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文档序号:28771703

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本发明公开了仿生机器脚,包括机器腿骨、脚面运动调节结构、第一脚趾节运动调节结构和第二脚趾节运动调节结构,所述机器腿骨的下端连接有减震结构,且减震结构的下端连接有减震器底座,所述脚面运动调节结构连接于机器腿骨的外侧,所述第一脚趾节运动调节结构...
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