【技术实现步骤摘要】
基于增强现实的穿刺手术导航装置及计算机可读存储介质
本专利技术涉及医疗器械
，特别涉及一种基于增强现实的穿刺手术导航装置、方法及计算机可读存储介质。
技术介绍
传统穿刺导航系统制定手术计划时，一般是在平面显示器上，通过对影像采集的2D图像或者经过软件重建的三维模型，进行手术计划的制定。从而在手术的制定过程中需要在二维，三维模式中反复切换，不仅很难掌握，同时受平面显示器限制，很难实现在三维方向上移动穿刺针，确认穿刺方向。
技术实现思路
为了解决上述技术问题中的至少一个，本专利技术公开提供了一种基于增强现实的穿刺手术导航装置、方法及计算机可读存储介质。第一方面，本专利技术提供了一种基于增强现实的穿刺手术导航装置，该装置包括：医学影像获取模块、现场图像获取模块、位置配准模块、器械识别模块、路径计算模块和显示模块，其中，所述医学影像获取模块，用于获取患者的术前医学影像，并根据所述术前医学影像获得所述患者的解剖结构模型；所述现场图像获取模块，用于获取手术现场的现场图像，所述现场图像由操...
【技术保护点】
1.一种基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，该装置包括：医学影像获取模块、现场图像获取模块、位置配准模块、器械识别模块、路径计算模块和显示模块，其中，/n所述医学影像获取模块，用于获取患者的术前医学影像，并根据所述术前医学影像获得所述患者的解剖结构模型；/n所述现场图像获取模块，用于获取手术现场的现场图像，所述现场图像由操作者佩戴的头戴式设备拍摄得到；/n所述位置配准模块，用于根据所述患者的解剖结构模型以及所述现场图像，将所述解剖结构模型与所述手术现场的所述患者的相应解剖结构进行位置配准；/n所述器械识别模块，用于根据所述现场图像识别操作者手中穿刺器械的位置与针尖朝...
【技术特征摘要】
1.一种基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，该装置包括：医学影像获取模块、现场图像获取模块、位置配准模块、器械识别模块、路径计算模块和显示模块，其中，
所述医学影像获取模块，用于获取患者的术前医学影像，并根据所述术前医学影像获得所述患者的解剖结构模型；
所述现场图像获取模块，用于获取手术现场的现场图像，所述现场图像由操作者佩戴的头戴式设备拍摄得到；
所述位置配准模块，用于根据所述患者的解剖结构模型以及所述现场图像，将所述解剖结构模型与所述手术现场的所述患者的相应解剖结构进行位置配准；
所述器械识别模块，用于根据所述现场图像识别操作者手中穿刺器械的位置与针尖朝向；
所述路径计算模块，用于根据所述穿刺器械的位置与针尖朝向、所述患者的解剖结构模型以及所述患者的解剖结构模型中的穿刺目标，计算获得穿刺手术的路径信息；
所述显示模块，用于根据所述路径计算单元计算得到的所述路径信息生成提示信息，并通过所述头戴式设备以增强现实方式将所述提示信息叠加显示于手术现场场景的相应位置。
2.根据权利要求1所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述路径计算模块具体用于根据所述穿刺器械的位置与针尖朝向计算得到所述穿刺器械的针体延长线；
所述显示模块用于将所述针体延长线叠加显示于所述穿刺器械的针尖远端位置。
3.根据权利要求2所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述针体延长线的显示长度为当前针尖位置到达所述穿刺目标的长度。
4.根据权利要求1所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述显示模块还用于，显示用于引导所述操作者调整至最佳观察角度的提示信息。
5.根据权利要求1所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述路径计算模块包括第一判断单元和第二判断单元：
所述第一判断单元用于判断所述穿刺器械是否对准所述穿刺目标；
所述第二判断单元用于判断所述穿刺器械的针尖到所述穿刺目标的直线是否避开特定解剖结构；
所述显示模块根据所述第一判断单元和/或第二判断单元的判断结果，显示第一提示信息和/或第二提示信息。
6.根据权利要求5所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述第一判断单元具体用于判断所述穿刺器械的针体延长线是否与穿刺目标存在交点。
7.根据权利要求5所述的基于增强现实的穿刺手术导航装置，其特征在于，所述穿刺目标是病变位置；
所述第二判断单元具体用于判断所述穿刺器械...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙非，朱奕，郭晓杰，崔芙粒，单莹，
申请(专利权)人：上海复拓知达医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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