自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅制造方法及图纸

本申请提供的一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。通过检测肩部位置信息；依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。本申请能够实现按摩过程的力度自适应，针对不同体型的人均可以实现贴身按摩，按摩手法灵活多变，结合配套的检测方法实现精准按摩，不按摩时也不会干扰到用户在按摩椅上的坐姿，按摩椅更加智能化。

【技术实现步骤摘要】
自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅
本申请涉及按摩椅
，特别是涉及一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。
技术介绍
现在按摩椅的受众群体越来越广泛，囊括了不同年龄层面的男女老少，不同的人也就存在着高矮胖瘦之分，如何让按摩椅其适配这些不同体型下的应用环境，是保证按摩舒适度的必要条件。现阶段的按摩椅中的按摩程序都是在出厂时通过软件写入的本地文件，这一方式现在存在着一个弊端，不同高矮胖瘦的用户体验相同的一个按摩程序，身体感受的差异是很大的。按摩椅为了达到针对不同体型的人实现最佳的按摩效果，就需要按摩椅根据使用者的体型进行智能调节。目前按摩椅按摩力度的调节主要是用户通过体验按摩程序，感受当前力度觉得大或者偏小时通过控制器上的力度选项来调节。再通过控制MCU去调节机芯的幅度和速度，将整套按摩程序的力度同比例增大或减小。这一方式中按摩椅程序的力度主要体现在电机的运行速度以及(如果是3D机芯的话)径向电机的探出量。但这些参数值实际是在按摩椅生产之初就已经烧录在控制芯片中的，在按摩过程中是不能灵活调节的，虽然可以调节整体力度，但这会将整套按摩程序的力度都同比例降低，而不是针对人体的每一个不同部位去做出调整。同时这一方式在调节时会将一些特定动作破坏掉，违背编排者的设计初衷。一言以蔽之，现有的力度调节方法是相对机械式的，不灵活的，现在的按摩需要一种更加智能的自适应调节按摩舒适度的按摩椅控制方法。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种自适应按摩椅控制方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：S1、检测肩部位置信息；S2、依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；S3、通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。于本申请的一实施例中，所述方法还包括：判断是否执行过肩部位置检测以及体型特征值的采集；若是，则采用已获取的所述肩部位置信息以及所述体型特征值；若否，则进行肩部位置的检测，并进一步执行步骤S2。于本申请的一实施例中，所述检测肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值大于等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前移动的位置为肩部位置并进行记录存储。于本申请的一实施例中，所述通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退，包括：判断所述受力值是否在根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围内；若否，则判断所述受力值是大于力值范围上限还是小于力值范围下限；若所述受力值大于力值范围上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。于本申请的一实施例中，所述步骤S3在按摩机芯处于非按摩动作模式的上电状态下或在按摩机芯处于按摩动作模式的工作状态下均可实现。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种自适应按摩椅控制装置，所述装置包括：检测模块，用于检测肩部位置信息；处理模块，用于依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种控制系统，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如上所述的方法；所述通信器用于与数据采集设备通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，所述按摩椅包括：按摩机芯、及如上所述的控制系统；所述按摩机芯设有用于获取力度值的测力装置、带动所述按摩机芯上下位移的行走电机、及调节所述按摩机芯的按摩臂径向伸缩的径向电机；所述控制系统用于依据测力装置实时采集受力值，通过与根据采集的体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。于本申请的一实施例中，所述按摩椅还包括：按摩椅架；所述按摩椅架上设有一对互相平行的齿条轨道和导向槽；所述按摩机芯安装于所述按摩椅架上，并能够沿所述齿条轨道和导向槽的相对所述按摩椅架上下移动；所述按摩机芯还包括：小车，包括：小车架﹑行走装置﹑行走导向、测力装置、及行走电机；所述测力装置设置在行走导向与小车架之间；按摩本体，包括：包含径向电机的调整装置、按摩臂、及按摩头；所述按摩头设于所述按摩臂的端部；所述调节装置用于驱动所述按摩臂的径向伸缩。于本申请的一实施例中，所述调节装置包括：径向电机、变速器、驱动轴、驱动齿轮、调节齿轮、及支撑轴；所述支撑轴可转动地支撑在小车架上；所述调节齿轮以所述支撑轴中心线为旋转中心，固定在所述按摩本体上；所述驱动齿轮与所述调节齿轮相啮合；所述径向电机转动，经所述变速器变速后，由所述驱动轴和所述驱动齿轮输出动力，以带动所述调节齿轮转动，使所述按摩臂绕所述支撑轴转动，以使所述按摩臂执行径向伸缩运动。于本申请的一实施例中，所述测力装置包括：壳体﹑滑块﹑弹簧﹑磁铁、及传感器；所述壳体上设置有滑槽；所述滑块设于所述滑槽内，且可自由滑动；所述磁铁固定在所述滑块上，与所述滑块同步运动；所述传感器固定在所述壳体上；所述弹簧设于所述滑槽内，且介于所述壳体和所述滑块之间。综上所述，本申请的一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。通过检测肩部位置信息；依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。具有以下有益效果：能够实现按摩过程的力度自适应，针对不同体型的人均可以实现贴身按摩，按摩手法灵活多变，结合配套的检测方法实现精准按摩，不按摩时也不会干扰到用户在按摩椅上的坐姿，按摩椅更加智能化。附图说明图1显示为本申请于一实施例中的按摩椅的结构示意图。图2-3显示为本申请于一实施例中的按摩机芯的结构示意图。图4显示为本申请于一实施例中的自适应按摩椅控制方法的流程示意图。图5显示为本申请于一实施例中的自适应按摩椅控制装置的模块示意图。图6显示为本申请于一实施例中的控制系统的结构示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自适应按摩椅控制方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：/nS1、检测肩部位置信息；/nS2、依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；/nS3、通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。/n

【技术特征摘要】
1.一种自适应按摩椅控制方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：
S1、检测肩部位置信息；
S2、依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；
S3、通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
判断是否执行过肩部位置检测以及体型特征值的采集；
若是，则采用已获取的所述肩部位置信息以及所述体型特征值；若否，则进行肩部位置的检测，并进一步执行步骤S2。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述检测肩部位置，包括：
调整所述按摩机芯至预设最高位置；
控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；
当所述力度值大于等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前移动的位置为肩部位置并进行记录存储。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较，以调整径向电机前顶或后退，包括：
判断所述受力值是否在根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围内；
若否，则判断所述受力值是大于力值范围上限还是小于力值范围下限；
若所述受力值大于力值范围上限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂后退，直至所述受力值在预设阈值范围内；或，若所述受力值小于预设阈值下限，则令所述径向电机按一定速度控制按摩臂前顶，直至所述受力值在预设阈值范围内。


5.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述步骤S3在按摩机芯处于非按摩动作模式的上电状态下或在按摩机芯处于按摩动作模式的工作状态下均可实现。


6.一种自适应按摩椅控制装置，其特征在于，所述装置包括：
检测模块，用于检测肩部位置信息；
处理模块，用于依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，楼贤敏，严金森，刘广涛，王军良，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31