一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，涉及数码雷管引爆线自动化生产领域，包括用于夹取治具的夹具，其特征在于：还包括固定在夹具上的夹爪机架，夹爪机架上设有至少一个用于夹持线芯的线芯夹爪，线芯夹爪包括第一手指气缸以及部分位于第一手指气缸的手指之间的间隔块，间隔块与线芯夹爪连接，第一手指气缸的手指之间的间隔块的宽度与预设的线芯分隔宽度相等，通过在生产线中的夹具上增加夹爪机架能够准确的夹持数码雷管引爆线的两根线芯，并且能保持两根线芯的水平状搬运到注塑机旁，减少数码雷管引爆线的线芯端在搬运到注塑机的模具上时会偶尔会出现线芯挪位不在预设注塑位的几率，降低了次品率，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置
本技术涉及数码雷管引爆线自动化生产领域，尤其涉及一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置。
技术介绍
目前传统数码雷管引爆线生产线多采用人工配合半自动机台装配组装的方式生产，对于劳动人员来说其工作量大，劳动强度高，并且长时间的单一性重复的工作容易对员工照成职业病，并且对于企业来说人工生产，生产效率低，经济效益难以提升。于是研发出一种数码雷管引爆线自动生产线迫在眉睫，但是在进行生产线进行调试的过程中，发现在使用边城机器人科技公司的M6-2017机械手进行调试时，其机器手的夹具按照程序设计在倍速链组件上抓取治具后将其搬运到注塑机模具后，在治具上的数码雷管引爆线的两根线芯在外力作用，偶尔会出现线芯挪位，使得两根线芯之间预设宽度发生改变，不在预设注塑位，注塑后造成次品的产生，因此，有必要对该设备进行改进以提成良品率，改善该设备的工作稳定性。
技术实现思路
本技术的目的就在于提供一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，解决现有技术中数码雷管引爆线的线芯端在搬运到注塑机的模具上时，会偶尔会本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，包括用于夹取治具的夹具(1)，其特征在于：还包括固定在夹具(1)上的夹爪机架(2)，所述夹爪机架(2)上设有至少一个用于夹持线芯的线芯夹爪(21)，所述线芯夹爪(21)包括第一手指气缸(211)以及部分位于第一手指气缸(211)的手指之间的间隔块(212)，间隔块(212)与线芯夹爪(21)连接，所述第一手指气缸(211)的手指之间的间隔块(212)的宽度与预设的线芯分隔宽度相等。/n

【技术特征摘要】
1.一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，包括用于夹取治具的夹具(1)，其特征在于：还包括固定在夹具(1)上的夹爪机架(2)，所述夹爪机架(2)上设有至少一个用于夹持线芯的线芯夹爪(21)，所述线芯夹爪(21)包括第一手指气缸(211)以及部分位于第一手指气缸(211)的手指之间的间隔块(212)，间隔块(212)与线芯夹爪(21)连接，所述第一手指气缸(211)的手指之间的间隔块(212)的宽度与预设的线芯分隔宽度相等。


2.根据权利要求1所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，其特征在于：所述间隔块(212)为截面为“Z”字形设置，所述间隔块(212)的一端固定于线芯夹爪(21)上，所述间隔块(212)的另一端位于第一手指气缸(211)的手指之间。


3.根据权利要求1所述的一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置，其特征在于：还包括与倍速链组件连接限位机架(3)，所述限位机架(3)上设有捋直组件(31)，所述捋直组件(31)包括竖直驱动组件(311)、水平驱动组件(312)以及第二手指气缸(313)，所述水平驱动组件(312)与限位机架(3)连接，所述竖直驱动组件(311)与水平驱动组件(312)的输出端连接，所述第二手指气缸(313)与竖直驱动组件(311)的输出端连接，所述第二手指气缸(313)的手指上均设有滚轮(314)，所述水平驱动组件(312)的输出端移动方向为沿着数码雷管引爆线长度的方向，所述竖直驱动组件(311)的输出端移动方向为竖直方向。


4.根据权利要求3所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：方永能，
申请(专利权)人：励沃智能科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51