本实用新型专利技术属于无人机技术领域，具体涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构、电机机构、传动轮机构、固定机构和齿轮机构；传动轮机构设于支撑机构下侧内壁且与支撑机构上侧固定连接，固定机构设于支撑机构下侧外壁且与支撑机构固定连接，齿轮机构与支撑机构活动连接，电机机构下侧与传动轮机构上侧活动连接，传动轮机构下侧与固定机构上侧固定连接，固定机构与齿轮机构活动连接。此实用新型专利技术结构简单，连接稳定，便于拆装和检修，操作方便，使用寿命长，次装置可以在水平和竖直两个轴度上对相机进行固定，并且可以通过电机带动齿轮随意调整固定架的角度和位置，从而调整相机的角度和位置，增加产品的实用性。
【技术实现步骤摘要】
一种航测遥感用无人机的相机固定装置
本技术属于无人机
，具体涉及一种航测遥感用无人机的相机固定装置。
技术介绍
无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，现在多用于航拍等领域，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，无人机遥感航拍使用的摄影、摄像器材主要是经过改装的照相机，拍摄黑白、彩色的负片及反转片，也可使用小型数字摄像机或视频无线传输技术进行彩色摄制，小型无人机上用于拍照的相机一般直接安装在机身上或者通过减震棉安放在机身上，但是存在一些缺陷，固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染。公开号为CN209427048U的中国专利公开了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括无人机固定架，所述无人机固定架的底部固定连接有支撑板，所述支撑板两端的底部均固定连接有支撑杆，所述支撑杆的一端通过连接件活动连接有滚轮，所述支撑板的中部的底端通过螺钉固定连接有安装块，所述安装块的内壁固定连接有密封垫，所述安装块两侧的中部均开设有通槽，所述安装块的两侧均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺栓，所述安装块的内部固定安装有相机主体，所述相机主体的两侧均开设有凹槽，所述通槽的内部插接有壳体，所述壳体两侧的顶部均开设有通孔，所述壳体两侧的底部均开设有螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋钮，所述螺纹杆的另一端固定连接有限位块，所述螺纹杆靠近限位块的一端设置有轴承，所述轴承的外表面固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有卡块，所述壳体底部的内壁搭接有连接块，所述连接块的一侧开设有限位槽，所述连接块的另一侧固定连接有防护镜。但是，仍然存在下列问题：1.相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染；2.传统无人机相机的固定，大多仅仅通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述不足之处，本技术提供了一种航测遥感用无人机的相机固定装置，用以解决现有技术装配、维修时费时费力，效率低，且连接不稳定、结构强度低；相机固定不到位，飞行中容易引起震动，没有外镜保护，在正向着陆等情况下相机容易受到污染，并且固定方式大多通过螺栓进行固定，其固定方式较为简单、效果较为一般，在长时间使用后，容易出现松动，进而对相机的固定效果造成影响，存在一定的局限性等问题。为了解决上述技术问题，本技术采用了如下技术方案：一种航测遥感用无人机的相机固定装置，包括支撑机构、电机机构、传动轮机构、固定机构和齿轮机构；所述电机机构设于支撑机构上侧且与支撑机构固定连接，所述传动轮机构设于支撑机构下侧内壁且与支撑机构上侧固定连接，所述固定机构设于支撑机构下侧外壁且与支撑机构固定连接，所述齿轮机构与支撑机构活动连接，所述电机机构下侧与传动轮机构上侧活动连接，所述传动轮机构下侧与固定机构上侧固定连接，所述固定机构与齿轮机构活动连接。优选的，所述固定机构包括连接块、固定螺丝、连接杆、滑动套筒、水平固定块、固定块调整圈、固定杆、竖直固定块套圈和竖直固定块，所述固定螺丝设于连接块下侧且与连接块螺纹连接，所述连接杆左侧与连接块下侧活动连接，所述滑动套筒套设于连接块中间且与连接块活动连接，所述水平固定块设于连接块右侧且与连接块固定连接，所述固定块调整圈套设于水平固定块外表面且与水平固定块固定连接，所述固定块调整圈与固定杆固定连接，所述固定杆与竖直固定块套圈固定连接，所述竖直固定块设于竖直固定块套圈内壁且与竖直固定块套圈活动连接。优选的，所述齿轮机构包括转轴螺钉、垫片、连接齿轮、滑片、齿轮固定片、齿轮固定块、第一斜齿轮、第二斜齿轮、套筒、升降筒和升降杆，所述垫片设于转轴螺钉右侧且与转轴螺钉活动连接，所述连接齿轮、滑片、齿轮固定片、齿轮固定块和第一斜齿轮均设于转轴螺钉上且与转轴螺钉活动连接，所述滑片设有两个，所述第一斜齿轮与第二斜齿轮啮合，所述第二斜齿轮下侧与套筒上侧固定连接，所述升降筒与升降杆活动连接，所述第二斜齿轮和套筒套设于升降筒上且与升降筒活动连接。优选的，所述传动轮机构包括传动轮、传动圈、传动齿轮和电机传动轴，所述传动轮套设于传动圈外侧且与传动轮、传动圈固定连接，所述传动齿轮套设于电机传动轴外侧且与电机传动轴活动连接。优选的，所述电机机构包括电机、电机固定块和电机固定螺丝，所述电机固定块设于电机下侧且与电机固定连接，所述电机固定螺丝设有多个，所述多个电机固定螺丝设于电机底面且与电机底面螺纹连接。优选的，所述支撑机构包括上支撑板、支撑柱、下支撑板、下支撑螺丝和上支撑螺丝，所述支撑柱、下支撑螺丝和上支撑螺丝均设有多个，所述多个支撑柱设于上支撑板和下支撑板之间，所述上支撑板和下支撑板通过多个支撑柱固定连接，所述多个下支撑螺丝和上支撑螺丝设于下支撑板上。本技术与现有技术相比，具有如下有益效果：本技术的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，结构简单，连接稳定，结构强度高，便于拆装和检修，操作方便，稳定可靠，使用寿命长，次装置可以在水平和竖直两个轴度上对相机进行固定，并且可以通过电机带动齿轮随意调整固定架的角度和位置，从而调整相机的角度和位置，增加产品的实用性。附图说明图1为本技术一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例的立体结构示意图(视角一)；图2为本技术一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例的立体结构示意图(视角二)；图3为本技术一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中部分的立体结构示意图；图4为本技术一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中部分的结构示意图；图5为本技术一种航测遥感用无人机的相机固定装置实施例中齿轮机构和电机机构的结构示意图；附图中涉及到的附图标记有：支撑机构1、上支撑板101、支撑柱102、下支撑板103、下支撑螺丝104、上支撑螺丝105、电机机构2、电机201、电机固定块202、电机固定螺丝203、传动轮机构3、传动轮301、传动圈302、传动齿轮303、电机传动轴304、固定机构4、连接块401、固定螺丝402、连接杆403、滑动套筒404、水平固定块405、固定块调整圈406、固定杆407、竖直固定块套圈408、竖直固定块409、齿轮机构5、转轴螺钉501、垫片502、连接齿轮503、滑片504、齿轮固定片505、齿轮固定块506、第一斜齿轮507、第二斜齿轮508、套筒509、升降筒510、升降杆511。具体实施方式为了使本领本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、电机机构(2)、传动轮机构(3)、固定机构(4)和齿轮机构(5)；/n所述电机机构(2)设于支撑机构(1)上侧且与支撑机构(1)固定连接，所述传动轮机构(3)设于支撑机构(1)下侧内壁且与支撑机构(1)上侧固定连接，所述固定机构(4)设于支撑机构(1)下侧外壁且与支撑机构(1)固定连接，所述齿轮机构(5)与支撑机构(1)活动连接，所述电机机构(2)下侧与传动轮机构(3)上侧活动连接，所述传动轮机构(3)下侧与固定机构(4)上侧固定连接，所述固定机构(4)与齿轮机构(5)活动连接；/n所述固定机构(4)包括连接块(401)、固定螺丝(402)、连接杆(403)、滑动套筒(404)、水平固定块(405)、固定块调整圈(406)、固定杆(407)、竖直固定块套圈(408)和竖直固定块(409)，所述固定螺丝(402)设于连接块(401)下侧且与连接块(401)螺纹连接，所述连接杆(403)左侧与连接块(401)下侧活动连接，所述滑动套筒(404)套设于连接块(401)中间且与连接块(401)活动连接，所述水平固定块(405)设于连接块(401)右侧且与连接块(401)固定连接，所述固定块调整圈(406)套设于水平固定块(405)外表面且与水平固定块(405)固定连接，所述固定块调整圈(406)与固定杆(407)固定连接，所述固定杆(407)与竖直固定块套圈(408)固定连接，所述竖直固定块(409)设于竖直固定块套圈(408)内壁且与竖直固定块套圈(408)活动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：包括支撑机构(1)、电机机构(2)、传动轮机构(3)、固定机构(4)和齿轮机构(5)；
所述电机机构(2)设于支撑机构(1)上侧且与支撑机构(1)固定连接，所述传动轮机构(3)设于支撑机构(1)下侧内壁且与支撑机构(1)上侧固定连接，所述固定机构(4)设于支撑机构(1)下侧外壁且与支撑机构(1)固定连接，所述齿轮机构(5)与支撑机构(1)活动连接，所述电机机构(2)下侧与传动轮机构(3)上侧活动连接，所述传动轮机构(3)下侧与固定机构(4)上侧固定连接，所述固定机构(4)与齿轮机构(5)活动连接；
所述固定机构(4)包括连接块(401)、固定螺丝(402)、连接杆(403)、滑动套筒(404)、水平固定块(405)、固定块调整圈(406)、固定杆(407)、竖直固定块套圈(408)和竖直固定块(409)，所述固定螺丝(402)设于连接块(401)下侧且与连接块(401)螺纹连接，所述连接杆(403)左侧与连接块(401)下侧活动连接，所述滑动套筒(404)套设于连接块(401)中间且与连接块(401)活动连接，所述水平固定块(405)设于连接块(401)右侧且与连接块(401)固定连接，所述固定块调整圈(406)套设于水平固定块(405)外表面且与水平固定块(405)固定连接，所述固定块调整圈(406)与固定杆(407)固定连接，所述固定杆(407)与竖直固定块套圈(408)固定连接，所述竖直固定块(409)设于竖直固定块套圈(408)内壁且与竖直固定块套圈(408)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种航测遥感用无人机的相机固定装置，其特征在于：所述齿轮机构(5)包括转轴螺钉(501)、垫片(502)、连接齿轮(503)、滑片(504)、齿轮固定片(505)、齿轮固定块(506)、第一斜齿轮(507)、第二斜齿轮(508)、套筒(509)、升降筒(510)和升降杆(511)，所述垫片(502)设于转轴螺钉(501)右侧且与...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜伟超，王智超，孙立军，张广有，刘兴春，秦玉刚，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二零二三部队，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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