【技术实现步骤摘要】
一种可收放式云台测绘六旋翼无人机
本技术涉及无人机
,尤其涉及一种可收放式云台测绘六旋翼无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”,是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称,从技术角度定义可以分为:无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。与载人飞机相比,它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。目前常见的电动云台测绘无人机在不使用时,云台安装在无人机的底部,用于固定和安装测绘用的摄像机。而无人机的起落架也安装在机身底部,在进行航拍时,起落架会干扰拍摄,使得摄像机会产生死角,进而影响航拍效果。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种可收放式云台测绘六旋翼无人机,包括机身,所述机身的底部外壁固定连接有矩形框,且矩形框的两侧内壁通过轴承连接有丝 ...
【技术保护点】
1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)的底部外壁固定连接有矩形框(13),且矩形框(13)的两侧内壁通过轴承连接有丝杆(17),所述丝杆(17)自中间向两边螺纹方向相反,且丝杆(17)的外壁套接有从动齿轮(18),所述机身(1)的底部外壁设置有安装槽一,且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出轴一端套接有主动齿轮(15),且主动齿轮(15)与从动齿轮(18)相啮合,所述丝杆(17)的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块(16),且滑块(16)的底部外壁铰接有连接杆(7),所述连接杆(7)的一端固定连接有支撑 ...
【技术特征摘要】
1.一种可收放式云台测绘六旋翼无人机,包括机身(1),其特征在于,所述机身(1)的底部外壁固定连接有矩形框(13),且矩形框(13)的两侧内壁通过轴承连接有丝杆(17),所述丝杆(17)自中间向两边螺纹方向相反,且丝杆(17)的外壁套接有从动齿轮(18),所述机身(1)的底部外壁设置有安装槽一,且安装槽一的一侧内壁固定连接有第一电机(14),所述第一电机(14)的输出轴一端套接有主动齿轮(15),且主动齿轮(15)与从动齿轮(18)相啮合,所述丝杆(17)的外壁两侧均通过螺纹连接有滑块(16),且滑块(16)的底部外壁铰接有连接杆(7),所述连接杆(7)的一端固定连接有支撑杆(8),且机身(1)的底部外壁铰接有对称分布的圆筒(4),所述圆筒(4)的内壁固定连接有弹簧(19),且弹簧(19)的一端固定连接有缓冲杆(5),所述缓冲杆(5)与圆筒(4)形成滑动配合,且缓冲杆(5)的一端通过转轴转动连接有套筒(6),所述套筒(6)与连接杆(7)形成滑动配合,且滑块(16)与矩形框(13)形成滑动配合。
2.根据权利要求1所述的一种可收放式云台测绘六旋翼无人机,其特征在于,所述机身(1)的外壁固定连接有等距离...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏志军,金昱洋,雷阳,曲以春,秦玉刚,刘兴春,谭忠厚,
申请(专利权)人:中国人民解放军三二零二三部队,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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