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一种叉车的安全控制系统和AGV车辆,包括行驶控制器、提升控制器、转向控制器和电池，该电池与行驶控制器、提升控制器和转向控制器相连以供电，还包括接触器K0、接触器K1、接触器K2、接触器K3和安全输入/输出模块；该接触器K0、接触器K1、接触...
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