一种粉皮自动抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粉皮自动抓取装置，包括支架和粉皮流水线，所述支架与粉皮流水线并排设置，所述粉皮流水线上设置有加工锅，所述加工锅内侧设置有粉皮，所述支架顶端固定有第一安装块，所述第一安装块内侧设置有水平气缸，所述水平气缸一端设置有第二安装块，所述第二安装块内侧设置有升降气缸，所述升降气缸下端固定有连接板；通过设置有第一安装块、第二安装块、水平气缸、升降气缸及吸盘，便于避免人工对粉皮进行抓取，长期工作造成人工疲劳，影响加工效率，通过设置有导向杆、连接块及密封刷毛，便于对气缸运动进行导向，提高装置运行的稳定性。行的稳定性。行的稳定性。

An automatic gripping device for powder skin

【技术实现步骤摘要】
一种粉皮自动抓取装置


[0001]本技术属于粉皮抓取
，具体涉及一种粉皮自动抓取装置。

技术介绍

[0002]粉皮是中国南方地区以及山东地区流行的特色传统食品。粉皮在不同地区以大米，绿豆，红薯淀粉，马铃薯淀粉等原料制作一般是磨浆后，摊平在容器或蒸具上水气蒸熟，得以薄平整软皮状食品，色泽银白光洁，半透明，有弹性韧性，人们把这种皮状食品称为粉皮。因为刚出炉的粉皮又薄而且有一定黏性，所以现在的粉皮加工流水线都是人工取出粉皮。
[0003]现有的粉皮取出时，因为很薄所以不方便带手套操作，刚出炉的粉皮热量大，可能会对工人手部烫伤，长期以来会对工人的身体产生损害，安全性低，且人工长期工作易疲劳，影响加工效率，不便于节省人工劳动成本，为此我们提出一种粉皮自动抓取装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种粉皮自动抓取装置，以解决上述
技术介绍
中提出现有的粉皮取出时，因为很薄所以不方便带手套操作，刚出炉的粉皮热量大，可能会对工人手部烫伤，长期以来会对工人的身体产生损害，安全性低，且人工长期工作易疲劳，影响加工效率，不便于节省人工劳动成本的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种粉皮自动抓取装置，包括支架和粉皮流水线，所述支架与粉皮流水线并排设置，所述粉皮流水线上设置有加工锅，所述加工锅内侧设置有粉皮，所述支架顶端固定有第一安装块，所述第一安装块内侧设置有水平气缸，所述水平气缸一端设置有第二安装块，所述第二安装块内侧设置有升降气缸，所述升降气缸下端固定有连接板，所述连接板下表面设置有吸盘，所述第二安装块内侧边缘通过导向孔连接有导向杆，所述导向杆与连接板固定连接。
[0006]优选的，所述导向孔内侧两端设置有连接块，所述连接块内表面设置有密封刷毛，所述密封刷毛与导向杆相接触。
[0007]优选的，所述连接块为环形，所述连接块与导向孔通过胶水粘黏固定。
[0008]优选的，所述导向孔内侧设置有滚珠，所述滚珠与导向杆相抵触。
[0009]优选的，所述导向杆设置有两处，另一处所述导向杆位于第一安装块内侧。
[0010]优选的，所述吸盘设置有二个到十五个。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]通过设置有第一安装块、第二安装块、水平气缸、升降气缸及吸盘，便于避免人工对粉皮进行抓取，长期工作造成人工疲劳，影响加工效率，便于节省人工劳动成本，装置抓取柔软效果好，不易造成粉皮破裂，通过设置有导向杆、连接块及密封刷毛，便于对气缸运动进行导向，提高装置运行的稳定性，密封刷毛便于进行防水防尘，增大了装置的使用效果。
附图说明
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的导向杆结构示意图；
[0015]图3为本技术的图2的A处剖视结构示意图；
[0016]图中：1、支架；2、第一安装块；3、水平气缸；4、第二安装块；5、升降气缸；7、加工锅；8、粉皮流水线；9、吸盘；10、导向杆；11、连接板； 12、连接块；13、密封刷毛；14、滚珠。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
图3，本技术提供一种技术方案：一种粉皮自动抓取装置，包括支架1和粉皮流水线8，支架1与粉皮流水线8并排设置，粉皮流水线8上设置有加工锅7，加工锅7内侧设置有粉皮，支架1顶端固定有第一安装块2，第一安装块2内侧设置有水平气缸3，便于对升降气缸5的水平位置进行调整，水平气缸3一端设置有第二安装块4，第二安装块4内侧设置有升降气缸5，便于对吸盘9高度位置进行调整，升降气缸5下端固定有连接板 11，连接板11下表面设置有吸盘9，便于对粉皮进行抓取，第二安装块4内侧边缘通过导向孔连接有导向杆10，导向杆10与连接板11固定连接，便于对吸盘9上下运动进行导向，提高装置运行的稳定性。
[0019]本实施例中，优选的，导向孔内侧两端设置有连接块12，连接块12内表面设置有密封刷毛13，密封刷毛13与导向杆10相接触，便于降低外界灰尘及水滴进入到导向孔内侧。
[0020]本实施例中，优选的，连接块12为环形，连接块12与导向孔通过胶水粘黏固定，便于对连接块12进行快速安装。
[0021]本实施例中，优选的，导向孔内侧设置有滚珠14，滚珠14与导向杆10 相抵触，便于减少导向杆10与导向孔之间的滑动摩擦，减少磨损。
[0022]本实施例中，优选的，导向杆10设置有两处，另一处导向杆10位于第一安装块2内侧，便于更好的导向效果。
[0023]本实施例中，优选的，吸盘9设置有二个到十五个，便于更好的对粉皮进行抓取。
[0024]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，水平气缸3负责水平方向移动，升降气缸5负责垂直方向移动，7个柔性吸盘9呈圆形均匀分布，圆心1个，另外6个分布在圆周，在抓取时，加工锅7带着粉皮通过粉皮流水线8流到抓取工位，升降气缸5下降，下降到位后吸盘9吸气，此时总吸力为F1，因为粉皮有黏性，F1略大于粉皮重量和粉皮同锅底的黏性，当升降气缸5上升，粉皮离开加工锅7底，调整吸盘9总吸力为F2，因为离开锅底所以此时只受到粉皮的重力，所以F2略大于粉皮重力即可，如此柔性抓取可保证粉皮表面的完整性，不会由于吸力过大而破损，当升降气缸5上升到位，水平气缸3伸出，升降气缸5再下降，到达粉皮放置区，此时吸盘9吹气，放下粉皮，升降气缸5及水平气缸3回原位，便于进行循环抓取，通过导向杆10便于对气缸进行导向，同时通过连接块12及密封刷毛13，降低外侧灰尘及水滴直接进入到导向孔内侧，便于提高防尘防水效果，进一步通过滚珠 14，便于减少导向杆10
与第二安装块4之间滑动磨损，延长装置使用寿命。
[0025]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉皮自动抓取装置，包括支架(1)和粉皮流水线(8)，所述支架(1)与粉皮流水线(8)并排设置，所述粉皮流水线(8)上设置有加工锅(7)，所述加工锅(7)内侧设置有粉皮，其特征在于：所述支架(1)顶端固定有第一安装块(2)，所述第一安装块(2)内侧设置有水平气缸(3)，所述水平气缸(3)一端设置有第二安装块(4)，所述第二安装块(4)内侧设置有升降气缸(5)，所述升降气缸(5)下端固定有连接板(11)，所述连接板(11)下表面设置有吸盘(9)，所述第二安装块(4)内侧边缘通过导向孔连接有导向杆(10)，所述导向杆(10)与连接板(11)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种粉皮自动抓取装置，其特征在于：所述导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，
申请(专利权)人：武汉行芝达自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：