人的检测方法和设备技术

一种从数字视频摄像机提供的图像中检测人的方法，该方法包含：　　　　ａ．初始化用户检测所需要的参数；　　　　ｂ．确定当前模式；　　　　ｃ．当确定当前模式是脸部检测模式时，对多个图像帧的每一个执行脸部检测，当即使经过预设次数的脸部检测试验后仍然没有检测到脸部时，选择运动检测模式并返回到步骤ｂ中；　　　　ｄ．当确定当前模式是运动检测模式时，对预设数量的图像帧同时执行运动检测，当在预设时间段内成功地执行至少预设数量的运动检测时，返回到步骤ａ。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及人的检测，更特别地是，涉及一种使用从数字视频摄像机输入的图像进行的人检测的方法和设备。
技术介绍
现有技术韩国专利公开号为2000-50405和1997-60927的专利揭示了运动检测方法。韩国专利公开号为2000-50405的专利揭示了一种使用不考虑环境亮度的安全摄像机进行运动检测的方法。在该方法中，采样每一个图像帧，获取每个被采样的图像帧中的像素之间的变化，对前一个图像帧中像素之间的变化和当前图像帧中像素之间的变化进行比较，两个变化之间的差和一个预先确定的参考值进行比较。韩国专利公开号为1997-60927的专利揭示了一种选择性的记录设备和方法，其中仅记录一个摄像机记录的许多图像中的一个图像帧，该图像帧具有不同于参考图像的图像信号。然而，由于这两种方法使用了两个连续图像中像素数值的变化，因此一个即使是因为一种像噪声一样的变化，例如照明度中的变动而产生的像素数值中的变化也被检测作为运动。韩国专利公开号为1998-82154和2000-61100的专利揭示了一种控制用户访问与安全系统相连的特殊服务器的方法。韩国专利公开号为1998-82154的专利揭示了一种用户识别系统和采用该系统的自动取款机(ATM)。用户识别系统和自动取款机联合操作。用户识别系统通过一个用来记录自动取款机用户脸部图像的监视摄像机获取一个脸部轮廓，分析脸部轮廓来决定是否某个后来被确定的特征存在于该脸部轮廓中，只有在可以确定的特征存在时，才允许处理用户的命令。韩国专利公开号为2000-61100的专利揭示了一种在银行系统中认出用户脸部的方法。在该方法中，必须确定在给用户照得的脸部图像中眼睛和嘴是否可以清晰的监测到。当眼睛和嘴不能够被清晰的监测，例如，当用户用手盖住他/她的脸，戴着帽子或者面具，或者不能展示他/她清晰的脸部外观时，银行系统的操作将被中断，因此可以阻止金融犯罪。然而，尽管提供这两种方法可以阻止可能的违法行为，不利的是，一个没有意图违法但是戴着太阳镜、面具或者帽子的诚实的人将会不便。
技术实现思路
本专利技术提供一种使用数字摄像机的人的检测方法，通过该方法可以精确的检测到一个真实的运动，不会被类似噪声的变化，例如照明度的变化影响，例如个人脸部的信息可以被精确地检测和存储，使用数字摄像机获取的图像存储使用效率得到提高。本专利技术还提供使用人的检测方法的人的检测设备。按照本专利技术的一个方面，其提供了一种通过数字视频摄像机提供的图像来检测人的方法。该方法包括(a)初始化用于用户检测的参数；(b)决定当前的模式；(c)当决定当前模式为脸部检测模式时，对众多图像帧中的每一帧执行脸部检测，当经过预先设定的脸部检测试验次数后仍然没有检测到脸部时，选择运动检测模式，并且返回到步骤(b)；(d)当决定当前的检测模式是运动检测时，同时对预定数目的图像帧执行运动检测，当在一个预先设定的时间内至少成功地执行预定数目的运动检测时，返回到步骤(a)。优选地，在步骤(c)中包含使用Gabor小波变换检测脸部选择区域。优选地，在步骤(c)中包含使用低分辨率支持矢量机和高分辨率支持矢量机检测脸部。按照本专利技术的另一个方面，提供一种检测由数字视频摄像机提供的图像运动的方法。该方法包括接收多个预定数目的图像帧；使用时间边界检测算法和相对于时间的像素值变化来检测图像帧中的运动；决定是否已经检测到运动；当确定运动已经被检测时，存储图像。按照本专利技术的另一个方面，提供一种从数字视频摄像机提供的图像中检测人的设备。该设备包括用于初始化用户检测所需参数的装置；决定当前模式的检测模式决定装置；脸部检测装置，当决定当前模式是脸部检测模式时，在众多图像帧中的每一帧执行脸部检测，当经过预定数目的脸部检测试验后仍然没有检测到脸部时，选择运动检测模式；运动检测装置，当决定当前模式不是脸部模式时，同时对预定数目的图像帧执行运动检测，当在一个预先设定的时间内成功地执行预定数目的运动检测时，初始化参数。按照本专利技术的另外一个方面，提供一种从数字视频摄像机提供的图像中检测运动的设备。该设备包括一个接收预定数目的图像帧的装置；使用时间边界检测算法和相对于时间的像素值变化来检测图像帧中的运动的装置；决定是否一个运动已经被检测的装置；当确定运动已经被检测时，存储图像的装置。附图说明通过结合附图对本专利技术的优选实施例进行详细描述，本专利技术的上述和其他特性和优点将会变得更加清楚。图1表示一个按照本专利技术实施例的人的检测方法的流程图；图2表示图1中所示的步骤S30的具体实施例的流程图；图3显示M形栅格图；图4显示水平方向和垂直方向的栅格间隔；图5A和5B显示了改变定义脸部检测区域的搜索窗口的过程，在该窗口中，脸部检测在包含使用Gabor小波变换检测的脸部候选区域和周围区域的图像中执行。图6表示图1中所示步骤S40的具体实施例的流程图；图7表示图6中所示步骤S404的具体实施例的流程图；图8表示图7中所示步骤S4040的具体实施例的流程图；图9表示按照本专利技术实施例在安全系统中检测运动的方法的流程图；图10表示按照本专利技术的实施例的人的检测设备的方框图。具体实施例方式在下文中，将参照附图详细地描述本专利技术的优选实施例。本专利技术关于使用从数字视频摄像机输入的图像所进行的人的检测方法。最优选的是用来检测图像中的个人脸部。本专利技术的目的是即使脸部不能被准确的检测也可以检测图像中个人的运动和轮廓。为了达到这个目的，本专利技术包含脸部检测和运动检测，两者补充执行，从而提供一种更加精确和高效的从输入图像检测个人的方法。另外，只有一个被检测到脸部或者运动的图像被存储，因此显著的提高了存储器使用效率。图1是一个按照本专利技术的实施例使用数字视频摄像机进行人的检测方法的流程图。该方法包括初始化参数(S10)、决定检测模式(S20)、检测脸部(S30)和检测运动(S40)。更加特别的，用来检测人的参数被初始化(S10)。参数包括检测模式DETECT_MODE，脸部检测试验次数COUNT_FD，运动检测试验次数COUNT_MD，运动检测成功次数SUCCESS_MD。这里，“FD”表示脸部检测，“MD”表示运动检测。在步骤S10中，所有的参数都被初始化为，例如0。当检测模式DETECT_MODE是0时，一个使用该方法的系统在脸部检测模式下操作。当检测模式DETECT_MODE是1时，安全系统在运动检测模式下操作。执行脸部检测和运动检测的顺序在该方法中不重要。然而，为了更清楚地描述，初始化检测模式DETECT_MODE被设置为0，使得在系统开启时首先执行脸部检测。经过步骤S10，确定检测模式DETECT_MODE是否为脸部检测模式(S20)。如果确定该检测模式DETECT_MODE是脸部检测模式，则执行脸部检测(S30)。如果确定检测模式DETECT_MODE不是脸部检测模式，则执行运动检测(S40)。在步骤S30中，当经过预先设定的脸部检测试验次数后仍然没有检测到脸部时，选择运动检测模式，并且处理回到步骤S20。另外，步骤S30包含使用Gabor小波变换检测脸部候选区域和使用低分辨率支持矢量机(SVM)和高分辨率SVM检测脸部。在步骤S40中，运动检测同时执行于预先设定数量的图像帧中，当在预先设定的时间段内，至少预定次数的运动检测成功时，操作将本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：成映勋，金泰均，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：