人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅制造方法及图纸

本申请提供的一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅。通过调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。本申请检测准确、成本低，能够得到的是可直接应用于按摩力度和手法调控的基准曲线，有助于提高按摩的舒适度和安全性。

【技术实现步骤摘要】
人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅
本申请涉及按摩器具
，特别是涉及一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅。
技术介绍
人有高矮胖瘦之别，按摩椅为了达到最佳的按摩效果，应当根据使用者的体型进行智能调整。因此如何智能检知使用者背部曲线，是按摩器具
的一个重要课题。目前对使用者背部曲线的检测方法主要分为两类：模拟法和直接法。模拟法是通过检测人体的肩部位置，确定出使用者的身高，再通过人体的通用比例关系来模拟计算出人体的各个部位尺寸。这类方法的优点是方法成熟﹑简单，但检测精度差，不能反映出各个不同个体的差异。直接法是通过安装在按摩头内的压力传感器，直接感受按摩头在背部行走时，按摩头上所受压力的变化，这个变化就反映出人体的背部形状；或者通过将按摩头上压力的变化转化为传动机构中蜗杆的轴向位移的变化，通过电涡流位移传感器检测位移的变化来反映人体背部曲线的形状。这类方法的优点是测量准确，但成本较高，且对压力传感器和精密位移传感器的可靠性要求较高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本申请的目的在于提供一种人体背部曲线检测方法、装置、电控系统、按摩椅，用于解决上述至少一个问题。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种人体背部曲线检测方法，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。于本申请的一实施例中，所述移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储。于本申请的一实施例中，所述依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点，包括：依据所述肩部位置，根据正常人坐高和身高的比值估算身高；根据身高和标准人体背部各部位比例关系，以肩部位置为基准点，确定并对人体多个部位划分区域；对各划分区域分配采集点，并对各所述采集点预设按摩力基准值。于本申请的一实施例中，所述通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的角度值，包括：将所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较；若所述力度值大于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂往回缩，减小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准值；或，若所述力度值小于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准；记录此时对应该采集点的所述按摩机芯的角度值。于本申请的一实施例中，所述按摩机芯包括：按摩本体、及小车，所述小车包括小车架；所述按摩机芯的角度值为所述按摩本体与所述小车架之间的角度值。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种人体背部曲线检测装置，所述装置包括：采集模块，用于调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；处理模块，用于通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种电控系统，其特征在于，所述装置包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如上所述的方法；所述通信器用于与数据采集设备通信连接。为实现上述目的及其他相关目的，本申请提供一种按摩椅，所述按摩椅包括：按摩机芯、及如上所述的电控系统；所述按摩机芯设有用于确定所述按摩机芯处在最高或最低位置的位置传感器、用于获取力度值的测力装置、用于获取角度值的电位器、带动按摩机芯位移的行走装置、及调节角度的调节驱动装置；所述电控系统依据位置传感器、测力装置、及电位器采集到的数据，以控制所述行走装置和调节驱动装置。于本申请的一实施例中，所述按摩椅还包括：按摩椅架；所述按摩椅架上设有一对互相平行的齿条轨道和导向槽；所述按摩机芯安装于所述按摩椅架上，并能够沿所述齿条轨道和导向槽的相对所述按摩椅架上下移动；所述按摩机芯包括：按摩本体和小车；所述小车包括：小车架﹑所述行走装置﹑行走导向、及所述测力装置；所述测力装置设置在行走导向与小车架之间；所述按摩本体包括：按摩头、按摩臂、支撑轴、及调节齿轮；所述按摩头设于所述按摩臂的端部；所述支撑轴可转动地支撑在小车架上；所述调节齿轮以所述支撑轴中心线为旋转中心，固定在所述按摩本体上，所述调节齿轮能带动所述按摩臂做运动。于本申请的一实施例中，所述测力装置包括：壳体﹑滑块﹑弹簧﹑第一磁铁、及第一传感器；所述壳体上设置有滑槽；所述滑块设于所述滑槽内，且可自由滑动；所述第一磁铁固定在所述滑块上，与所述滑块同步运动；所述第一传感器固定在所述壳体上；所述弹簧设于所述滑槽内，且介于所述壳体和所述滑块之间。于本申请的一实施例中，所述测力装置为两个，分别置于所述行走导向的两边。于本申请的一实施例中，所述行走装置包括：可转动地安装在所述小车架中的行走轴、以及安装在所述行走轴左右两端的行走齿轮；所述行走齿轮与所述齿条轨道相啮合；所述行走轴带动所述行走齿轮一起转动时，通过所述行走齿轮与所述齿条轨道的啮合使所述行走齿轮沿所述齿条轨道移动，以供实现所述小车带动所述按摩本体沿所述齿条轨道移动。于本申请的一实施例中，所述调节驱动装置设于所述小车上，用于驱动按摩本体转动，以调节所述按摩本体上的按摩臂与所述相对于小车架相对的倾角；所述调节驱动装置包括：调节电机﹑变速器﹑驱动轴、及固定在所述驱动轴上的驱动齿轮；所述按摩本体上设有支撑轴和调节齿轮；所述支撑轴可转动地支撑在所述小车架上；所述调节齿轮以所述支撑轴中心线为旋转中心固定在所述按摩本体上；所述驱动齿轮与所述调节齿轮相啮合；所述调节电机转动，经所述变速器变速后，由所述驱动轴和所述驱动齿轮输出动力，以带动所述调节齿轮转动，使所述按摩臂绕所述支撑轴转动，供改变所述按摩摆臂倾角，以及调节所述按摩头的进退。于本申请的一实施例中，所述电位器设于所述小车上；所述电位器包括：本体、输入轴、及接线端子；所述本体固定在所述小车架上；所述输入轴同轴地与所述按摩本体的所述支撑轴相连接，所述输入轴可同步地随按摩本体转动；所述接线端子通过导电线与所述电控系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种人体背部曲线检测方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：/n调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；/n移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；/n通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；/n根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。/n

【技术特征摘要】
1.一种人体背部曲线检测方法，其特征在于，应用于具有按摩机芯的按摩椅，所述按摩机芯可相对所述按摩椅的椅架相对运动；所述方法包括：
调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；
移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；
通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；
根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动按摩机芯以确定使用者肩部位置，包括：
调整所述按摩机芯至预设最高位置、及预设角度位置；
控制所述按摩机芯向下移动，实时获取力度值；
当所述力度值首次出现大于或等于预设阈值时，判定所述按摩机芯当前所在的位置为肩部位置并进行记录存储。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点，包括：
依据所述肩部位置，根据正常人坐高和身高的比值估算身高；
根据身高和标准人体背部各部位比例关系，以肩部位置为基准点，确定并对人体多个部位划分区域；
对各划分区域分配采集点，并对各所述采集点预设按摩力基准值。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的角度值，包括：
将所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较；
若所述力度值大于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂往回缩，减小力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准值；或，若所述力度值小于所述按摩力基准值，则控制所述按摩机芯的按摩臂向前伸，增大力度，直至所述力度值等于所述按摩力基准；
记录此时对应该采集点的所述按摩机芯的角度值。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述按摩机芯包括：按摩本体、及小车，所述小车包括小车架；所述按摩机芯的角度值为所述按摩本体与所述小车架之间的角度值。


6.一种人体背部曲线检测装置，其特征在于，所述装置包括：
采集模块，用于调整按摩机芯以确定使用者肩部位置，并依据所述肩部位置将人体背部划分区域，以对各所划分区域分配一或多个采集点；移动所述按摩机芯至各所述采集点，以获取对应该采集点的力度值；
处理模块，用于通过所述力度值与对应该采集点的预设按摩力基准值的比较，调整对应该采集点的所述按摩机芯的角度值；根据各所述采集点对应的所述按摩机芯移动的脉冲数、及所述角度值构成的坐标点，采用最小二乘法拟合成用于对所述按摩机芯调整按摩手法和力度的基准曲线。


7.一种电控系统，其特征在于，所述系统包括：存储器、处理器、及通信器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器运行计算机程序实现如权利要求1至5中任意一项所述的方法；所述通信器用于与数据采集设备通信连接。


8.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：林琪，严金森，王军良，
申请(专利权)人：上海荣泰健康科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31