一种高尔夫球头打击面自动检测设备制造技术

本实用新型专利技术提供一种高尔夫球头打击面自动检测设备，包括机箱，所述机箱内设置有工作平台、设置在所述工作平台上的机架，还包括检测结构、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪、红外线3D传感器、X轴直线模组、喷墨打印机、PLC程序控制系统、工控机总控系统、治具升降结构；所述检测结构、六轴机械手、超声波测头、超声波测厚仪、X轴直线模组、喷墨打印机均分别与工控机总控系统、PLC程序控制系统连接；所述PLC程序控制系统设置在所述机箱内并且位于所述工作平台的下方。本实用新型专利技术的有益效果是：实现自动的重量、厚度、平面度、砂带痕、断差、塌边检测，检测的准确率高，并且大大提升了检测的效率。的效率。的效率。

An automatic detection equipment for golf head striking surface

【技术实现步骤摘要】
一种高尔夫球头打击面自动检测设备


[0001]本技术涉及高尔夫球头检测
，尤其涉及一种高尔夫球头打击面自动检测设备。

技术介绍

[0002]高尔夫球头是高尔夫球杆的一部分包括一个高尔夫球头体和底部提供焊接端口和双比重钨合金配重板体焊接的焊接口。双重力配重盘体由被安排在外围钨合金配重，从高尔夫球头体相同的金属材料制成的钨合金配重和金属部分。双重力配重盘体焊接焊接港口高尔夫球头的身体和地面形成的高尔夫球头焊接口，其底部是提供钨合金的一部分。重力和重量平均分布在高尔夫球头的情况下，底部面积、高尔夫球头的厚度没有改变，所以可以实现低重心和更好的平衡力的作用，从而大大提高了稳定性打高尔夫球的坚固。
[0003]对于高尔夫球头的生产企业，为了能够确保产品的质量，必须对产品进行检测。现有技术中，中国技术专利申请号为201921218427.3，技术名称为及智能检测机及其应用的高尔夫球头智能检测设备中，具体公开了一种的智能检测机，包括机架，还包括设于所述机架上用于检测被测物的弧度和或厚度的检测机构、设于所述机架上用于夹持被测物的夹持装置以及设于所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高尔夫球头打击面自动检测设备，包括机箱(19)，所述机箱(19)内设置有工作平台(18)、设置在所述工作平台(18)上的机架(20)，其特征在于：还包括检测结构(13)、六轴机械手(10)、超声波测头(42)、超声波测厚仪(41)、红外线3D传感器(11)、X轴直线模组(22)、喷墨打印机(21)、PLC程序控制系统(15)、工控机总控系统(55)、治具升降结构(14)；所述检测结构(13)、六轴机械手(10)、超声波测头(42)、超声波测厚仪(41)、X轴直线模组(22)、喷墨打印机(21)均分别与工控机总控系统(55)、PLC程序控制系统(15)连接；所述PLC程序控制系统(15)设置在所述机箱(19)内并且位于所述工作平台(18)的下方；所述六轴机械手(10)安装在所述机架(20)上并且位置与所述检测结构(13)相对应，所述超声波测厚仪(41)、红外线3D传感器(11)、超声波测头(42)分别固定在六轴机械手(10)的第六轴上；所述X轴直线模组(22)安装在所述机架(20)的侧面，所述X轴直线模组(22)通过X轴伺服电机(56)驱动，所述X轴直线模组(22)上设置有X轴直线模组滑块(54)，所述喷墨打印机(21)安装在所述X轴直线模组滑块(54)上；所述检测结构(13)包括Y轴直线模组(17)、称重传感器(16)、产品承放治具；所述Y轴直线模组(17)设置在所述工作平台(18)上，所述Y轴直线模组(17)上设置有Y轴直线模组滑块(23)，所述Y轴直线模组(17)通过Y轴伺服电机(28)驱动，所述称重传感器(16)固定安装在所述Y轴直线模组滑块(23)上，所述产品承放治具对应放置在所述称重传感器(16)的上方；所述治具升降结构(14)设置在所述工作平台(18)的下方并且与所述产品承放治具的位置相对应，通过治具升降结构(14)将产品承放治具顶起。2.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头打击面自动检测设备，其特征在于：所述六轴机械手(10)的第六轴自由端连接有安装座(44)，所述超声波测厚仪(41)、红外线3D传感器(11)、超声波测头(42)对应设置在所述安装座(44)上。3.根据权利要求2所述的一种高尔夫球头打击面自动检测设备，其特征在于：所述安装座(44)的一侧设置有自动加甘油系统(43)，所述自动加甘油系统(43)与所述超声波测头(42)连接。4.根据权利要求1所述的一种高尔夫球头打击面自动检测设备，其特征在于：所述产品承放治具包括底板(26)、矩形支架(25)、若干顶针(39)、顶针放置板(47)、辅助限位块(45)，所述矩形支架(25)固定设置在所述底板(26)上，各所述顶针(39)有序阵列设置在所述顶针放置板(47)上并且各顶针(39)的设置位置与待检测产品(24)的外形对应，所述顶针放置板(47)设置在所述矩形支架(25)内并且通过连接杆(46)与所述矩形支架(25)连接，各所述顶针(39)对应延伸出所述矩形支架(25)的上表面；所述矩形支架(25)的上表面与所述顶针(39)对应的位置围设有若干辅助限位块(45)，所述顶针(39)和所述辅助限位块(45)形成待检测产品的放置空间；所述底板(26)的下表面设置有供所述称重传感器(16)嵌合的连接板(40)。5.根据权利要求4所述的一种高尔夫球头打击面自动检测设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘思金，
申请(专利权)人：丰泰智控深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：