一种翻转式的注塑机用机械手制造技术

本实用新型专利技术提供一种翻转式的注塑机用机械手，包括有机械手本体、安装底座、底板和固定安装在底板上的升降机构，所述底板为矩形板状结构，所述升降机构包括有滑动杆和固定安装在底板中间位置的支撑杆，所述滑动杆滑动设置在支撑杆的侧部，所述支撑杆上还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有齿轮，所述滑动杆的侧部开设有齿槽，所述齿轮与滑动杆啮合连接，所述安装底座固定安装在滑动杆的顶端，所述安装底座上开设有安装槽，所述机械手本体固定安装在安装槽内，所述安装底座上还固定安装有用于将机械手本体固定在安装槽内的固定组件。本实用新型专利技术提供的翻转式的注塑机用机械手具有自由升降的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种翻转式的注塑机用机械手
本技术涉及机械手装置领域，尤其涉及一种翻转式的注塑机用机械手。
技术介绍
机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。翻转式的注塑机用机械手在使用的时候，有时候需要对机械手本体进行高度的调节，但是目前的翻转式的注塑机用机械手在高度调节方面较为麻烦。因此，有必要提供一种翻转式的注塑机用机械手解决上述技术问题。
技术实现思路
本技术提供一种翻转式的注塑机用机械手，解决了翻转式的注塑机用机械手升降麻烦的问题。为解决上述技术问题，本技术提供的翻转式的注塑机用机械手包括有机械手本体、安装底座、底板和固定安装在底板上的升降机构，所述底板为矩形板状结构，所述升降机构包括有滑动杆和固定安装在底板中间位置的支撑杆，所述滑动杆滑动设置在支撑杆的侧部，所述支撑杆上还固定安装有安装座，所述安装座上固定安装有电机，所述电机的输出端上固定安装有齿轮，所述滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种翻转式的注塑机用机械手，其特征在于：包括有机械手本体（1）、安装底座（2）、底板（3）和固定安装在底板（3）上的升降机构（4），所述底板（3）为矩形板状结构，所述升降机构（4）包括有滑动杆（5）和固定安装在底板（3）中间位置的支撑杆（6），所述滑动杆（5）滑动设置在支撑杆（6）的侧部，所述支撑杆（6）上还固定安装有安装座（7），所述安装座（7）上固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端上固定安装有齿轮（9），所述滑动杆（5）的侧部开设有齿槽，所述齿轮（9）与滑动杆（5）啮合连接，所述安装底座（2）固定安装在滑动杆（5）的顶端，所述安装底座（2）上开设有安装槽（10），所述机械手本体...

【技术特征摘要】
1.一种翻转式的注塑机用机械手，其特征在于：包括有机械手本体（1）、安装底座（2）、底板（3）和固定安装在底板（3）上的升降机构（4），所述底板（3）为矩形板状结构，所述升降机构（4）包括有滑动杆（5）和固定安装在底板（3）中间位置的支撑杆（6），所述滑动杆（5）滑动设置在支撑杆（6）的侧部，所述支撑杆（6）上还固定安装有安装座（7），所述安装座（7）上固定安装有电机（8），所述电机（8）的输出端上固定安装有齿轮（9），所述滑动杆（5）的侧部开设有齿槽，所述齿轮（9）与滑动杆（5）啮合连接，所述安装底座（2）固定安装在滑动杆（5）的顶端，所述安装底座（2）上开设有安装槽（10），所述机械手本体（1）固定安装在安装槽（10）内，所述安装底座（2）上还固定安装有用于将机械手本体（1）固定在安装槽（10）内的固定组件。


2.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述滑动杆（5）靠近支撑杆（6）的一侧固定设置有滑条（11），所述支撑杆（6）的侧部对应开设有滑槽（12），所述滑条（11）滑动设置在滑槽（12）内。


3.根据权利要求1所述的翻转式的注塑机用机械手，其特征在于，所述底板（3）上的外侧固定设置有多个导向杆（13），所述导向杆（13）上开设有导向槽（14），所述安装底座（2）的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：周清华，
申请(专利权)人：苏州博之雅智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32