本发明专利技术涉及一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架、导料装置和上料架，导料装置安装在安装架的顶部，导料装置包括驱动支架、第一机械爪手和第二机械爪手，驱动支架连接传动装置，并通过传动装置驱动第一机械爪手和第二机械爪手在驱动支架的架体底部运动，第一机械爪手用于夹取上料架输送来的异形金属丝，第二机械爪手用于夹取模具卡槽中经过注塑的异形金属丝。本方案通过设置导料装置和上料架来自动输送并抓取钢丝，采用第一机械爪手从此上料区域取钢丝后放入注塑模具指定区域，放入的同时第二机械爪手将模具中注塑成型的钢丝以及冷料头取出。此设计实现了钢丝注塑自动化生产，具有安全性高，降低生产成本，提高工作效率的作用。
【技术实现步骤摘要】
一种异形金属丝注塑自动化生产装置
本专利技术涉及汽车零部件生产
，尤其涉及一种汽车方向盘按响用的异形金属丝注塑自动化生产装置。
技术介绍
目前市面的方向盘设计中有三点式按响机构，此设计先将钢丝固定在方向盘骨架上，而后将方向盘按响机构卡入方向盘骨架上，最后使用承盘将按响机构、方向盘骨架、固定金属丝连接起来。当按压方向盘喇叭，方向盘骨架与固定金属丝之间会相互摩擦产生异响，为避免此异响发生，在固定金属丝上有摩擦的区域增加包塑层，减少产品的异响。为此衍生出降噪固定金属丝产品，此产品是先将钢丝预先放入注塑模具中，注塑后塑料包裹在钢丝上。由于钢丝线径较细，且在模具中位置要求较高，以往生产均为人工将钢丝放入模具中指定位置，注塑后将产品以及冷料头取出，重复放入钢丝注塑。具体的，目前的注塑工艺主要依靠人工，需要员工将待注塑的金属嵌件放入公模型腔内，公模型腔中根据钢丝的形状开槽，需将钢丝全部放入槽内，若钢丝没有放入槽内，模具合模后，槽外的钢丝会将模具型腔压坏。当注塑周期结束后，公模滑出将注塑后的金属丝顶出，操作员工需将注塑后的金属丝取出，同时将产品的浇口取出，在重新放入新的钢丝嵌件注塑，依次往复。因此目前汽车方向盘按响用的金属丝在采用人工输送时，采用人工操作安全性低，人工成本高，工作效率低的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种异形金属丝注塑自动化生产装置，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。为实现上述目的，本专利技术的技术方案如下：一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架、导料装置和上料架，所述导料装置安装在安装架的顶部，所述上料架安装在安装架的顶部一侧，所述上料架用于从上向下为所述导料装置输送异形金属丝；所述导料装置的架体底部安装有模具卡槽，所述导料装置远离所述上料架的一侧安装有置物架，所述导料装置包括驱动支架、第一机械爪手和第二机械爪手，所述驱动支架连接传动装置，并通过传动装置驱动所述第一机械爪手和第二机械爪手在驱动支架的架体底部运动；所述第一机械爪手用于夹取所述上料架输送来的异形金属丝，并将异形金属丝放置于模具卡槽的卡槽内，所述模具卡槽安装在安装架的顶部中间位置；所述第二机械爪手用于夹取所述模具卡槽中经过注塑的异形金属丝，并将异形金属丝放置于置物架上，所述置物架安装在安装架的顶部另一侧。上述方案中，所述上料架包括盖板、底板和导向柱，所述盖板的上开设有容纳异形金属丝穿过的贯穿槽，所述盖板的底部四端通过支撑柱与底板固定连接，所述导向柱设有多根且竖直安装在盖板与底板之间，所述底板上也开设有容纳异形金属丝穿过的贯穿槽，所述底板的底部设有阻挡异形金属丝下降的下料气缸。进一步的，所述下料气缸设有多个且安装在所述底板的贯穿槽两侧，每个所述下料气缸包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸安装在一起配合使用，所述第一气缸用于对异形金属丝进行筛选，所述第二气缸用于对异形金属丝进行限位。上述方案中，所述导料装置还包括滑轨和料板，所述滑轨安装在料板的底部，所述料板的外侧设有驱动所述料板沿着所述滑轨前后运动的驱动电机，所述料板用于承接所述上料架输送来的异形金属丝，并将异形金属丝通过滑轨运送到第一机械爪手的正下方。进一步的，所述料板的顶部设有限制异形金属丝移动的定位柱。上述方案中，所述置物架包括连接板、输送轨道和支架，所述连接板安装在输送轨道的两侧，所述输送轨道的底部通过支架与安装架固定连接。上述方案中，所述第一机械爪手包括机械手和夹爪，所述夹爪安装在机械手的底部，所述机械手驱动所述夹爪夹取异形金属丝，所述第二机械爪手的结构与所述第一机械爪手的结构相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过设置导料装置和上料架来自动输送并抓取钢丝，采用第一机械爪手从此上料区域取钢丝后放入注塑模具指定区域，放入的同时第二机械爪手将模具中注塑成型的钢丝以及冷料头取出。此设计实现了钢丝注塑自动化生产，具有安全性高，降低生产成本，提高工作效率的作用。附图说明参照附图来说明本专利技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术中上料架的结构示意图；图3为本专利技术中上料架的底部结构示意图；图4为本专利技术中导料装置、模具卡槽和置物架的结构示意图；图5为本专利技术中导料装置的结构示意图；图6为本专利技术中置物架的结构示意图；图7为本专利技术中两个下料气缸相互配合的流程示意图。图中标号：1-安装架；2-导料装置；21-驱动支架；22-第一机械爪手；23-滑轨；24-料板；25-第二机械爪手；3-上料架；31-盖板；32-底板；33-支撑柱；34-导向柱；35-下料气缸；351-第一气缸；352-第二气缸；4-模具卡槽；5-置物架；51-连接板；52-输送轨道；53-支架；6-异形金属丝。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示本专利技术有关的构成。根据本专利技术的技术方案，在不变更本专利技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本专利技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本专利技术的全部或者视为对本专利技术技术方案的限定或限制。下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案做进一步的详细说明。如图1所示，一种异形金属丝注塑自动化生产装置，包括安装架1、导料装置2和上料架3，导料装置2安装在安装架1的顶部，安装架1可以为现场生产的工作台。上料架3安装在安装架1的顶部一侧，主要是用来上料的一侧，上料架3用于从上向下为导料装置2输送异形金属丝6，为导料装置2便于进料提供输入物料的途径，在此输入的物料为用在汽车方向盘中的异形金属丝6，该异形金属丝6为经过弯曲后的钢丝。具体的，请参阅图2，上料架3包括盖板31、底板32和导向柱34，盖板31上开设有容纳异形金属丝6穿过的贯穿槽，贯穿槽可以设置多个，图中设置了3个，来输送多跟钢丝。盖板31的顶部可以加装导料槽，方便将钢丝放进导料槽后，自动滑入至贯穿槽。盖板31的底部四端通过支撑柱33与底板32固定连接，导向柱34设有多根且竖直安装在盖板31与底板32之间，为异形金属丝6在上料架3内滑行下来提供一个通道，且通过导向柱34具有导向和限位的作用。底板32上也开设有容纳异形金属丝6穿过的贯穿槽，当异形金属丝6从上到下滑来后会从底板32底部的贯穿槽滑出，底板32的底部设有阻挡异形金属丝6下降的下料气缸35。通过本上料架3可以存放300根钢丝，三个贯穿槽，总共可存储900pcs钢丝，可供注塑机持续生产300模产品。将钢丝从上盖板的贯穿槽中放入，钢丝受重力影响自然下落入底部。请参阅图3，下料气缸35设有多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：包括安装架(1)、导料装置(2)和上料架(3)，所述导料装置(2)安装在安装架(1)的顶部，所述上料架(3)安装在安装架(1)的顶部一侧，所述上料架(3)用于从上向下为所述导料装置(2)输送异形金属丝(6)；/n所述导料装置(2)的架体底部安装有模具卡槽(4)，所述导料装置(2)远离所述上料架(3)的一侧安装有置物架(5)，所述导料装置(2)包括驱动支架(21)、第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)，所述驱动支架(21)连接传动装置，并通过传动装置驱动所述第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)在驱动支架(21)的架体底部运动；/n所述第一机械爪手(22)用于夹取所述上料架(3)输送来的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于模具卡槽(4)的卡槽内，所述模具卡槽(4)安装在安装架(1)的顶部中间位置；/n所述第二机械爪手(25)用于夹取所述模具卡槽(4)中经过注塑的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于置物架(5)上，所述置物架(5)安装在安装架(1)的顶部另一侧。/n
【技术特征摘要】
1.一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：包括安装架(1)、导料装置(2)和上料架(3)，所述导料装置(2)安装在安装架(1)的顶部，所述上料架(3)安装在安装架(1)的顶部一侧，所述上料架(3)用于从上向下为所述导料装置(2)输送异形金属丝(6)；
所述导料装置(2)的架体底部安装有模具卡槽(4)，所述导料装置(2)远离所述上料架(3)的一侧安装有置物架(5)，所述导料装置(2)包括驱动支架(21)、第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)，所述驱动支架(21)连接传动装置，并通过传动装置驱动所述第一机械爪手(22)和第二机械爪手(25)在驱动支架(21)的架体底部运动；
所述第一机械爪手(22)用于夹取所述上料架(3)输送来的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于模具卡槽(4)的卡槽内，所述模具卡槽(4)安装在安装架(1)的顶部中间位置；
所述第二机械爪手(25)用于夹取所述模具卡槽(4)中经过注塑的异形金属丝(6)，并将异形金属丝(6)放置于置物架(5)上，所述置物架(5)安装在安装架(1)的顶部另一侧。
2.根据权利要求1所述的一种异形金属丝注塑自动化生产装置，其特征在于：所述上料架(3)包括盖板(31)、底板(32)和导向柱(34)，所述盖板(31)上开设有容纳异形金属丝(6)穿过的贯穿槽，所述盖板(31)的底部四端通过支撑柱(33)与底板(32)固定连接，所述导向柱(34)设有多根且竖直安装在盖板(31)与底板(32)之间，所述底板(32)上也开设有容纳异形金属丝(6)穿过的贯穿槽，所述底板(32)的底部设有阻挡异形金属丝(6)下降的下料气缸(35)。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪啸冬，李辉，王振南，
申请(专利权)人：南京豪滨科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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