下载一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置的技术资料

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本实用新型公开了一种数码雷管引爆线自动化生产用的抓取装置,涉及数码雷管引爆线自动化生产领域,包括用于夹取治具的夹具,其特征在于:还包括固定在夹具上的夹爪机架,夹爪机架上设有至少一个用于夹持线芯的线芯夹爪,线芯夹爪包括第一手指气缸以及部分位于...
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