一种可收放式云台测绘六旋翼无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身，所述机身的底部外壁固定连接有矩形框，且矩形框的两侧内壁通过轴承连接有丝杆，所述丝杆自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆的外壁套接有从动齿轮，所述机身的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端套接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型专利技术通过设置有第一电机，第一电机的运行即可带动主动齿轮转动，主动齿轮作用于从动齿轮使丝杆转动，进而可使滑块沿矩形框相对或者相背移动，当相对移动时，就会使支撑杆收缩，这样航拍时，就不会干扰拍摄，大大提高了航拍效果。

【技术实现步骤摘要】
一种可收放式云台测绘六旋翼无人机
本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可收放式云台测绘六旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前常见的电动云台测绘无人机在不使用时，云台安装在无人机的底部，用于固定和安装测绘用的摄像机。而无人机的起落架也安装在机身底部，在进行航拍时，起落架会干扰拍摄，使得摄像机会产生死角，进而影响航拍效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身，所述机身的底部外壁固定连接有矩形框，且矩形框的两侧内壁通过轴承连接有丝杆，所述丝杆自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆的外壁套接有从动齿轮，所述机身的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴一端套接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮相啮合，所述丝杆的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块，且滑块的底部外壁铰接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有支撑杆，且机身的底部外壁铰接有对称分布的圆筒，所述圆筒的内壁固定连接有弹簧，且弹簧的一端固定连接有缓冲杆，所述缓冲杆与圆筒形成滑动配合，且缓冲杆的一端通过转轴转动连接有套筒，所述套筒与连接杆形成滑动配合，且滑块与矩形框形成滑动配合。进一步的，所述机身的外壁固定连接有等距离分布的固定杆，且固定杆的一端设置有旋翼。进一步的，所述机身的底部外壁固定连接有U形框，且U形框的底部外壁固定连接有壳体。进一步的，所述壳体的顶部和底部内壁通过轴承连接有调节杆，所述调节杆的一端设置有摄像头。进一步的，所述调节杆的外壁套接有蜗轮，且壳体的一侧内壁通过轴承连接有蜗杆，蜗杆与蜗轮相啮合。进一步的，所述壳体的另一侧内壁固定连接有第二电机，且第二电机的输出轴一端与蜗杆的一端固定连接。进一步的，所述机身的顶部外壁固定连接有太阳能电池板。本技术的有益效果为：1、该用于可收放式云台测绘六旋翼无人机，通过设置有第一电机，第一电机的运行即可带动主动齿轮转动，主动齿轮作用于从动齿轮使丝杆转动，进而可使滑块沿矩形框相对或者相背移动，滑块下铰接有连接杆，连接杆上安装有支撑杆，而机身下安装有圆筒，圆筒内通过弹簧安装有缓冲杆，缓冲杆上安装有套筒，当相对移动时，就会使支撑杆收缩，这样航拍时，就不会干扰拍摄，大大提高了航拍效果，而相背移动时，就会使支撑杆复位，在弹簧的作用下，在落地时还能起到一定的缓冲作用。2、该用于可收放式云台测绘六旋翼无人机，通过设置有第二电机，第二电机的运行即可使蜗杆转动，蜗杆作用于蜗轮使调节杆转动，进而即可使摄像头随意的转动角度，增加了航拍的灵活性。3、该用于可收放式云台测绘六旋翼无人机，通过设置有太阳能电池板，在有光照时，太阳能电池板能把光能转为电能储存起来，进而为装置提供辅助电力。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，该装置设计结构合理，使用方便，满足人们的使用需求。附图说明图1为本技术提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的整体结构示意图；图2为本技术提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的矩形框结构示意图；图3为本技术提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的圆筒结构示意图；图4为本技术提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的壳体结构示意图；图5为本技术提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机的太阳能电池板结构示意图。图中：1-机身、2-旋翼、3-固定杆、4-圆筒、5-缓冲杆、6-套筒、7-连接杆、8-支撑杆、9-摄像头、10-调节杆、11-壳体、12-U形框、13-矩形框、14-第一电机、15-主动齿轮、16-滑块、17-丝杆、18-从动齿轮、19-弹簧、20-蜗杆、21-蜗轮、22-第二电机、23-太阳能电池板。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。实施例1参照图1-4，一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身1，机身1的底部外壁通过螺钉连接有矩形框13，且矩形框13的两侧内壁通过轴承连接有丝杆17，丝杆17自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆17的外壁套接有从动齿轮18，机身1的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁通过螺钉连接有第一电机14，第一电机14的输出轴一端套接有主动齿轮15，且主动齿轮15与从动齿轮18相啮合，丝杆17的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块16，且滑块16的底部外壁铰接有连接杆7，连接杆7的一端焊接有支撑杆8，且机身1的底部外壁铰接有对称分布的圆筒4，圆筒4的内壁固定连接有弹簧19，且弹簧19的一端固定连接有缓冲杆5，缓冲杆5与圆筒4形成滑动配合，且缓冲杆5的一端通过转轴转动连接有套筒6，套筒6与连接杆7形成滑动配合，且滑块16与矩形框13形成滑动配合。本技术中，机身1的外壁通过螺钉连接有等距离分布的固定杆3，且固定杆3的一端设置有旋翼2。本技术中，机身1的底部外壁通过螺钉连接有U形框12，且U形框12的底部外壁通过螺钉连接有壳体11。本技术中，壳体11的顶部和底部内壁通过轴承连接有调节杆10，调节杆10的一端设置有摄像头9。本技术中，调节杆10的外壁套接有蜗轮21，且壳体11的一侧内壁通过轴承连接有蜗杆20，蜗杆20与蜗轮21相啮合。本技术中，壳体11的另一侧内壁通过螺钉连接有第二电机22，且第二电机22的输出轴一端与蜗杆20的一端固定连接。...

【技术保护点】
1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部外壁固定连接有矩形框（13），且矩形框（13）的两侧内壁通过轴承连接有丝杆（17），所述丝杆（17）自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆（17）的外壁套接有从动齿轮（18），所述机身（1）的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴一端套接有主动齿轮（15），且主动齿轮（15）与从动齿轮（18）相啮合，所述丝杆（17）的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块（16），且滑块（16）的底部外壁铰接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定连接有支撑杆（8），且机身（1）的底部外壁铰接有对称分布的圆筒（4），所述圆筒（4）的内壁固定连接有弹簧（19），且弹簧（19）的一端固定连接有缓冲杆（5），所述缓冲杆（5）与圆筒（4）形成滑动配合，且缓冲杆（5）的一端通过转轴转动连接有套筒（6），所述套筒（6）与连接杆（7）形成滑动配合，且滑块（16）与矩形框（13）形成滑动配合。/n

【技术特征摘要】
1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，包括机身（1），其特征在于，所述机身（1）的底部外壁固定连接有矩形框（13），且矩形框（13）的两侧内壁通过轴承连接有丝杆（17），所述丝杆（17）自中间向两边螺纹方向相反，且丝杆（17）的外壁套接有从动齿轮（18），所述机身（1）的底部外壁设置有安装槽一，且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机（14），所述第一电机（14）的输出轴一端套接有主动齿轮（15），且主动齿轮（15）与从动齿轮（18）相啮合，所述丝杆（17）的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块（16），且滑块（16）的底部外壁铰接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端固定连接有支撑杆（8），且机身（1）的底部外壁铰接有对称分布的圆筒（4），所述圆筒（4）的内壁固定连接有弹簧（19），且弹簧（19）的一端固定连接有缓冲杆（5），所述缓冲杆（5）与圆筒（4）形成滑动配合，且缓冲杆（5）的一端通过转轴转动连接有套筒（6），所述套筒（6）与连接杆（7）形成滑动配合，且滑块（16）与矩形框（13）形成滑动配合。


2.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机，其特征在于，所述机身（1）的外壁固定连接有等距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏志军，金昱洋，雷阳，曲以春，秦玉刚，刘兴春，谭忠厚，
申请(专利权)人：中国人民解放军三二零二三部队，
类型：新型
国别省市：辽宁;21