【技术实现步骤摘要】
一种仿生机器人
本专利技术涉及仿生机器人
，具体来说，涉及一种仿生机器人。
技术介绍
随着机器人技术的迅速发展,仿生机器人引起了全球范围内越来越多的关注。作为高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，机器人能够自动执行各种操作，适应各种恶劣的工作环境，为释放人类工作负担、提高生产效率带来了很大的效益，因而被广泛应用于生产和生活的各个领域。人们对于机器人的功能要求一再增加，不再满足于传统的笨拙概念。为此，机器人的仿生性能逐渐变得重要，以高度模拟人类或动物的关节活动或表情动作。目前现有的仿生机器人,稳定性低,灵活性差,臂动作僵硬，运动表现效果很差，无法实现较佳的仿生过程。针对相关技术问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本专利技术提出一种仿生机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种仿生机器人，包括头部总件1、肩胛骨总件2、大臂总件3、胸肋骨总件4、肘骨总件5、小臂总件6、手部总件7、盆骨总...
【技术保护点】
1.一种仿生机器人，包括头部总件(1)、肩胛骨总件（2）、大臂总件（3）、胸肋骨总件（4）、肘骨总件（5）、小臂总件（6）、手部总件（7）、盆骨总件（8）、蓄电池（9）、大腿总件（10）、膝盖总件（11）、小腿总件（12）、足部总件（13）、腹中柱总件（14）和脊椎总件（15），其特征在于，所述小臂总件（6）包括手关节轴承内件（16）、动力固定板（17）和肘关节轴承（18），所述膝盖总件（11）包括膝盖内面件（21）、膝盖件（25）、膝关节连接轴（26）和膝盖外壳件（27），所述膝盖内面件（21）上开设有定位螺丝孔（22）、牵引丝孔（23）和组承孔（24），所述大腿总件（1...
【技术特征摘要】
1.一种仿生机器人，包括头部总件(1)、肩胛骨总件（2）、大臂总件（3）、胸肋骨总件（4）、肘骨总件（5）、小臂总件（6）、手部总件（7）、盆骨总件（8）、蓄电池（9）、大腿总件（10）、膝盖总件（11）、小腿总件（12）、足部总件（13）、腹中柱总件（14）和脊椎总件（15），其特征在于，所述小臂总件（6）包括手关节轴承内件（16）、动力固定板（17）和肘关节轴承（18），所述膝盖总件（11）包括膝盖内面件（21）、膝盖件（25）、膝关节连接轴（26）和膝盖外壳件（27），所述膝盖内面件（21）上开设有定位螺丝孔（22）、牵引丝孔（23）和组承孔（24），所述大腿总件（10）包括股骨关节轴承（29）、股骨关节连杆（30）和股骨部件（31），所述胸肋骨总件（4）包括锁骨件（35）、锁骨（37）和锁骨插销（39），所述腹中柱总件（14）包括组承连杆（40）、腹柱总件（41）和轴承（42），所述小腿总件（12）包括腓骨部件（44）、小腿膝关节轴承（45）和胫骨部件（46），所述大臂总件（3）包括肱骨主件（47）和肱骨关节轴承（48），所述肩胛骨总件（2）包括肩胛骨轴承（49）和锁骨件（35），所述脊椎总件（15）包括脊椎轴承连杆（56）、牵引丝固定板一（53）和脊椎轴承（54）。
2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述动力固定板（17）上设置有动力固定板固定螺丝孔，所述动力固定板固定螺丝孔上固定安装有动力固定板固定螺丝（19），所述肘关节轴承（18）上开设有用于固定的固定螺丝孔（20）。
3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述股骨部件（31）的两端均设置有股骨关节轴承（29），所述股骨部件（31）的两侧均设置有动力固定板（17），所述股骨关节连杆（30）活动连接在股骨关节轴承（29）上，所述动力固定板（17）和所述股骨部件（31）上均设置有用于固定的固定螺丝孔（20），所述固定螺丝孔（20）上固定连接有固定螺丝（32），所述固定螺丝（32）与固定螺丝孔（20）之间设置有螺丝垫（33），所述股骨关节连杆（30）上开设有拉丝末端孔（34）。<...
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