一种机械铸件的砂箱取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械铸件的砂箱取件装置，包括机体，在机体上安装电机，通过活动块内的螺纹环与转轴一的作用下实现支撑板以及支撑板以上的装置实现左右移动，在支撑板和安装座之间设有气泵，在气泵与滑杆的作用下实现安装座的上下移动，当机器正常工作时，通过调整伺服电机二的的参数实现转轴三的转动角度，从而实现夹持装置的角度调整，当调整完毕后，通过伺服电机一的转轴二的

A sand box pick-up device for mechanical casting

【技术实现步骤摘要】
一种机械铸件的砂箱取件装置


[0001]本技术涉及机械取件设备
，具体为一种机械铸件的砂箱取件装置。

技术介绍

[0002]压铸件是一种压力铸造的零件，是使用装好铸件模具的压力铸造机械压铸机，将加热为液态的铜、锌、铝或铝合金等金属浇入压铸机的入料口，经压铸机压铸，铸造出模具限制的形状和尺寸的铜、锌、铝零件或铝合金零件，这样的零件通常就被叫做压铸件，在制造铸件的同时，高温的组件不能用人工去取件，等其完全降温又浪费了大量的时间，为此我们提出一种机械铸件的砂箱取件装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机械铸件的砂箱取件装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械铸件的砂箱取件装置，包括机体，所述机体的一端上固定安装电机，且电机的驱动端上固定连接转轴一，所述转轴一上固定套接平行的活动块，且活动块内固定设有空腔，所述空腔内固定安装螺纹环，且螺纹环的外圈与空腔内壁固定连接，所述活动块上端固定设有支撑板，且支撑板的四角上固定安装滑杆，所述滑杆之间活动设有安装座，且安装座与支撑板之间固定设有气泵,所述气泵上固定连接气泵轴，且气泵轴固定连接固定板，所述固定板固定安装在安装座底部；
[0005]所述安装座上固定安装伺服电机二，且伺服电机二的驱动端固定连接转轴三，所述转轴三活动贯穿固定块，且固定块固定安装在安装座上，所述固定块内部固定设有轴承，且轴承的内圈固定连接在转轴三的外圈上。
[0006]优选的，所述转轴三的一端固定连接支撑架，且支撑架上固定安装伺服电机一，所述伺服电机一的驱动端固定连接转轴二，且转轴二固定贯穿连接安装板，所述转轴二上安装板上有衍生，位于所述安装板上的转轴二上固定套接转接件，且转接件的一端活动连接联动杆，所述转接件的另一端上固定连接伸缩杆的一端，所述安装板的另一端固定设有平行的套轴，且套轴上套接夹持片，所述联动杆的另一端活动连接夹持片，所述伸缩杆的另一端固定安装在连接器的一端，所述连接器上固定设有传动杆，且传动杆的另一端固定连接在夹持片上，所述两个夹持片之间固定设有限位板。
[0007]优选的，所述转轴一上设有螺纹，所述螺纹环内设有反向螺纹，所述转接件固定套接在转轴二上，所述通过伺服电机一的控制转轴二只能旋转
°
，所述通过伺服电机二的控制转轴三只能旋转
°
。
[0008]优选的，所述滑杆贯穿安装座，所述支撑板上固定安装两个气泵，位于所述机体上安装两个电机，且每个电机上都固定设有转轴一。
[0009]优选的，所述夹持片上固定设有橡胶垫。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]在机体上安装两个电机，且电机上连接转轴一，转轴上套接活动块，活动块内部设有螺纹，在电机驱动时，通过转轴一上的螺纹装置和螺纹环内的反向螺纹的作用下实现活动块在转轴一上的来回移动，从而可以对夹取的设备进行移动；
[0012]在支撑板和安装座之间固定设置气泵，在支撑板的四角上安装滑杆，且滑杆贯穿安装座，在气泵的作用下实现对夹取后的铸件进行上下移动，从而可以更方便的为下一步针对铸件的工作作准备；
[0013]由伺服电机二的作用下转轴三只能转动90
°
，因为转轴三的一端固定连接在支撑架上，从而转轴三的转动可以带动支撑架的转动，因为在侍服店家一的作用下转轴二只能转动180
°
，从而驱动转接件旋转带动夹持片的加紧和松放。
[0014]转轴三的旋转可以使夹持片的夹持方向和角度更大，从而可以夹持不同的组件，实现装置的广谱性。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术中旋转上料座结构结构示意图；
[0017]图3为本技术图2中A处结构放大结构示意图。
[0018]图中：1机体、2转轴一、3支撑板、4滑杆、5安装座、6支撑架、7伺服电机一、8转轴二、9安装板、10轴承、11固定块、12转轴三、13伺服电机二、14固定板、15气泵轴、16气泵、17电机、18联动杆、19夹持片、20伸缩杆、21转接件、22连接器、23传动杆、24限位板、25套轴、26橡胶垫、27活动块、28螺纹环。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种机械铸件的砂箱取件装置，包括机体1，机体1的一端上固定安装电机17，且电机17的驱动端上固定连接转轴一2，转轴一2上固定套接平行的活动块27，且活动块27内固定设有空腔，空腔内固定安装螺纹环28，且螺纹环28的外圈与空腔内壁固定连接，活动块27上端固定设有支撑板3，且支撑板3的四角上固定安装滑杆4，滑杆4之间活动设有安装座5，且安装座5与支撑板3之间固定设有气泵16,气泵16上固定连接气泵轴15，且气泵轴15固定连接固定板14，固定板14固定安装在安装座5底部；
[0021]安装座5上固定安装伺服电机二13，且伺服电机二13的驱动端固定连接转轴三12，转轴三12活动贯穿固定块11，且固定块11固定安装在安装座5上，固定块11内部固定设有轴承10，且轴承10的内圈固定连接在转轴三12的外圈上。
[0022]进一步的，转轴三12的一端固定连接支撑架6，且支撑架6上固定安装伺服电机一7，伺服电机一7的驱动端固定连接转轴二8，且转轴二8固定贯穿连接安装板9，转轴二8上安装板9上有衍生，位于安装板9上的转轴二8上固定套接转接件21，且转接件21的一端活动连
接联动杆18，转接件21的另一端上固定连接伸缩杆20的一端，安装板9的另一端固定设有平行的套轴25，且套轴25上套接夹持片19，联动杆18的另一端活动连接夹持片19，伸缩杆20的另一端固定安装在连接器22的一端，连接器22上固定设有传动杆23，且传动杆23的另一端固定连接在夹持片19上，两个夹持片19之间固定设有限位板24。
[0023]进一步的，转轴一2上设有螺纹，螺纹环28内设有反向螺纹，转接件21固定套接在转轴二8上，通过伺服电机一7的控制转轴二8只能旋转180
°
，通过伺服电机二13的控制转轴三12只能旋转90
°
。
[0024]进一步的，滑杆4贯穿安装座5，支撑板3上固定安装两个气泵16，位于机体1上安装两个电机17，且每个电机17上都固定设有转轴一2。
[0025]进一步的，夹持片19上固定设有橡胶垫26。
[0026]工作原理：在机体1上安装电机17，通过活动块27内的螺纹环28本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械铸件的砂箱取件装置，包括机体（1），其特征在于：所述机体（1）的一端上固定安装电机（17），且电机（17）的驱动端上固定连接转轴一（2），所述转轴一（2）上固定套接平行的活动块（27），且活动块（27）内固定设有空腔，所述空腔内固定安装螺纹环（28），且螺纹环（28）的外圈与空腔内壁固定连接，所述活动块（27）上端固定设有支撑板（3），且支撑板（3）的四角上固定安装滑杆（4），所述滑杆（4）之间活动设有安装座（5），且安装座（5）与支撑板（3）之间固定设有气泵（16）,所述气泵（16）上固定连接气泵轴（15），且气泵轴（15）固定连接固定板（14），所述固定板（14）固定安装在安装座（5）底部；所述安装座（5）上固定安装伺服电机二（13），且伺服电机二（13）的驱动端固定连接转轴三（12），所述转轴三（12）活动贯穿固定块（11），且固定块（11）固定安装在安装座（5）上，所述固定块（11）内部固定设有轴承（10），且轴承（10）的内圈固定连接在转轴三（12）的外圈上。2.根据权利要求1所述的一种机械铸件的砂箱取件装置，其特征在于：所述转轴三（12）的一端固定连接支撑架（6），且支撑架（6）上固定安装伺服电机一（7），所述伺服电机一（7）的驱动端固定连接转轴二（8），且转轴二（8）固定贯穿连接安装板（9），所述转轴二（8）上安装板（9）上有衍生，位于所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡峰，
申请(专利权)人：安徽省全椒县高强铸造有限公司，
类型：新型
国别省市：