一种叉车的安全控制系统和AGV车辆技术方案

一种叉车的安全控制系统和AGV车辆,包括行驶控制器、提升控制器、转向控制器和电池，该电池与行驶控制器、提升控制器和转向控制器相连以供电，还包括接触器K0、接触器K1、接触器K2、接触器K3和安全输入/输出模块；该接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的主触点分别与电池、行驶控制器、提升控制器和转向控制器一一串联；安全输入/输出模块设有四个输出端口，其分别与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的线圈一一相连以控制各接触器动作，安全输入/输出模块还设有输入端口，该输入端口与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的辅助触点串联。本实用新型专利技术采用冗余设计实现接触器触点故障的安全监测，安全性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种叉车的安全控制系统和AGV车辆
本技术涉及工业车辆领域，特别是一种叉车的安全控制系统和AGV车辆。
技术介绍
目前，随着工业自动化的大力推广，越来越多的机器进入到工厂，进入到人们的生活。而随着人与机器的交互越来越多，怎么保证人身财产安全成了不可忽视的问题。现有的自动导引运输车(AutomatedGuidedVehicle，AGV)的控制系统,其运动控制通常使用单个传感器进行检测,若该传感器失效或数据不可信，安全控制系统往往无法判断，从而导致AGV超速或失控。另外，通常无法监控接触器的故障状态，当供电回路异常时，安全控制系统往往无法准确判断是哪个接触器发生故障。因此急需设计一种AGV安全控制系统及其安全电路以保证安全系统的正常运作，极大限度保证人身财产安全。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种叉车的安全控制系统和AGV车辆，采用冗余设计实现接触器触点故障的安全监测，安全性更高。本技术采用如下技术方案：一种叉车的安全控制系统,包括行驶控制器、提升控制器、转向控制器和电池，该电池与本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车的安全控制系统,包括行驶控制器、提升控制器、转向控制器和电池，该电池与行驶控制器、提升控制器和转向控制器相连以供电，其特征在于：还包括接触器K0、接触器K1、接触器K2、接触器K3和安全输入/输出模块；该接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的主触点分别与电池、行驶控制器、提升控制器和转向控制器一一串联；安全输入/输出模块设有四个输出端口，其分别与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的线圈一一相连以控制各接触器动作，安全输入/输出模块还设有输入端口，该输入端口与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的辅助触点串联。/n

【技术特征摘要】
1.一种叉车的安全控制系统,包括行驶控制器、提升控制器、转向控制器和电池，该电池与行驶控制器、提升控制器和转向控制器相连以供电，其特征在于：还包括接触器K0、接触器K1、接触器K2、接触器K3和安全输入/输出模块；该接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的主触点分别与电池、行驶控制器、提升控制器和转向控制器一一串联；安全输入/输出模块设有四个输出端口，其分别与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的线圈一一相连以控制各接触器动作，安全输入/输出模块还设有输入端口，该输入端口与接触器K0、接触器K1、接触器K2和接触器K3的辅助触点串联。


2.如权利要求1所述的一种叉车的安全控制系统，其特征在于：还包括安全CPU模块，该安全CPU模块通过安全总线与安全输入/输出模块通讯。


3.如权利要求2所述的一种叉车的安全控制系统，其特征在于：还包括行驶编码采集模块和两行驶编码器，该行驶编码采集模块与若干行驶编码器相连以采集速度值，该行驶编码采集模块通过安全总线与安全CPU模块通...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈清，黄荣荣，侯典清，陈静思，朱平，许超，鲁迪·范豪特，赫尔曼·特瑟尔，刘镜，汪海燕，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35