【技术实现步骤摘要】
一种具有保护功能的自动机器人抛光设备
本技术涉及抛光打磨
,具体是一种具有保护功能的自动机器人抛光设备。
技术介绍
抛光是指利用机械、化学或电化学的作用,使工件表面粗糙度降低,以获得光亮、平整表面的加工方法,以前主要方式为人工手持抛光机进行抛光打磨,随着科技的进步,现在自动化抛光设备已经被应用,可以通过设定相应的程序对产品实现多角度多方位的自动抛光,大大提高了生产效率,但是不同于人工抛光,可以观察到抛光盘摩擦后的受损情况,便于及时更换,而自动机器人抛光设备无法查看工作中的抛光盘的受损情况,当抛光盘外表面的抛光材料被完全磨损后,导致刚硬抛光盘与产品进行刚性摩擦、碰撞,损伤产品,并且存在损坏机器设备的风险。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,包括工作台,所述工作台内壁设置有主转动轴,所述工作台上表面设置有安装底座,所述安装底座活动连接有机械臂,所述机械臂 ...
【技术保护点】
1.一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内壁设置有主转动轴(2),所述工作台(1)上表面设置有安装底座(3),所述安装底座(3)活动连接有机械臂(4),所述机械臂(4)前端设置有抛光装置(5),所述抛光装置(5)包括连接板(6),所述连接板(6)连接于机械臂(4)前端,所述连接板(6)另一侧固定连接有箱体(7),所述箱体(7)内腔水平设置有隔板(8),所述隔板(8)将箱体(7)分隔为上部分与下部分,所述箱体(7)下部分内腔底部安装有电机(9),所述电机(9)输出轴贯穿隔板(8)固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)远离电机( ...
【技术特征摘要】
1.一种具有保护功能的自动机器人抛光设备,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)内壁设置有主转动轴(2),所述工作台(1)上表面设置有安装底座(3),所述安装底座(3)活动连接有机械臂(4),所述机械臂(4)前端设置有抛光装置(5),所述抛光装置(5)包括连接板(6),所述连接板(6)连接于机械臂(4)前端,所述连接板(6)另一侧固定连接有箱体(7),所述箱体(7)内腔水平设置有隔板(8),所述隔板(8)将箱体(7)分隔为上部分与下部分,所述箱体(7)下部分内腔底部安装有电机(9),所述电机(9)输出轴贯穿隔板(8)固定连接有圆盘(10),所述圆盘(10)远离电机(9)的一侧表面设置有短杆(11),所述短杆(11)套接有活动架(12),所述活动架(12)与隔板(8)铰接,所述活动架(12)设置有齿牙(13),所述齿牙(13)啮合有齿条(14),所述齿条(14)平整侧壁固定连接有抛光盘(15),所述抛光盘(15)包括基座(151)与摩擦片(152)。
2.根据权利要求1所述的一种具有保...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕太之,邹玉娟,王莹,张莉,乔大雷,陈存宏,
申请(专利权)人:江苏海事职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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