【技术实现步骤摘要】
一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用
本专利技术涉及风电叶片模具领域,具体是一种风电叶片模具铺布卷装夹机构及其应用。
技术介绍
随着国家对清洁能源的大力发展,风电行业也随之迅速发展,风电的开发利用逐步替代火力发电,成为新能源领域商业规模最大的产业之一。风能作为一种清洁的可再生能源,越来越受到世界各国的重视。其蕴量巨大,全球的风能约为2.74×109MW,其中可利用的风能为2×107MW,比地球上可开发利用的水能总量还要大10倍。风很早就被人们利用,主要是通过风车来抽水、磨面等,而现在,人们感兴趣的是如何利用风来发电,风力发电的原理是利用风力带动风车叶片旋转,再通过增速机将旋转的速度提升,来促使发电机发电。依据目前的风力发电的技术,大约是每秒三公尺的微风速度,便可以开始发电。风力发电正在世界上形成一股热潮,因为风力发电没有燃料问题,也不会产生辐射或空气污染。近年来,国内外风力发电发展迅速,叶片作为核心组件,其产能决定着新增风电发电量的重要因素。风电叶片制作过程中最为耗时耗力的是模具上叶片的成型过程,其中包括铺布、涂胶、保温等过程;其中铺布过程目仍处于人工作业模式,铺布的过程中需要人为的将铺布卷沿着叶片轴线紧贴叶片表面进行铺设,全过程均有人工作业,铺布卷的搬运、开箱、铺布、调整等均由人工完成。近年来国内外产生过一些主梁、模具的半自动铺布设备,更多的是一些辅助设备,没有很好的结合现场实际,针对叶片多型号的切换,叶片模具曲面的贴合,叶片轴线方向上型面的逐步变化等问题均没有很好的解决,导致实际的玻璃纤维布铺设过程仍无 ...
【技术保护点】
1.一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,特征在于:它包括:多轴移动平台(1)、铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3),所述的铺布夹具支撑调整机构(2)的一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连,铺布夹具支撑调整机构(2)的另一端与多轴移动平台(1)紧固;/n位于模具(100)上方的多轴移动平台(1)包括X轴移动机构,Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动,从而实现带动铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)在X轴、Y轴和Z轴方向的移动;/n通过铺布夹具支撑调整机构(2)上的伸缩杆调整机构(205)的工作,实现带动与其相连的玻璃纤维布卷夹具(3)进行角度位置的调节;/n所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具(3)内。/n
【技术特征摘要】
1.一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,特征在于:它包括:多轴移动平台(1)、铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3),所述的铺布夹具支撑调整机构(2)的一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连,铺布夹具支撑调整机构(2)的另一端与多轴移动平台(1)紧固;
位于模具(100)上方的多轴移动平台(1)包括X轴移动机构,Y轴移动机构和Z轴移动机构,所述的X轴移动机构带动Y轴移动机构在Z轴移动机构上移动,从而实现带动铺布夹具支撑调整机构(2)和玻璃纤维布卷夹具(3)在X轴、Y轴和Z轴方向的移动;
通过铺布夹具支撑调整机构(2)上的伸缩杆调整机构(205)的工作,实现带动与其相连的玻璃纤维布卷夹具(3)进行角度位置的调节;
所述的布卷安装在玻璃纤维布卷夹具(3)内。
2.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,其特征在于:所述的X轴移动机构包括:直线滑块(103)、X轴移动平台(104)、X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033),X轴驱动电机(1031)、X轴减速器(1032)和X轴传动机构(1033)安装在X轴移动平台(104)上,X轴驱动电机(1031)的输出端和X轴减速器(1032)的输入端相连,X轴减速器(1032)的输出端与X轴传动机构(1033)连接后由X轴传动机构(1033)驱动直线滑块(103)在X轴移动平台(104)上移动;
所述的Y轴移动机构包括:滑轨滚轮(105)、Y轴移动平台(106)、Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053),所述的滑轨滚轮(105)的一端与X轴移动平台(104)连接,滑轨滚轮(105)的另一端位于Y轴移动平台(106)上,Y轴驱动电机(1051)、Y轴减速器(1052)和Y轴传动机构(1053)安装在Y轴移动平台(106)上,Y轴驱动电机(1051)的输出端和Y轴减速器(1052)的输入端相连,Y轴减速器(1052)的输出端与Y轴传动机构(1053)连接后由Y轴传动机构(1053)驱动滑轨滚轮(105)在Y轴移动平台(106)上移动;
所述的Z轴移动机构包括:Z轴支撑块(101)、Z轴载板(102)、Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013),所述的Z轴驱动电机(1011)、Z轴减速器(1012)和Z轴传动机构(1013)安装在Z轴支撑块(101)上,Z轴驱动电机(1011)的输出端和Z轴减速器(1012)的输入端相连,Z轴减速器(1012)的输出端与Z轴传动机构(1013)连接后驱动Z轴支撑块(101)在Z轴载板(102)上移动。
3.根据权利要求2所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,其特征在于:所述的X轴传动机构(1033)和Z轴传动机构(1013)分别为齿轮齿条副,Y轴为滚轮导轨机构(1053);
所述的X轴传动机构(1033)上的齿轮与X轴减速器(1032)相连,X轴传动机构(1033)上的齿条安装在X轴移动平台(104)上;
所述的Y轴传动机构(1053)上的齿轮与Y轴减速器(1052)相连,Y轴传动机构(1053)上的齿条安装在Y轴移动平台(106)上;
所述的Z轴传动机构(1013)上的滚轮与Z轴减速器(1012)相连,Z轴传动机构(1013)上的导轨与Z轴载板(102)相连。
4.根据权利要求1所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,其特征在于:所述的铺布夹具支撑调整机构(2)包括:多轴移动平台端安装法兰(201)、支撑机构(202)、直线模组(203)、连接平台(204)、升缩杆调整机构(205)和玻璃纤维布卷夹具端法兰(206);
多轴移动平台端安装法兰(201)的顶部通过法兰接口与多轴移动平台(1)上的Z轴(101)的底部紧固,多轴移动平台端安装法兰(201)的底部与支撑机构(202)的一端相连接,支撑机构(202)的另一端通过玻璃纤维布卷夹具端法兰(206)与玻璃纤维布卷夹具(3)连接,作为导轨的直线模组(203)固定在支撑机构(202)的轴向表面,作为滑块且与直线模组(203)配合工作的连接平台(204)套设在直线模组(203)上,升缩杆调整机构(205)的一端与连接平台(204)连接,升缩杆调整机构(205)的另一端与玻璃纤维布卷夹具(3)相连。
5.根据权利要求4所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,其特征在于:所述的升缩杆调整机构(205)在连接平台(204)的带动下作伸缩运动。
6.根据权利要求4所述的一种风电叶片模具铺布卷装夹机构,其特征在于:所述的升缩杆调整机构(205)和玻璃纤维布卷夹具端法兰(206)分别通过铰接的方式与玻璃纤维布卷夹具...
【专利技术属性】
技术研发人员:乔治,陆家麟,孟令辉,
申请(专利权)人:固瑞特模具太仓有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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