一种差位补油型自润滑式搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种差位补油型自润滑式搬运机器人，属于机器人领域，一种差位补油型自润滑式搬运机器人，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅差位补油囊需将插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储油腔内，被储油空心球吸收并临时储存，通过导液棒不断输送至关节槽内，实现在机器人关节处的自润滑，一方面相较于现有技术中对关节处补油的操作，本方式显著降低补充难度，并且操作简单，显著降低工作人员的工作量，另外在环形包片和中转球的配合作用下，有效保证补油时以及补油后，差位补油囊与中转球之间的密封性，进而有效避免润滑油意外泄漏的情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种差位补油型自润滑式搬运机器人
本专利技术涉及机器人领域，更具体地说，涉及一种差位补油型自润滑式搬运机器人。
技术介绍
机器人(Robot)是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种差位补油型自润滑式搬运机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上端部安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)下端开凿有多个关节槽(31)，所述关节槽(31)内活动连接有机械爪(3)，其特征在于：所述连接轴(4)内部开凿有储油腔(32)，所述连接轴(4)下端部中心处开凿有补油槽(33)，所述连接轴(4)内部镶嵌有多个均匀分布的导液棒(6)，所述导液棒(6)两端分别位于储油腔(32)和关节槽(31)内，且关节槽(31)、储油腔(32)和补油槽(33)通过导液棒(6)相通，所述补油槽(33)内插设有差位补油囊，所述补油槽(33)靠近储油腔(32)...

【技术特征摘要】
1.一种差位补油型自润滑式搬运机器人，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)上端安装有机械臂(2)，所述机械臂(2)上端部安装有连接轴(4)，所述连接轴(4)下端开凿有多个关节槽(31)，所述关节槽(31)内活动连接有机械爪(3)，其特征在于：所述连接轴(4)内部开凿有储油腔(32)，所述连接轴(4)下端部中心处开凿有补油槽(33)，所述连接轴(4)内部镶嵌有多个均匀分布的导液棒(6)，所述导液棒(6)两端分别位于储油腔(32)和关节槽(31)内，且关节槽(31)、储油腔(32)和补油槽(33)通过导液棒(6)相通，所述补油槽(33)内插设有差位补油囊，所述补油槽(33)靠近储油腔(32)处的口部内壁固定连接有中转球(8)。


2.根据权利要求1所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述储油腔(32)内部放置有储油空心球(5)，所述导液棒(6)一端与关节槽(31)内壁相平齐，所述导液棒(6)另一端嵌入至储油空心球(5)内。


3.根据权利要求2所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述储油空心球(5)与储油腔(32)内壁挤压接触，且储油空心球(5)中心处嵌入有控位球(7)。


4.根据权利要求1所述的一种差位补油型自润滑式搬运机器人，其特征在于：所述差位补油囊包括定型端(91)以及固定连接在定型端(91)上下两端的出油管(93)和控油变端(92)，所述定型端(91)和控油变端(92)围成的空间内填充有润滑油，所述定型端(91)与补油槽(33)相匹配。


5.根据权利要求4所述的一种差位补油型自润滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱少强，
申请(专利权)人：朱少强，
类型：发明
国别省市：湖北;42