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本发明公开了一种差位补油型自润滑式搬运机器人，属于机器人领域，一种差位补油型自润滑式搬运机器人，通过差位补油囊的设置，在需要补充润滑油时，仅差位补油囊需将插入补油槽内，使出油管包裹在中转球下端部，此时，挤压控油变端使润滑油沿着中转球进入到储...
该专利属于朱少强所有，仅供学习研究参考，未经过朱少强授权不得商用。

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