【技术实现步骤摘要】
基于穿刺过程的动态信息显示系统及方法
本专利技术涉及医疗
，具体而言，涉及一种基于穿刺过程的动态信息显示系统及方法。
技术介绍
本专利技术对于
技术介绍
的描述属于与本专利技术相关的相关技术，仅仅是用于说明和便于理解本专利技术的
技术实现思路
，不应理解为申请人明确认为或推定申请人认为是本专利技术在首次提出申请的申请日的现有技术。随着医疗技术的发展，微创诊断和治疗在临床中得到越来越广泛的应用，如前列腺癌的穿刺活检、肺部结节的穿刺消融治疗等。穿刺手术需要准确的将穿刺针刺入人体内的特定位置，不会在人体皮肤表面留下较大的创口。由于病灶位置深体积小，通常经体表进行穿刺无法准确定位穿刺的位置、深度和方向，会造成误诊漏诊等问题。因此，通常情况下穿刺手术需要医学影像(CT影像、磁共振影像、超声影像等)的引导，来精准的找到穿刺目标部位。但是受到各种条件的限制，有时不能做到医学影像扫描和穿刺手术同时进行；同时，在穿刺手术进行的过程中，影响存在着对操作者的诸多干扰，往往会对手术的成功进行造成扰动。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，包括：/n第一获取单元，用于获得患者的与穿刺过程相关的至少一个解剖结构对应的解剖结构模型；/n第二获取单元，用于获得手术现场图像；/n配准单元，用于根据所述手术现场图像，将所述解剖结构模型与手术现场所述患者的解剖结构进行空间位置配准；/n计算单元，用于根据所述手术现场图像，获得穿刺器械的位置，并计算当前所述穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系；/n控制单元，用于根据当前穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系，在各所述解剖结构的相应位置叠加显示或隐藏对应的解剖结构模型。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，包括：
第一获取单元，用于获得患者的与穿刺过程相关的至少一个解剖结构对应的解剖结构模型；
第二获取单元，用于获得手术现场图像；
配准单元，用于根据所述手术现场图像，将所述解剖结构模型与手术现场所述患者的解剖结构进行空间位置配准；
计算单元，用于根据所述手术现场图像，获得穿刺器械的位置，并计算当前所述穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系；
控制单元，用于根据当前穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系，在各所述解剖结构的相应位置叠加显示或隐藏对应的解剖结构模型。
2.根据权利要求1所述的基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，所述与穿刺过程相关的至少一个解剖结构对应的解剖结构模型包括穿刺路径上或穿刺路径附近的至少一个解剖结构对应的三维模型。
3.根据权利要求1-2中任意一项所述的基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，对所述穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系进行提示，所述提示以穿刺信息提示面板的形式进行显示。
4.根据权利要求3所述的基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，所述计算当前穿刺器械与各所述解剖结构的位置关系包括如下步骤：
根据所述手术现场图像识别得到当前穿刺器械的针尖所在位置和/或朝向，实时计算得到针尖与穿刺目标位置的连线和/或针尖延长线；
根据所述针尖与穿刺目标位置的连线和/或针尖延长线与所述患者的解剖结构模型，实时计算所述针尖与穿刺目标位置的连线和/或针尖延长线与各所述解剖结构的位置关系。
5.根据权利要求4所述的基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，所述在各所述解剖结构的相应位置叠加显示或隐藏对应的解剖结构模型，包括：
根据所述针尖与穿刺目标位置的连线和/或针尖延长线与各所述解剖结构的位置关系，在各所述解剖结构的相应位置叠加显示或隐藏对应的解剖结构模型。
6.根据权利要求5所述的基于穿刺过程的动态信息显示系统，其特征在于，所述在各所述解剖结构的相应位置叠加显示或隐藏对应的解剖结构模型，包括以下步骤：
若所述连线和/或针尖延长线与皮肤发生碰撞，则显示碰撞位置和/或皮肤的至少局部；若不发生碰撞，则隐藏皮肤；
以所述连线和/或针尖延长线为中轴线、以L为直径，构建圆柱体，计算所述圆柱体与肋骨的碰撞情...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙非，朱奕，郭晓杰，崔芙粒，单莹，
申请(专利权)人：上海复拓知达医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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