一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，包括机翼、转轴、卷簧和机翼固定座，所述机翼端部设置圆形通孔，转轴靠近机翼一端设置凸起阶梯，机翼通过螺钉连接转轴的凸起阶梯，所述转轴远离凸起阶梯一端通过转动轴承连接机翼固定座，机翼固定座通过螺钉连接机体，所述机翼固定座外壳套设于转轴外侧，机翼固定座外壳与转轴侧壁之间设置卷簧，机翼固定座远离机翼一侧设置端盖，端盖中心设置挡板，机翼与机翼固定座相对一侧设置后端盖，机翼位于机翼固定座外侧设置行程限位槽，机翼固定座外部侧壁位于行程限位槽处设置限位块，转轴靠近后端盖一端中心设置转轴调节槽。本实用新型专利技术的有益效果是增加机翼稳定性，并对机翼进行锁紧。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构
本技术属于机械领域，尤其是涉及一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构。
技术介绍
现在的无人机是一种远程控制或者利用自身控制系统进行控制飞行的，但是现有的固定翼无人机机翼大多都是采用的固定形式，这样会造成空间占用过大，对于运输和存放造成困难，使用起来十分不便，虽然有部分的无人机机翼采用了折叠形式，但是在进行使用的时候，弹翼不能够快速打开或者机翼打开以后机翼的稳定性不足，造成使用时发生晃动和稳定性的下降。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种提高固定翼无人机机翼稳定性、能够将展开后的机翼进行锁紧的固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，尤其适合固定翼无人机折叠机翼展开机构。本技术的技术方案是：一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，包括机翼、转轴、卷簧和机翼固定座，所述机翼端部设置圆形通孔，转轴靠近机翼一端设置凸起阶梯，所述机翼位于机翼固定座一面设置圆形凹槽，机翼的圆形凹槽半径大于等于转轴的凸起阶梯半径，机翼通过螺钉连接转轴的凸起阶梯，转轴凸起阶梯与机翼圆形凹槽配合，所述转轴远离凸起阶梯一端通过转动轴承连接机翼固定座，机翼固定座通过螺钉连接机体，所述机翼固定座外壳套设于转轴外侧，机翼固定座外壳与转轴侧壁之间设置卷簧，所述卷簧中心端部卡设于转轴外表面开设的槽孔，卷簧的外侧端部卡设于机翼固定座外壳，所述机翼固定座远离机翼一侧设置端盖，所述端盖通过螺钉连接机翼固定座，所述端盖中心设置挡板，所述挡板通过螺钉连接转轴，所述机翼与机翼固定座相对一侧设置后端盖，所述后端盖粘接机翼。机翼位于机翼固定座外侧设置行程限位槽，所述行程限位槽为90°弧形槽，行程限位槽与转轴同轴，行程限位槽靠近机翼固定座的侧壁的中部设置凸起，所述机翼固定座外部侧壁位于行程限位槽处设置限位块，弹片通过螺钉连接限位块，所述行程限位槽与机翼固定座为一个整体，限位块卡设于行程限位槽中，限位块位于行程限位槽远离机翼固定座一侧，限位块不与行程限位槽凸起接触，所述转轴靠近后端盖一端中心设置转轴调节槽。进一步的，所述弹片弹出后与行程限位槽的锁死限位配合锁紧限位块。进一步的，所述转轴调节槽为一字凹槽。进一步的，所述机翼固定座外壳套设于转轴凸起阶梯外侧。进一步的，所述转动轴承采用球轴承。本技术具有的优点和积极效果是：1、由于采用了机翼固定座配合轴承和转轴，将普通的折叠翼采用的转动摩擦改变为了滚动摩擦，能够更加快速灵活的展开，减少了摩擦阻力，并且提高了展开速度，降低展开所需的动力，防止了卡壳和不完全展开的情况。2、由于采用了行程限位槽、限位块和弹片进行配合，能够保证机翼展开的角度和大小，限定准确的机翼位置，通过弹片进行锁紧，使机翼展开后能够进行定位，防止机翼发生震动影响整体的稳定性，保证了准确的机翼定位以及机翼锁死定位。3、由于机翼固定座、转轴和机翼的转动都是以转轴为核心，转动过程中能够保证良好的定位导向，避免了回转定位精度低的问题。4、由于采用了端盖和挡板进行定位，防止发生轴向位移，保证整体的稳定，同时卷簧的预紧方便快捷，还能够快速的进行展开，提高使用便捷性。附图说明图1是本技术的剖视图；图2是本技术的爆炸图；图3是本技术的俯视图；图4是本技术的仰视图。图中：1、挡板2、端盖3、转动轴承4、机翼固定座5、弹片6、机翼7、后端盖8、转轴9、卷簧10、行程限位槽11、锁死限位12、限位块13、转轴调节槽具体实施方式下面结合附图对本技术做详细说明。如图1-4所示：一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，包括机翼6、转轴8、卷簧9和机翼固定座4，所述机翼6端部设置圆形通孔，转轴8靠近机翼6一端设置凸起阶梯，所述机翼6位于机翼固定座4一面设置圆形凹槽，机翼6的圆形凹槽半径大于等于转轴8的凸起阶梯半径，机翼6通过螺钉连接转轴8的凸起阶梯，转轴8凸起阶梯与机翼6圆形凹槽配合，所述转轴8远离凸起阶梯一端通过转动轴承3连接机翼固定座4，机翼固定座4通过螺钉连接机体，所述机翼固定座4外壳套设于转轴8外侧，机翼固定座4外壳与转轴8侧壁之间设置卷簧9，所述卷簧9中心端部卡设于转轴8外表面开设的槽孔，卷簧9的外侧端部卡设于机翼固定座4外壳，所述机翼固定座4远离机翼6一侧设置端盖2，所述端盖2通过螺钉连接机翼固定座4，所述端盖2中心设置挡板1，所述挡板1通过螺钉连接转轴8，所述机翼6与机翼固定座4相对一侧设置后端盖7，所述后端盖7粘接机翼6。机翼6位于机翼固定座4外侧设置行程限位槽10，所述行程限位槽10为90°弧形槽，行程限位槽10与转轴8同轴，行程限位槽10靠近机翼固定座4的侧壁的中部设置凸起，所述机翼固定座4外部侧壁位于行程限位槽10处设置限位块12，弹片5通过螺钉连接限位块12，所述行程限位槽10与机翼固定座4为一个整体，限位块12卡设于行程限位槽10中，限位块12位于行程限位槽10远离机翼固定座4一侧，限位块12不与行程限位槽10凸起接触，所述转轴8靠近后端盖7一端中心设置转轴调节槽13。所述弹片5弹出后与行程限位槽10的锁死限位11配合锁紧限位块12。所述转轴调节槽13为一字凹槽。所述机翼固定座4外壳套设于转轴8凸起阶梯外侧。所述转动轴承3采用球轴承。本实例的工作过程：在发射前先将机翼折叠好，然后通过旋转转轴调节槽13带动转轴8运动，从而带动卷簧9进行收卷，提供机翼6展开所需的扭力，预紧完毕后装入发射筒，发射出去后，卷簧9失去阻力带动机翼6进行转动，机翼6转动时限位块12沿着行程限位槽10进行转动，行程限位槽10的凸起为锁死限位11，当限位块12经过锁死限位11就会压缩弹片5，当限位块12运动到行程限位槽10的极限位置后完成机翼6的展开，此时压缩的弹片5弹起，弹片5弹起后卡住限位块12，使限位块12固定在行程限位槽10的极限位置上，从而保证机翼6展开后的稳定，确定机翼展开的角度和位置，防止无人机运行过程发生失稳的情况，当工作结束后，只需要手动压缩弹片5并且折叠机翼6就可以，在进行下次发射的时候直接装入发射筒就可以使用，实用方便快捷，比起传统的折叠翼展开机构，能够通过弹片5进行定位，防止发生震动失稳，同时还能够通过行程限位槽10对机翼6的展开角度和运动范围进行固定，避免机翼角度的变动导致无人机失稳，同时采用了端盖2、后端盖7和挡板1对轴承进行定位和固定，提高了结构稳定性，并且形成限位槽10确定了转动的角度和路径，有效控制展开的角度和定位。以上对本技术的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本技术的较佳实施例，不能被认为用于限定本技术的实施范围。凡依本技术申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本技术的专利涵盖范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，其特征在于：包括机翼(6)、转轴(8)、卷簧(9)和机翼固定座(4)，所述机翼(6)端部设置圆形通孔，转轴(8)靠近机翼(6)一端设置凸起阶梯，所述机翼(6)位于机翼固定座(4)一面设置圆形凹槽，机翼(6)的圆形凹槽半径大于等于转轴(8)的凸起阶梯半径，机翼(6)通过螺钉连接转轴(8)的凸起阶梯，转轴(8)凸起阶梯与机翼(6)圆形凹槽配合，所述转轴(8)远离凸起阶梯一端通过转动轴承(3)连接机翼固定座(4)，机翼固定座(4)通过螺钉连接机体，所述机翼固定座(4)外壳套设于转轴(8)外侧，机翼固定座(4)外壳与转轴(8)侧壁之间设置卷簧(9)，所述卷簧(9)中心端部卡设于转轴(8)外表面开设的槽孔，卷簧(9)的外侧端部卡设于机翼固定座(4)外壳，所述机翼固定座(4)远离机翼(6)一侧设置端盖(2)，所述端盖(2)通过螺钉连接机翼固定座(4)，所述端盖(2)中心设置挡板(1)，所述挡板(1)通过螺钉连接转轴(8)，所述机翼(6)与机翼固定座(4)相对一侧设置后端盖(7)，所述后端盖(7)粘接机翼(6)；/n机翼(6)位于机翼固定座(4)外侧设置行程限位槽(10)，所述行程限位槽(10)为90°弧形槽，行程限位槽(10)与转轴(8)同轴，行程限位槽(10)靠近机翼固定座(4)的侧壁的中部设置凸起，所述机翼固定座(4)外部侧壁位于行程限位槽(10)处设置限位块(12)，弹片(5)通过螺钉连接限位块(12)，所述行程限位槽(10)与机翼固定座(4)为一个整体，限位块(12)卡设于行程限位槽(10)中，限位块(12)位于行程限位槽(10)远离机翼固定座(4)一侧，限位块(12)不与行程限位槽(10)凸起接触，所述转轴(8)靠近后端盖(7)一端中心设置转轴调节槽(13)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机机翼展开机构的锁紧机构，其特征在于：包括机翼(6)、转轴(8)、卷簧(9)和机翼固定座(4)，所述机翼(6)端部设置圆形通孔，转轴(8)靠近机翼(6)一端设置凸起阶梯，所述机翼(6)位于机翼固定座(4)一面设置圆形凹槽，机翼(6)的圆形凹槽半径大于等于转轴(8)的凸起阶梯半径，机翼(6)通过螺钉连接转轴(8)的凸起阶梯，转轴(8)凸起阶梯与机翼(6)圆形凹槽配合，所述转轴(8)远离凸起阶梯一端通过转动轴承(3)连接机翼固定座(4)，机翼固定座(4)通过螺钉连接机体，所述机翼固定座(4)外壳套设于转轴(8)外侧，机翼固定座(4)外壳与转轴(8)侧壁之间设置卷簧(9)，所述卷簧(9)中心端部卡设于转轴(8)外表面开设的槽孔，卷簧(9)的外侧端部卡设于机翼固定座(4)外壳，所述机翼固定座(4)远离机翼(6)一侧设置端盖(2)，所述端盖(2)通过螺钉连接机翼固定座(4)，所述端盖(2)中心设置挡板(1)，所述挡板(1)通过螺钉连接转轴(8)，所述机翼(6)与机翼固定座(4)相对一侧设置后端盖(7)，所述后端盖(7)粘接机翼(6)；
机翼(6)位于机翼固定座(4)外侧设置行程限位槽(10)，所述行程限位槽(10)为90°弧形槽，行程...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵小飞，
申请(专利权)人：山西机电职业技术学院，
类型：新型
国别省市：山西;14