一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，特别是涉及烟包解包系统技术领域，包括手动截止阀、气水分离器、气缸一以及气缸二，气水分离器连接在手动截止阀的一端，气水分离器的一端连接有减压阀一。在气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后自动切换为低压保持阶段，高压夹紧阶段能够快速的控制气缸，提高工作效率，低压保持阶段能够在夹紧纸箱的前提下保证烟箱负压吸附面的平整，为负压系统的工作提供保证，提高机器人夹具夹持能力，解决了目前控制气缸的执行机构，气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后，难以自动切换为低压保持阶段，导致工作效率较低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构
本技术涉及烟包解包系统
，特别是涉及一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构。
技术介绍
随着卷烟技术朝着自动化、信息化方向发展的需求，新烟包解包系统设计成全自动解包作业模式，新烟包解包系统能够解决内外套纸箱烟包全自动解包的功能。在全自动解包过程中，抓纸箱机器人需要在全自动模式下去除烟箱的功能，机器人去除纸箱箱皮的过程如下：烟包由输送小车送至固定解包位置—机器人运行到纸箱位置—机器人夹具找到烟包具体位置—夹具由加紧气缸推动收紧—夹紧气缸切换为低压维持阶段—负压吸附机构工作完成箱皮吸附—机器人上提夹具带动需要去除的箱皮移动至箱皮收集位置—夹持吸附功能释放，箱皮放置在箱皮收集装置—机器人回零位等待下一个去除箱皮任务，目前控制气缸的执行机构，气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后，难以自动切换为低压保持阶段，导致工作效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，解决了目前控制气缸的执行机构，气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后，难以自动切换为低压保持阶段，导致工作效率较低的问题。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，包括手动截止阀、气水分离器、气缸一以及气缸二，所述气水分离器连接在手动截止阀的一端，所述气水分离器的一端连接有减压阀一，所述减压阀一的一端分别连接有减压阀二和两位五通电磁阀，所述减压阀二的一端连接有两位三通电磁阀，所述两位三通电磁阀与所述两位五通电磁阀连接，所述两位五通电磁阀的一端分别连接有节流阀一和节流阀二，所述节流阀一分别与气缸一和气缸二连接，所述节流阀二分别与气缸一和气缸二连接。具体的，所述手动截止阀与气水分离器相通，所述气水分离器与减压阀一相通。具体的，所述减压阀一与减压阀二相通，所述减压阀二与两位三通电磁阀相通。具体的，所述减压阀一与两位五通电磁阀相通，所述两位三通电磁阀与两位五通电磁阀相通。具体的，所述两位五通电磁阀分别与节流阀一和节流阀二相通。具体的，所述节流阀一分别与气缸一和气缸二相通，所述节流阀二分别与气缸一和气缸二相通。与现有技术相比，本技术实现的有益效果：该种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，在气缸高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后自动切换为低压保持阶段，高压夹紧阶段能够快速的控制气缸，提高工作效率，低压保持阶段能够在夹紧纸箱的前提下保证烟箱负压吸附面的平整，为负压系统的工作提供保证，提高机器人夹具夹持能力。附图说明图1为本技术整体管路示意图。图中：1-手动截止阀、2-气水分离器、3-减压阀一、4-减压阀二、5-两位三通电磁阀、6-两位五通电磁阀、7-节流阀一、8-节流阀二、9-气缸一、10-气缸二。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，包括手动截止阀1、气水分离器2、气缸一9以及气缸二10，所述气水分离器2连接在手动截止阀1的一端，所述气水分离器2的一端连接有减压阀一3，所述减压阀一3的一端分别连接有减压阀二4和两位五通电磁阀6，所述减压阀二4的一端连接有两位三通电磁阀5，所述两位三通电磁阀5与所述两位五通电磁阀6连接，所述两位五通电磁阀6的一端分别连接有节流阀一7和节流阀二8，所述节流阀一7分别与气缸一9和气缸二10连接，所述节流阀二8分别与气缸一9和气缸二10连接，所述手动截止阀1与气水分离器2相通，所述气水分离器2与减压阀一3相通，所述减压阀一3与减压阀二4相通，所述减压阀二4与两位三通电磁阀5相通，所述减压阀一3与两位五通电磁阀6相通，所述两位三通电磁阀5与两位五通电磁阀6相通，所述两位五通电磁阀6分别与节流阀一7和节流阀二8相通，所述节流阀一7分别与气缸一9和气缸二10相通，所述节流阀二8分别与气缸一9和气缸二10相通，工作时，减压阀一3整定为0.5MPa，减压阀二4整定为0.2MPa，在气缸一9以及气缸二10的初始阶段，由于需要快速的使气缸一9以及气缸二10动作到位，两位三通电磁阀5的线圈不接通，气源经减压阀一3给两位五通电磁阀6供给高气压，气缸一9以及气缸二10动作迅速到位；气缸一9以及气缸二10到位后，此时需要给两位五通电磁阀6供给保持气压，两位三通电磁阀5通电，气源经减压阀一3、减压阀二4和两位三通电磁阀5给两位五通电磁阀6供给低气压，保证纸箱壁不被夹持变形，使真空系统能够正常工作；综上所述，在气缸一9以及气缸二10高压夹持阶段迅速运行至夹紧位置，到达夹紧位置后自动切换为低压保持阶段，高压夹紧阶段能够快速的控制气缸一9以及气缸二10，提高工作效率，低压保持阶段能够在夹紧纸箱的前提下保证烟箱负压吸附面的平整，为负压系统的工作提供保证，提高机器人夹具夹持能力。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，包括手动截止阀(1)、气水分离器(2)、气缸一(9)以及气缸二(10)，所述气水分离器(2)连接在手动截止阀(1)的一端，其特征在于：/n所述气水分离器(2)的一端连接有减压阀一(3)，所述减压阀一(3)的一端分别连接有减压阀二(4)和两位五通电磁阀(6)，所述减压阀二(4)的一端连接有两位三通电磁阀(5)，所述两位三通电磁阀(5)与所述两位五通电磁阀(6)连接，所述两位五通电磁阀(6)的一端分别连接有节流阀一(7)和节流阀二(8)，所述节流阀一(7)分别与气缸一(9)和气缸二(10)连接，所述节流阀二(8)分别与气缸一(9)和气缸二(10)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，包括手动截止阀(1)、气水分离器(2)、气缸一(9)以及气缸二(10)，所述气水分离器(2)连接在手动截止阀(1)的一端，其特征在于：
所述气水分离器(2)的一端连接有减压阀一(3)，所述减压阀一(3)的一端分别连接有减压阀二(4)和两位五通电磁阀(6)，所述减压阀二(4)的一端连接有两位三通电磁阀(5)，所述两位三通电磁阀(5)与所述两位五通电磁阀(6)连接，所述两位五通电磁阀(6)的一端分别连接有节流阀一(7)和节流阀二(8)，所述节流阀一(7)分别与气缸一(9)和气缸二(10)连接，所述节流阀二(8)分别与气缸一(9)和气缸二(10)连接。


2.如权利要求1所述的一种机器人烟包解包系统可变压力控制气缸的执行机构，其特征在于：所述手动截止阀(1)与气水分离器(2)相通，所述气水分离器(2)与减压阀一(3)相...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞艳红，李耀锋，牛宏伟，靳亚伟，房广顺，孙佩，魏平，曹海涛，陈保军，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41