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本申请提供的一种自适应按摩椅控制方法、装置、控制系统、按摩椅。通过检测肩部位置信息；依据所述肩部位置信息，将按摩机芯移动到背部中段位置，并通过顶起人体背部以采集体型特征值；通过实时采集受力值，与根据所述体型特征值为基准换算出的力值范围相比较...
该专利属于上海荣泰健康科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海荣泰健康科技股份有限公司授权不得商用。

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