一种片状物料堆叠设备联调机构制造技术

一种片状物料堆叠设备联调机构，包括机架，机架上设有传送装置，设置在传送装置末端的堆叠装置，传送装置包括传送轨道，传送装置还包括至少两个位于传送轨道上的用于对物料侧面进行定位的隔板，传送装置还包括横向架设在传送轨道上方的横梁，隔板通过第一横向驱动机构在横梁上移动；堆叠装置包括后挡板，后挡板可横向移动的滑设在一横向设置的推杆上，推杆固定在一可前后往复运动的往复驱动机构上。本实用新型专利技术的侧板通过横向驱动机构自动调节位置，避免人为参与，操作简单实用方便，降低操作技术门槛；侧板与后挡板，接料叉与前挡板，分别通过横向驱动机构进行横向位置联动调节自动匹配，极大的增加了设备的智能联动性，后挡板前后位置自动调节。

【技术实现步骤摘要】
一种片状物料堆叠设备联调机构
本技术涉及一种片状物料堆叠设备联调机构。
技术介绍
包装袋、纸张等印刷品在生产后需要进行堆叠捆扎后进行出厂，由于片状物料厚度小堆叠量大，高速运输堆叠十分不便，容易发生跑偏、飞起等各种问题。另一方面，生产厂商的包装袋规格不同，在换产品后需要对堆叠设备轨道侧定位板，堆叠装置侧定位板、前后挡板、下托料板等各个组件进行调整以适应不同规格，各个组件调整过程中产生误差容易引起设备卡料、堆叠不整齐等各种问题。传统设备在调整时需要分别对隔板左右位置，后挡板左右位置以及前后位置进行调节十分麻烦。
技术实现思路
为了解决片状物料堆叠设备调节麻烦的不足，本技术提供一种能够联调隔板、后挡板左右位置以及自动调整后挡板前后位置的片状物料堆叠设备联调机构。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种片状物料自动包装设备，包括机架，所述机架上设有传送装置，设置在传送装置末端的堆叠装置以及设置在堆叠装置末端的捆扎设备，还包括控制装置，所述传送装置包括传送轨道，所述传送轨道包括至少两根转动轴以及若干下传送带，所述转动轴上设有用于限位下传送带的若干个凹槽；所述传送轴由电机驱动；所述传送装置还包括至少两个位于传送轨道上的用于对物料侧面进行定位的隔板，所述传送装置还包括横向架设在传送轨道上方的横梁，所述隔板通过第一横向驱动机构在横梁上移动；所述堆叠装置包括用于接料且对物料进行运送的运料轨道，所述运料轨道通过电机驱动，所述堆叠装置包括位于运料轨道上方的用于限位物料的侧挡板、前挡板以及后挡板，所述后挡板可横向移动的滑设在一横向设置的推杆上，所述推杆固定在一可前后往复运动的往复驱动机构上；所述往复驱动机构为皮带模组，所述皮带模组的电机正反转动带动推杆前后移动。所述皮带模组通过限制前后位置实现接料长度调整；所述皮带模组通过往复运动实现推挤整料。所述推杆两侧固定在一支架上，所述皮带模组固定在其中一个或两个支架上。通过对电机的移动位置进行自行限位实现后挡板的自动调整。所述堆叠装置还包括上下接料机构，所述上下接料机构包括接料叉以及驱动接料叉上下运动的上下驱动机构；所述接料叉下降后将物料运送至运料轨道上；所述运料轨道下端设置升降机构。所述上下驱动机构以及升降机构均采用丝杆电机，为保证稳定性还包括分别与上下驱动机构以及升降机构平行设置的滑杆。所述上下驱动机构包括前后设置的第一滑轨，所述第一滑轨上滑设有横向设置的第二滑轨，所述接料叉滑设在所述第二滑轨上，所述接料叉通过第二横向驱动机构在第二滑轨上横向驱动，所述第一滑轨上设有驱动第二滑轨以及接料叉前后移动的前后驱动机构；所述控制装置与用于驱动传送轴的电机、横向驱动机构、滚筒轨道、往复驱动机构、水平驱动机构、横向调节装置电气连接，所述控制装置对通过控制电机对传送速率进行控制，所述控制装置通过横向驱动机构、水平驱动机构、横向调节装置对接料长度、宽度进行调节。所述传送装置还包括位于所述隔板上的若干个皮带轮以及绷设在皮带轮上的用于压物料的上传送带，所述上传送带与下传送带同步；还包括横向架设在所述隔板上的滚轴，所述上传送带绷设在所述滚轴上，所述上传送带通过滚轴同步运转。还包括筛选机构，所述筛选机构包括翻板以及翻转机构，所述翻板铰接在传送轨道上通过翻转机构翻起从而将不良品筛除。所述换向装置包括滚筒轨道，以及设置在滚筒轨道上方的旋转机构，所述旋转机构驱动端设有抬升机构，所述抬升机构驱动端设有换向托架，所述换向托架下端为平行设置的托片，所述托片间距与所述滚筒轨道上的滚筒间距一致，所述滚筒轨道的滚筒上设有供所述托片陷入的凹槽。所述滚筒轨道以及旋转及机构均安装在一机架上。所述换向托架还包括与所述托片连接的连接杆，所述连接杆上端连接有竖杆，竖杆通过一连接臂与一抬升机构连接。所述抬升机构为气缸，还包括与抬升机构平行设置的导向杆。一种片状物料传送带调节机构，所述传送轨道与机架上设有横向调节螺杆，所述横向调节螺杆固定在机架上，所述传送轨道与横向调节螺杆螺纹连接，通过转动调节螺杆对传送轨道横向位置进行调节。所述横向调节螺杆外端还设有摇把，所述传送轨道与滑杆间通过直线轴承连接。进一步，所述前档滑设在一横向滑轨上，所述前挡板上设有限位结构，所述前挡板同各国限位结构与所述接料叉配合连接，并随接料叉左右移动。后挡板34上设有用于同步隔板左右移动的卡爪341，所述卡爪341固定在后挡板34上通过与挡板22侧向限位从而与隔板22同步侧向位置。进一步，还包括将隔板提升的抬升机构，所述隔板伸入所述下传送带之间，所述隔板通过抬升机构抬升至下传送带上方而后通过第一横向驱动机构进行横向位置调节。一种片状物料自动包装方法，包括以下步骤：1.根据输入物料长宽、堆叠数量数值对设备自动联动调节；其中包括：输入待堆叠物料长宽尺寸；自动计算隔板位置以及接料机构位置，并判断物料是否需要进行换向调整；抬升机构驱动使隔板脱离下传送带下方；第一横向驱动机构联动调节隔板、后挡板、往复驱动机构调整起始位置以及运动距离；第二横向驱动机构调节接料叉并联动调节前挡板横向位置。2.由进料通道进行进料，通过翻板对不良品进行筛选；3.接料叉移动至上下接料机构且随着物料堆叠接料叉逐步下降；后挡板往复运动对物料进行前后方向的推挤整理；4.升降机构上移，前后驱动机构将接料叉驱动移动脱离物料下方，物料由运料轨道承接并继续逐步下降接料；5.待物料数量足够时，接料叉上升并移动至接料位继续接料，升降机构下降至底部，运料轨道驱动将物料转运而出；6.换向机构接料并根据物料状态进行换向，或直接转运至捆扎设备进行捆扎。本技术的有益效果在于：1、侧板通过横向驱动机构自动调节位置，避免人为参与，操作简单实用方便，降低操作技术门槛；2、侧板与后挡板，接料叉与前挡板，分别通过横向驱动机构进行横向位置联动调节自动匹配，极大的增加了设备的智能联动性，后挡板前后位置自动调节；3、物料运输堆叠零等待，在下料过程中始终保持运输堆叠；3、筛选机构动作短时间快，不影响前后物料的正常运输；4、物料自动换向自动匹配捆扎装置捆扎方向。附图说明图1为本技术结构分布示意图。图2为本技术立体图。图3为本技术传送装置立体图。图4为本技术上下接料机构立体图。图5为本技术上下接料机构与前挡板结构示意图。图6为本技术运料轨道立体图。图7为本技术换向机构立体图。图8为本技术翻板部位立体图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细说明。如图1至8所示：一种片状物料自动包装设备，包括机架1，所述机架1上设有传送装置，设置在传送装置2末端的堆叠装置3以及设置在堆叠装置3末端的捆扎设备4，还包括控制装置，所述传送装置2包括传送轨道21，所述传送轨道21包括至少两根转动轴211以及若干下传送带212，所述转动轴211上设有用于限位下传送带的若干个凹槽2111；所述传送轴211由电机驱动；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片状物料堆叠设备联调机构，包括机架，所述机架上设有传送装置，设置在传送装置末端的堆叠装置，其特征在于：所述传送装置包括传送轨道，所述传送装置还包括至少两个位于传送轨道上的用于对物料侧面进行定位的隔板，所述传送装置还包括横向架设在传送轨道上方的横梁，所述隔板通过第一横向驱动机构在横梁上移动；/n所述堆叠装置包括后挡板，所述后挡板可横向移动的滑设在一横向设置的推杆上，所述推杆固定在一可前后往复运动的往复驱动机构上。/n

【技术特征摘要】
1.一种片状物料堆叠设备联调机构，包括机架，所述机架上设有传送装置，设置在传送装置末端的堆叠装置，其特征在于：所述传送装置包括传送轨道，所述传送装置还包括至少两个位于传送轨道上的用于对物料侧面进行定位的隔板，所述传送装置还包括横向架设在传送轨道上方的横梁，所述隔板通过第一横向驱动机构在横梁上移动；
所述堆叠装置包括后挡板，所述后挡板可横向移动的滑设在一横向设置的推杆上，所述推杆固定在一可前后往复运动的往复驱动机构上。


2.如权利要求1所述的一种片状物料堆叠设备联调机构，其特征在于：后挡板上设有用于同步隔板左右移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩江辉，李留建，
申请(专利权)人：宁波赢睿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33