瓶的旋盖机构，属于机械技术领域。它解决了现有的一种药瓶的旋盖机构旋盖不可靠且旋盖效率较低的问题。本一种药瓶的旋盖机构，包括工作台，工作台上设有升降板以及带动升降板往复升降的升降机构，升降板上竖直穿设套筒轴以及能够带动套筒轴转动的伺服电机，套筒轴的下端固连有安装座，安装座上铰接有若干卡爪，套筒轴内插设有长轴，套同轴的下端套设有锥套，锥套的外端面为锥形面，所述卡爪的铰接在安装座上且其上端能够抵靠在锥形面上，升降板上设有驱动机构且驱动机构能够带动长轴轴向移动并推动锥套使卡爪的下端往内侧摆动。本一种药瓶的旋盖机构具有旋盖可靠且旋盖效率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶的旋盖机构
本技术属于机械
，涉及一种旋盖机构，特别是一种药瓶的旋盖机构。
技术介绍
目前，随着社会的发展，医疗领域已经成为现实不可或缺的一部分，疾病的种类有很多，因此随之产生的药品种类也很多，在制药公司，每天都会有成千上万粒药品生产出来，即使装进药瓶内也是数量庞大，人工给药瓶拧盖会费时费力，劳动强度大。如中国专利文献公开的一种药瓶旋盖装置(申请号：201720863500.7)，包括传动架和固定架，传动架上设置传动轨道，传动轨道与传动架活动连接，固定架上设置两个旋盖组件，旋盖组件与固定架活动连接，旋盖组件包括摩擦轮，摩擦轮与固定架活动连接，摩擦轮上设置驱动机构，驱动机构与摩擦轮固定连接。但该旋盖组件通过两个摩擦轮的转动对药瓶进行旋盖，因此其容易打滑，使旋盖不可靠且旋盖效率较低。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种旋盖可靠且旋盖效率高的药瓶的旋盖机构。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种药瓶的旋盖机构，包括工作台，所述的工作台上设有升降板以及带动升降板往复升降的升降机构，所述的升降板上竖直穿设套筒轴以及能够带动所述的套筒轴转动的伺服电机，所述的套筒轴的下端固连有安装座，所述的安装座上铰接有若干卡爪，其特征在于，所述的套筒轴内插设有长轴，所述的套筒轴的下端套设有锥套，所述的锥套的外端面为锥形面，所述卡爪的铰接在所述的安装座上且其上端能够抵靠在锥形面上，所述的升降板上设有驱动机构且所述的驱动机构能够带动所述的长轴轴向移动并推动锥套使卡爪的下端往内侧摆动。在工作时，待旋紧的盖子和瓶子位于安装座的下侧，通过升降机构带动升降板往下侧移动时卡爪位于盖子的外侧，通过驱动机构带动长轴轴向移动，使锥套推动卡爪使卡爪的下端往内侧摆动并抵靠在盖子的侧壁上，并通过伺服电机带动套筒轴转动从而带动固连在套筒轴下端的安装座转动，从而带动卡爪转动将盖子旋紧，具有旋盖可靠且旋盖效率高的优点，同时便于控制转速以及扭矩，使旋盖可靠稳定并提高了合格率。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的工作台上固连有竖直设置且呈筒状的升降座，所述的升降机构包括竖直穿设在升降座内的升降轴，所述的升降板固连在所述的升降轴的上端，所述的工作台设有能够转动的凸轮，所述的升降轴的下端轴向固连有滚轮且所述的滚轮抵靠在凸轮的边沿上。采用转动的凸轮推动升降轴往复升降，具有升降稳定可靠的优点。作为另一种机构，升降机构采用伺服电机通过丝杆丝母的传动带动升降板升降。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的升降座上固连有导向套，所述的升降轴上固连有平行设置的导向杆且所述的导向杆穿过所述的导向套。通过设置上述的导向套以及导向杆，对升降轴的升降具有较好的导向作用。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的伺服电机的转轴上固连有齿轮一，所述的升降板上轴向固连有能够转动的齿轮二且所述的齿轮一与所述的齿轮二相啮合，所述的齿轮二与所述的套筒轴同轴设置且两者周向固连。伺服电机通过齿轮一以及齿轮二的啮合带动套筒轴转动，具有传动效率高的优点。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的驱动机构为缸体固连在所述的升降板上的气缸，所述的气缸的活塞杆与所述的长轴的上端相固连。驱动机构采用气缸，具有结构简单且工作效率较高的优点。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的套筒轴能够相对所述的齿轮二轴向移动，所述的套筒轴与所述的升降板之间设有缓冲弹簧，所述的缓冲弹簧的上下两端分别抵靠在所述的套筒轴以及所述的升降板上。套筒轴的相对升降板移动，套筒轴与升降板之间设有上述的缓冲弹簧，在卡爪旋紧盖子时具有较好的缓冲效果，能够将盖子顺利的旋到瓶子上，使旋盖能够顺畅进行。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的套筒轴上螺纹连接螺母，所述的缓冲弹簧的下端抵靠在所述的螺母的上端面。设置上述的螺母，对缓冲弹簧具有较好的定位效果，具有结构简单且制造方便的优点。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的锥套与所述的安装座之间设有复位弹簧，所述的复位弹簧能够推动所述的锥套往上侧移动。通过设置上述的复位弹簧对锥套进行复位，具有工作可靠且结构简单的优点。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，升降板上固连有固定筒，所述的固定筒上穿设有有调节螺杆，所述的调节螺杆与所述的升降轴同轴设置且所述的调节螺杆的下端与所述的升降轴螺纹相固连。通过转动调节螺杆能够调节升降板相对升降轴的高度，使本旋盖机构能够对不同高度的药瓶进行旋盖，具有使用范围较广的优点。在上述的一种药瓶的旋盖机构中，所述的升降板上设有能够使所述的升降板与所述的升降轴锁紧的锁紧机构，所述的锁紧机构包括穿设在所述的升降板上且同轴设置的锁紧销一以及锁紧销二，所述的锁紧销一与所述的锁紧销二的内侧壁上设有供升降轴嵌入的弧形槽，所述的锁紧销一与所述的锁紧销二之间设有锁紧螺钉，所述的锁紧螺钉穿过所述的锁紧销一并与所述的锁紧销二螺纹相连。通过转动锁紧螺钉能够使锁紧销二相对锁紧销一移动，使锁紧销一与锁紧销二的弧形槽夹紧升降轴，实现升降板的锁定，具有锁紧效果较好的优点。与现有技术相比，本一种药瓶的旋盖机构具有以下优点：1、通过驱动机构带动长轴轴向移动，使锥套推动卡爪使卡爪的下端往内侧摆动并抵靠在盖子的侧壁上，并通过伺服电机带动套筒轴转动从而带动固连在套筒轴下端的安装座转动，从而带动卡爪转动将盖子旋紧，具有旋盖可靠且旋盖效率高的优点；2、采用转动凸轮推动升降轴往复升降，具有升降稳定可靠的优点；3、升降座上固连有导向套，升降轴上固连有平行设置的导向杆且所述的向杆穿过导向套，对升降轴的升降具有较好的导向作用；4、套筒轴的相对升降板移动，套筒轴与升降板之间设有上述的缓冲弹簧，在卡爪旋紧盖子时具有较好的缓冲效果，能够将盖子顺利的旋到瓶子上，使旋盖能够顺畅进行。附图说明图1是本一种药瓶的旋盖机构的剖视示意图。图2是本一种药瓶的旋盖机构的锁紧升降轴的示意图。图3是本一种药瓶的旋盖机构的局部示意图。图中，1、工作台；2、升降板；3、升降机构；3a、升降轴；3b、凸轮；3c、滚轮；4、套筒轴；5、伺服电机；6、安装座；7、卡爪；7a、滚轮二；8、长轴；9、锥套；9a、锥形面；10、驱动机构；10a、气缸；11、升降座；12、导向套；13、导向杆；14、齿轮一；15、齿轮二；16、缓冲弹簧；17、螺母；18、复位弹簧；19、固定筒；20、调节螺杆；21、锁紧销一；22、锁紧销二；23、锁紧螺钉。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。如图1至3所示，一种药瓶的旋盖机构，包括工作台1，工作台1上设有升降板2以及带动升降板2往复升降的升降机构3，工作台1上固连有竖直设置且呈筒状的升降座11，升降机构3包括竖直穿设在升降座11内的升降轴3a，升降板2固连在升降轴3a的上端，工作台1设有能够转动的凸轮3b，升降轴3a的下端轴向固连有滚轮3c且滚轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种药瓶的旋盖机构，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有升降板(2)以及带动升降板(2)往复升降的升降机构(3)，所述的升降板(2)上竖直穿设套筒轴(4)以及能够带动所述的套筒轴(4)转动的伺服电机(5)，所述的套筒轴(4)的下端固连有安装座(6)，所述的安装座(6)上铰接有若干卡爪(7)，其特征在于，所述的套筒轴(4)内插设有长轴(8)，所述的套筒轴(4)的下端套设有锥套(9)，所述的锥套(9)的外端面为锥形面(9a)，所述卡爪(7)的铰接在所述的安装座(6)上且其上端能够抵靠在锥形面(9a)上，所述的升降板(2)上设有驱动机构(10)且所述的驱动机构(10)能够带动所述的长轴(8)轴向移动并推动锥套(9)使卡爪(7)的下端往内侧摆动。/n

【技术特征摘要】
1.一种药瓶的旋盖机构，包括工作台(1)，所述的工作台(1)上设有升降板(2)以及带动升降板(2)往复升降的升降机构(3)，所述的升降板(2)上竖直穿设套筒轴(4)以及能够带动所述的套筒轴(4)转动的伺服电机(5)，所述的套筒轴(4)的下端固连有安装座(6)，所述的安装座(6)上铰接有若干卡爪(7)，其特征在于，所述的套筒轴(4)内插设有长轴(8)，所述的套筒轴(4)的下端套设有锥套(9)，所述的锥套(9)的外端面为锥形面(9a)，所述卡爪(7)的铰接在所述的安装座(6)上且其上端能够抵靠在锥形面(9a)上，所述的升降板(2)上设有驱动机构(10)且所述的驱动机构(10)能够带动所述的长轴(8)轴向移动并推动锥套(9)使卡爪(7)的下端往内侧摆动。


2.根据权利要求1所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的工作台(1)上固连有竖直设置且呈筒状的升降座(11)，所述的升降机构(3)包括竖直穿设在升降座(11)内的升降轴(3a)，所述的升降板(2)固连在所述的升降轴(3a)的上端，所述的工作台(1)设有能够转动的凸轮(3b)，所述的升降轴(3a)的下端轴向固连有滚轮(3c)且所述的滚轮(3c)抵靠在凸轮(3b)的边沿上。


3.根据权利要求2所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的升降座(11)上固连有导向套(12)，所述的升降轴(3a)上固连有平行设置的导向杆(13)且所述的导向杆(13)穿过所述的导向套(12)。


4.根据权利要求1或2或3所述的一种药瓶的旋盖机构，其特征在于，所述的伺服电机(5)的转轴上固连有齿轮一(14)，所述的升降板(2)上轴向固连有能够转动的齿轮二(15)且所述的齿轮一(14)与所述的齿轮二(15)相啮合，所述的齿轮二(15)与所述的套筒轴(4)同轴设置且两者周向固连。


5.根据权利要求1或2或3所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王林江，刘勇，
申请(专利权)人：台州艾博机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33