自动开袋系统及其控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种自动开袋系统及其控制方法。自动开袋系统包括物料袋输送装置、开袋装置和抓袋装置。物料袋输送装置用于输送物料袋。开袋装置包括机架、托架和割刀。机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋。且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆。割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋。抓袋装置设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。

【技术实现步骤摘要】
自动开袋系统及其控制方法
本专利技术涉及一种自动开袋系统及其控制方法。
技术介绍
多数卷烟厂在对烟梗进行预处理时，需要人工解开麻袋并用割刀划开塑料袋的方式将梗条倒入皮带输送机进行预处理，劳动强度大且投料效率低。而且现场扬尘较大对人员的职业健康有危害。针对诸多问题，少部分卷烟厂采用半自动开包设备，大为减轻了员工劳动强度，提升了生产效率。然而因产自各地的麻袋外形和包装方式多样化，使得半自动开包设备抓夹麻袋的成功率较低，效果不理想。为此标准化的箱式烟梗应运而生，烟梗被装入套有塑料袋的纸箱内，以200kg/箱的烟梗箱为例，因200kg/箱的烟梗箱很重且为了保证运输包装的牢固和防潮，每箱烟梗往往都用二层纸箱内装薄膜袋来装，在外纸箱还要打4条尼龙扎带。显然，箱式烟梗与麻袋式烟梗的包装不同，现有半自动开包设备已不满足需求。虽有少量卷烟厂采用烟梗翻箱机构将烟梗倒出，然而对于内部的衬塑料袋的箱装烟梗则毫无办法，大多采用人工割袋。在此需要说明的是，该
技术介绍
部分的陈述仅提供与本专利技术有关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种自动开袋系统及其控制方法，以提高开袋效率。本专利技术第一方面提供一种自动开袋系统，包括：物料袋输送装置，用于输送物料袋，物料袋包括包装袋和装在包装袋内部的物料；开袋装置，包括机架、托架和割刀，机架固定设置，托架设置于机架上且位于物料袋输送装置的下游以接收物料袋，且托架包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆，割刀位于相邻的两个支撑杆之间的间隙处且相对于托架可动地设置以割破包装袋；和抓袋装置，设置于开袋装置的上方，且用于抓住包装袋。在一些实施例中，托架包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。在一些实施例中，V型托架的一端可转动地连接于机架上。在一些实施例中，开袋装置还包括缓冲支撑件，缓冲支撑件设置于机架和托架之间。在一些实施例中，开袋装置还包括割刀驱动装置，割刀驱动装置被配置为驱动割刀相对于托架运动。在一些实施例中，抓袋装置包括扎袋机构，扎袋机构包括扎袋臂和设置于扎袋臂上的至少一个扎袋爪，扎袋爪相对于扎袋臂可摆动地设置以扎入到包装袋内。在一些实施例中，扎袋机构还包括连接块，连接块可动地连接在扎袋臂上，且扎袋爪连接在连接块上。在一些实施例中，抓袋装置还包括送袋机构，送袋机构包括沿长度方向延伸的滑轨和滑块，滑块与扎袋臂连接且滑块可移动地设置在滑轨上以带动扎袋机构沿长度方向移动。在一些实施例中，抓袋装置还包括落袋斗，落袋斗设置于扎袋机构的下方以接收空的包装袋。在一些实施例中，自动开袋系统还包括除尘箱，除尘箱具有进料口和位于顶端的吸尘口，物料袋输送装置设置于除尘箱内且位于进料口处以接收从进料口输入的物料袋，开袋装置和抓袋装置均位于除尘箱内，吸尘口被配置为与除尘器连接以吸走粉尘。在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器和设置于托架上的位置检测件，当位置检测件检测到物料袋被输送到托架上时，控制器控制抓袋装置动作以抓住包装袋，并控制割刀动作以割破包装袋而使物料落下。在一些实施例中，位置检测件为压力开关。在一些实施例中，自动开袋系统包括控制器和物料输送装置，物料输送装置包括物料输送机和设置于物料输送机上的料位检测件，物料输送机位于开袋装置的下方以接收物料袋落下的物料，并将物料输送到出口，料位检测件用于检测物料输送机上的物料的料位，控制器根据料位检测件检测的料位控制物料袋输送装置动作以输送下一个物料袋到托架上。在一些实施例中，自动开袋系统为烟梗袋自动开袋系统。本专利技术第二方面提供一种基于上述自动开袋系统的控制方法，包括如下步骤：控制物料输送装置动作以将物料袋输送到托架上；当位置检测件检测到物料袋到达托架上时，控制抓袋装置动作以抓住包装袋；以及控制割刀相对于托架移动以将包装袋割破而使物料下落。在一些实施例中，控制方法还包括：控制托架上下运动以在物料下落的过程中形成对物料袋的抖动。在一些实施例中，抓袋装置包括扎袋机构，扎袋机构包括扎袋臂、连接块和至少一个扎袋爪，连接块可动地连接在扎袋臂上，且扎袋爪可摆动地连接在连接块上，在物料下落预设时间段后，控制连接块向上运动以带动包装袋向上运动而悬空，再控制扎袋爪摆动多次。基于本专利技术提供的各方面，自动开袋系统利用物料袋输送装置将物料袋输送到开袋装置的托架上，控制割刀将包装袋割破形成破口，这样物料可通过破口落下，并控制抓袋装置抓住外侧的包装袋来实现物料和包装袋的分离，进而实现自动开袋，提高开袋效率。而且可减少人工割袋带来的粉尘污染对工作人员健康的影响。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例的自动开袋系统的结构示意图。图2为图1中的开袋装置的结构示意图。图3为图1中的抓袋装置的结构示意图。图4为图3所示的抓袋装置抓住包装袋时的示意图。图5为图3所示的抓袋装置放开包装袋时的示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动开袋系统，其特征在于，包括：/n物料袋输送装置(220)，用于输送物料袋(400)，所述物料袋(400)包括包装袋和装在所述包装袋内部的物料；/n开袋装置(230)，包括机架(237)、托架(231)和割刀(235)，所述机架(237)固定设置，所述托架(231)设置于所述机架(237)上且位于所述物料袋输送装置(220)的下游以接收所述物料袋(400)，且所述托架(231)包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆(2311)，所述割刀(235)位于相邻的两个支撑杆(2311)之间的间隙处且相对于所述托架(231)可动地设置以割破所述包装袋；和/n抓袋装置(240)，设置于所述开袋装置(230)的上方，且用于抓住所述包装袋。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动开袋系统，其特征在于，包括：
物料袋输送装置(220)，用于输送物料袋(400)，所述物料袋(400)包括包装袋和装在所述包装袋内部的物料；
开袋装置(230)，包括机架(237)、托架(231)和割刀(235)，所述机架(237)固定设置，所述托架(231)设置于所述机架(237)上且位于所述物料袋输送装置(220)的下游以接收所述物料袋(400)，且所述托架(231)包括在宽度方向间隔设置的至少两个支撑杆(2311)，所述割刀(235)位于相邻的两个支撑杆(2311)之间的间隙处且相对于所述托架(231)可动地设置以割破所述包装袋；和
抓袋装置(240)，设置于所述开袋装置(230)的上方，且用于抓住所述包装袋。


2.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述托架(231)包括V型托架，且包括在宽度方向间隔设置的至少两个V型支撑杆。


3.根据权利要求2所述的自动开袋系统，其特征在于，所述V型托架的一端可转动地连接于所述机架(237)上。


4.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括缓冲支撑件(238)，所述缓冲支撑件(238)设置于所述机架(237)和所述托架(231)之间。


5.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述开袋装置(230)还包括割刀驱动装置，所述割刀驱动装置被配置为驱动所述割刀(235)相对于所述托架(231)运动。


6.根据权利要求1所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)包括扎袋机构(241)，所述扎袋机构(241)包括扎袋臂(2411)和设置于所述扎袋臂(2411)上的至少一个扎袋爪(2413)，所述扎袋爪(2413)相对于所述扎袋臂(2411)可摆动地设置以扎入到所述包装袋内。


7.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述扎袋机构(241)还包括连接块，所述连接块可动地连接在所述扎袋臂(2411)上，且所述扎袋爪(2413)连接在所述连接块上。


8.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括送袋机构(242)，所述送袋机构(242)包括沿长度方向延伸的滑轨(2424)和滑块(2423)，所述滑块(2423)与所述扎袋臂(2411)连接且所述滑块(2423)可移动地设置在所述滑轨(2424)上以带动所述扎袋机构(241)沿长度方向移动。


9.根据权利要求6所述的自动开袋系统，其特征在于，所述抓袋装置(240)还包括落袋斗(244)，所述落袋...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴国忠，李鹏超，张可洲，吴玉生，李楠，王昭焜，林水艇，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：发明
国别省市：福建;35