仿生机器脚制造技术

本发明专利技术公开了仿生机器脚，包括机器腿骨、脚面运动调节结构、第一脚趾节运动调节结构和第二脚趾节运动调节结构，所述机器腿骨的下端连接有减震结构，且减震结构的下端连接有减震器底座，所述脚面运动调节结构连接于机器腿骨的外侧，所述第一脚趾节运动调节结构和第二脚趾节运动调节结构均设置于脚面结构的前端面，且第一脚趾节运动调节结构位于第二脚趾节运动调节结构的内侧，所述第二脚趾节连接结构通过连接趾节销与第一脚趾节和第三脚趾节之间均销接。本发明专利技术设置的第二脚趾节运动调节结构中的牵引丝线一收一放与第一脚趾节运动调节结构中的牵引丝线一收一放相互配合，能够达到脚趾上下运动的功能，如此能保证各个关节零部件之间控制的精确性。件之间控制的精确性。件之间控制的精确性。

【技术实现步骤摘要】
仿生机器脚


[0001]本专利技术涉及仿生机器
，具体为仿生机器脚。

技术介绍

[0002]仿生是模仿生物系统的功能和行为，来建造技术系统的一种科学方法。它打破了生物和机器的界限，将各种不同的系统沟通起来。运用仿生方法可创制新的机械，专利技术现代化识辨仪器，改进通信系统，设计新颖的工艺和研制人工脏器等。如现代的飞机、极地越野汽车、雷达系统的电子蛙眼、航海的声纳系统、航空建造工程的蜂窝结构、人工肾及人工心脏等，都是仿生的结晶。模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出 的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由 生物学、 生物力学、 医学、 机械工程、 控制论和 电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。在自然界中,生物通过物竞天择和长期的自身进化,已对自然环境具有高度的适应性。它们的感知、决策、指令、反馈、运动等机能和器官结构远比人类所曾经制造的机械更为完善。
[0003]仿生机器脚在使用时存在各个零部件之间无法达到完美操控的效果，并且在仿生机器脚的各个零部件之间本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿生机器脚，包括机器腿骨（1）、脚面运动调节结构（11）、第一脚趾节运动调节结构（12）和第二脚趾节运动调节结构（13），其特征在于：所述机器腿骨（1）的下端连接有减震结构（2），且减震结构（2）的下端连接有减震器底座（3），所述减震器底座（3）的下端一侧连接有脚后跟（4），且脚后跟（4）的上端通过插销连接有脚面结构（5），所述脚面结构（5）的前端设置有第一脚趾节（6），且第一脚趾节（6）的前端连接有第二脚趾节连接结构（7），所述第二脚趾节连接结构（7）的前端连接有第三脚趾节（8），所述脚面结构（5）的外侧连接有牵引拉丝（9），且牵引拉丝（9）的外侧设置有牵引拉丝孔（10），所述脚面运动调节结构（11）连接于机器腿骨（1）的外侧，所述第一脚趾节运动调节结构（12）和第二脚趾节运动调节结构（13）均设置于脚面结构（5）的前端面，且第一脚趾节运动调节结构（12）位于第二脚趾节运动调节结构（13）的内侧，所述第二脚趾节连接结构（7）通过连接趾节销（14）与第一脚趾节（6）和第三脚趾节（8）之间均销接。2.根据权利要求1所述的仿生机器脚，其特征在于：所述减震结构（2）包括减震弹簧（201）、脚后跟牵引拉丝固定器（202）、固定器槽（203）和定位螺丝孔（204），且减震弹簧（201）的外侧设置有脚后跟牵引拉丝固定器（202），并且脚后跟牵引拉丝固定器（202）的内部开设有定位螺丝孔（204），同时脚后跟牵引拉丝固定器（202）的内侧设置有固定器槽（203）。3.根据权利要求1所述的仿生机器脚，其特征在于：所述脚面结构（5）包括脚面（501）和脚面连接轴槽（502），且脚面（501）的前端内部开设有脚面连接轴槽（502），并且脚面（501）通过脚面连接轴槽（502）与第一脚趾节（6）之间为活动连接。4.根据权利要求1所述的仿生机器脚，其特征在于：所述第二脚趾节连接结构（7）包括第二脚趾节（701）和第二脚趾节连接轴槽（702），且第二脚趾节（701）的前后两端均开设有第二脚趾节连接轴槽（702），并且第二脚趾节（701）通过第二脚趾节连接轴槽（702）与第一脚趾节（6）之间活动连接，同时第二脚趾节（701）通过第二脚趾节连接轴槽（702）与第三脚趾节（8）之间活动连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪学分，
申请(专利权)人：倪学分，
类型：新型
国别省市：