一种仿真机器人眼皮运动结构制造技术

本实用新型专利技术涉及仿真机器人技术领域，具体涉及一种仿真机器人眼皮运动结构，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；所述上眼皮运动件和下眼皮运动件均呈半圆环状，所述上眼皮运动件的两个端部分别与下眼皮运动件的两个端部铰接；所述上眼皮运动件的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁。本实用新型专利技术的有益效果在于：上眼皮运动件和下眼皮运动件分别带动上眼皮壳和下眼皮壳运动，使硅胶皮未与上眼皮壳和下眼皮壳粘连的部分发生挤压，从而形成自然的褶皱，进而实现更加逼真拟人的眨眼动作，使得机器人的眉部运动具有较高的拟人程度。

【技术实现步骤摘要】
一种仿真机器人眼皮运动结构
本技术涉及仿真机器人
，具体涉及一种仿真机器人眼皮运动结构。
技术介绍
为了实现仿真机器人脸部的高度拟人化，需要在机器人脸部外壳上覆盖有一层仿真硅胶皮，同时该硅胶皮需要同真人一样具有脸部的表情动作。现有的仿真机器人在眨眼时的动作十分僵硬，尤其是大部分机器人眼部周围不存在类似眼皮的结构，眨眼时只是简单地将眼帘的机械结构上下开合来模拟眨眼的动作，导致了其拟人程度不高。而部分能够通过眼皮运动而实现眨眼的机器人，其眼皮是通过粘合剂与机器人面部整体粘接在一起，这就导致了机器人眨眼时，眼皮无法模拟出类似人眼的自然褶皱，仿真程度较低，并且硅胶皮的粘贴工序极易出现贴歪的情况，影响硅胶皮黏贴后的效果，因此对操作工人的熟练度要求高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：提供一种拆装便捷且能够使机器人具有较高的拟人程度的眨眼运动的仿真机器人眼皮运动结构。为了解决上述技术问题，本技术的技术方案为：一种仿真机器人眼皮运动结构，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；所述上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仿真机器人眼皮运动结构，其特征在于，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；/n所述上眼皮运动件和下眼皮运动件均呈半圆环状，所述上眼皮运动件的两个端部分别与下眼皮运动件的两个端部铰接；/n所述上眼皮运动件的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁；/n所述上眼皮壳固定连接于硅胶皮的表面上，所述上眼皮壳靠近上眼皮运动件的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部嵌设有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁磁性连接；/n所述下眼皮运动件的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部嵌设有第三磁铁；/n所述下眼皮壳固定连接于硅胶皮的表面上，所述下眼皮壳靠近下眼皮运动件的一侧开设有第...

【技术特征摘要】
1.一种仿真机器人眼皮运动结构，其特征在于，包括上眼皮运动件、上眼皮壳、下眼皮运动件、下眼皮壳和硅胶皮；
所述上眼皮运动件和下眼皮运动件均呈半圆环状，所述上眼皮运动件的两个端部分别与下眼皮运动件的两个端部铰接；
所述上眼皮运动件的一侧开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部嵌设有第一磁铁；
所述上眼皮壳固定连接于硅胶皮的表面上，所述上眼皮壳靠近上眼皮运动件的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内部嵌设有第二磁铁，所述第二磁铁与第一磁铁磁性连接；
所述下眼皮运动件的一侧开设有第三凹槽，所述第三凹槽内部嵌设有第三磁铁；
所述下眼皮壳固定连接于硅胶皮的表面上，所述下眼皮壳靠近下眼皮运动件的一侧开设有第四凹槽，所述第四凹槽内部嵌设有第四磁铁，所述第四磁铁与第三磁铁磁性连接。


2.根据权利要求1所述仿真机器人眼皮运动结构，其特征在于，所述上眼皮运动件上开设有上凹槽，所述第一凹槽位于上凹槽内，所述上眼皮壳嵌设于上凹槽内；所述下眼皮运动件上开设有下凹...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德建，邹世银，陈金勇，郭玉湖，陈宏，
申请(专利权)人：福建天泉教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35