一种多节电动推杆制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多节电动推杆，包括：丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接。驱动模块驱动下丝杆旋转，从而带动中丝杆和上丝杆同时旋转；下壳组被固定，端部壳组、中壳组和上壳组在水平方向被卡住，因此均不会旋转；通过螺纹连接，在丝杆模块的作用下，端部壳组、上壳组和中壳组同时作直线运动，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。

【技术实现步骤摘要】
一种多节电动推杆
本技术涉及推杆
，特别涉及一种多节电动推杆。
技术介绍
推杆机构是一种将一定形式的运动转变为推杆的直线往复运动的驱动装置，可作为执行机械使用，用于各种简单或复杂的工艺流程中，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。目前，在多节电动推杆的伸缩过程中，多节丝杆的运动过程是递进的，前一节丝杆运动到限定位置时，下一节丝杆才会运动，导致多节电动推杆运动不流畅。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多节电动推杆，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。本技术解决其技术问题的解决方案是：一种多节电动推杆，包括：丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接，所述下壳组固定于所述驱动模块上，所述下壳组用于在水平方向卡住所述中壳组，所述中壳组用于在水平方向卡住所述上壳组，所述上壳组用于在水平方向卡住所述端部壳组。上述一种多节电动推杆至少具有以下有益效果：驱动模块驱动下丝杆旋转，从而带动中丝杆和上丝杆同时旋转；下壳组被固定，端部壳组、中壳组和上壳组在水平方向被卡住，因此均不会旋转；通过螺纹连接，在丝杆模块的作用下，端部壳组、上壳组和中壳组同时作直线运动，能够提高多节电动推杆运动的流畅性。>作为上述技术方案的进一步改进，所述上丝杆的内壁设置有第一滑槽，所述中丝杆设置有第一限位件，所述第一限位件滑动连接于所述第一滑槽，所述中丝杆的内壁设置有第二滑槽，所述下丝杆设置有第二限位件，所述第二限位件滑动连接于所述第二滑槽。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位件设置有4个第一凸台，所述第二限位件设置有4个第二凸台。作为上述技术方案的进一步改进，所述第一限位件位于所述中丝杆的顶部，所述第二限位件位于所述下丝杆的顶部，所述上丝杆的顶部设置有减震垫。作为上述技术方案的进一步改进，所述上丝杆设置有第一外螺纹，所述中丝杆设置有第二外螺纹，所述下丝杆设置有第三外螺纹，所述端部壳组设置有与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，所述上壳组设置有与所述第二外螺纹匹配的第二内螺纹，所述中壳组设置有与所述第三外螺纹匹配的第三内螺纹。作为上述技术方案的进一步改进，所述端部壳组包括位于所述端部壳组底部的第一环状体，所述第一内螺纹设置于所述第一环状体的内壁上，所述上壳组包括位于所述上壳组底部的第二环状体，所述第二内螺纹设置于所述第二环状体的内壁上，所述中壳组包括位于所述中壳组底部的第三环状体，所述第三内螺纹设置于所述第三环状体的内壁上，所述第二环状体固定于所述上丝杆，所述第三环状体固定于所述中丝杆。作为上述技术方案的进一步改进，所述中壳组可伸缩连接于所述下壳组，所述上壳组可伸缩连接于所述中壳组，所述端部壳组可伸缩连接于所述上壳组。作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动模块包括驱动电机、蜗杆传动组件和底座，所述驱动电机和所述下壳组均固定于所述底座上，所述驱动电机用于驱动所述蜗杆传动组件，所述蜗杆传动组件用于带动所述下丝杆旋转。作为上述技术方案的进一步改进，所述蜗杆传动组件包括第一蜗轮、第二蜗轮和蜗杆，所述第一蜗轮和第二蜗轮分别与所述蜗杆连接，所述驱动电机与所述第一蜗轮连接，所述下丝杆与所述第二蜗轮连接。作为上述技术方案的进一步改进，所述端部壳组、所述上壳组、所述中壳组和所述下壳组均为长方体结构。附图说明下面结合附图和实施例对技术进一步地说明；图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的剖面示意图；图3为本技术丝杆模块的结构示意图；图4为本技术的局部剖面示意图；图5为本技术驱动模块的结构示意图；图中标号：100-丝杆模块、110-上丝杆、111-第一滑槽、112-减震垫、113-第一外螺纹、120-中丝杆、121-第一限位件、122-第二滑槽、123-第一凸台、124-第二外螺纹、130-下丝杆、131-第二限位件、132-第二凸台、133-第三外螺纹、200-驱动模块、210-驱动电机、220-蜗杆传动组件、221-第一蜗轮、222-第二蜗轮、223-蜗杆、230-底座、300-壳体模块、310-端部壳组、311-第一内螺纹、312-第一环状体、320-上壳组、321-第二内螺纹、322-第二环状体、330-中壳组、331-第三内螺纹、332-第三环状体、340-下壳组。具体实施方式本部分将详细描述本技术的具体实施例，本技术之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本技术的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本技术保护范围的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、电连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。在本技术的一些具体实施例中，如图1至2所示，一种多节电动推杆，包括：丝杆模块100，包括上丝杆110、中丝杆120和下丝杆130，下丝杆130用于带动中丝杆120旋转，中丝杆120用于带动上丝杆110旋转；驱动模块200，用于驱动下丝杆130旋转；壳体模块300，包括端部壳组310、上壳组320、中壳组330和下壳组340，端部壳组310与上丝杆110螺纹连接，上壳组320与中丝杆120螺纹连接，中壳组330与下丝杆130螺纹连接，下壳组340固定于驱动模块200上，下壳组340用于在水平方向卡住中壳组330，中壳组330用于在水平方向卡住上壳组320，上壳组320用于在水平方向卡住端部壳组310。在上述实施例中，驱动模块200驱动下丝杆130旋转，下丝杆130带动中丝杆120选择，中丝杆120带动上丝杆110旋转，下丝杆130、中丝杆120和上丝杆110同时旋转；下壳组340被固定，端部壳组310、中壳组330和上壳组320在水平方向被卡住，因此均不会旋转；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多节电动推杆，其特征在于，包括：/n丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；/n驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；/n壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接，所述下壳组固定于所述驱动模块上，所述下壳组用于在水平方向卡住所述中壳组，所述中壳组用于在水平方向卡住所述上壳组，所述上壳组用于在水平方向卡住所述端部壳组。/n

【技术特征摘要】
1.一种多节电动推杆，其特征在于，包括：
丝杆模块，包括上丝杆、中丝杆和下丝杆，所述下丝杆用于带动所述中丝杆旋转，所述中丝杆用于带动所述上丝杆旋转；
驱动模块，用于驱动所述下丝杆旋转；
壳体模块，包括端部壳组、上壳组、中壳组和下壳组，所述端部壳组与所述上丝杆螺纹连接，所述上壳组与所述中丝杆螺纹连接，所述中壳组与所述下丝杆螺纹连接，所述下壳组固定于所述驱动模块上，所述下壳组用于在水平方向卡住所述中壳组，所述中壳组用于在水平方向卡住所述上壳组，所述上壳组用于在水平方向卡住所述端部壳组。


2.如权利要求1所述的一种多节电动推杆，其特征在于，所述上丝杆的内壁设置有第一滑槽，所述中丝杆设置有第一限位件，所述第一限位件滑动连接于所述第一滑槽，所述中丝杆的内壁设置有第二滑槽，所述下丝杆设置有第二限位件，所述第二限位件滑动连接于所述第二滑槽。


3.如权利要求2所述的一种多节电动推杆，其特征在于，所述第一限位件设置有4个第一凸台，所述第二限位件设置有4个第二凸台。


4.如权利要求2所述的一种多节电动推杆，其特征在于，所述第一限位件位于所述中丝杆的顶部，所述第二限位件位于所述下丝杆的顶部，所述上丝杆的顶部设置有减震垫。


5.如权利要求1所述的一种多节电动推杆，其特征在于，所述上丝杆设置有第一外螺纹，所述中丝杆设置有第二外螺纹，所述下丝杆设置有第三外螺纹，所述端部壳组设置有与所述第一外螺纹匹配的第一内螺纹，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄正滨，
申请(专利权)人：江门市润生机电有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44