一种上料方法及其系统技术方案

本发明专利技术适用于生产制造技术领域，提供了一种上料方法及其系统，包括：若满足预设的上料触发条件，则控制自动导航装置移动至目标取料区域，并从目标取料区域中获取待上料的目标物料；控制自动导航装置移动至上料触发条件关联的待上料的印刷设备；控制自动导航装置将目标物料的卷芯对准印刷设备上的悬臂轴，并控制目标物料在轴方向上移动，以使悬臂轴插入卷芯；开启悬臂轴对应的充气阀门，使得悬臂轴填充卷芯，并通过悬臂轴控制目标物料转动；若接收到扫描装置反馈的物料信息，则基于物料信息执行物料管理流程。采用本发明专利技术在保证准确将物料放置到指定区域外，还能够减少人工的操作，大大提升了生产效率以及降低了人力成本。提升了生产效率以及降低了人力成本。提升了生产效率以及降低了人力成本。

A feeding method and its system

【技术实现步骤摘要】
一种上料方法及其系统


[0001]本专利技术属于生产制造
，尤其涉及一种上料方法及其系统。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的不断发展，生产制造领域内越来越的流程以及工序可以通过机械化的手段来替代人工操作，从而大大提高了生产效率以及降低了人力成本，例如切割工序可以通过切割机床完成，而焊接工序则可以通过焊接机床完成。虽然上述工序可以通过机械化的手段来替代人为操作，但仍有部分细致的工序需要人手完成。在现有的上料技术中，由于上料的物料与设备间具有一定的距离，一般需要人工从上料区域将物料搬运到设备处完成上料，特别对于印刷设备而言，在进行上料时需要将目标物料固定在特定的区域，若无法对准上述特定区域，则印刷设备则容易出现卡纸等异常情况，影响设备的正常使用。由此可见，现有的印刷设备领域，在进行上料操作时，依然依赖人为手动完成，从而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生产效率。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种上料方法及其系统，以解决现有的印刷设备领域，在进行上料操作时，依然依赖人为手动完成，从而大大提高了上料工序的人力成本以及降低了生产效率。
[0004]本专利技术实施例的第一方面提供了一种上料方法，应用于上料系统，所述上料系统包括至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴；所述上料方法包括：
[0005]若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料；
[0006]控制所述自动导航装置移动至所述上料触发条件关联的所述待上料的印刷设备；
[0007]控制所述自动导航装置将所述目标物料的卷芯对准所述印刷设备上的所述悬臂轴，并将所述目标物料的卷芯插入所述悬臂轴；
[0008]开启所述悬臂轴对应的充气阀门，使得所述悬臂轴填充所述卷芯，并通过所述悬臂轴控制所述目标物料转动；
[0009]若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述悬臂轴转动的过程中，所述扫描装置对所述目标物料上的标识码扫描完成后生成的。
[0010]本专利技术实施例的第二方面提供了一种上料的控制装置，应用于上料系统，所述上料系统包括所述上料的控制装置、至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴，所述上料的控制装置包括：
[0011]取料控制单元，用于若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料；
[0012]导航控制单元，用于控制所述自动导航装置移动至所述上料触发条件关联的所述待上料的印刷设备；
[0013]上料控制单元，用于控制所述自动导航装置将所述目标物料的卷芯对准所述印刷设备上的所述悬臂轴，并将所述目标物料的卷芯插入所述悬臂轴；
[0014]充气控制单元，用于开启所述悬臂轴对应的充气阀门，使得所述悬臂轴填充所述卷芯，并通过所述悬臂轴控制所述目标物料转动；
[0015]物料管控单元，用于若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述悬臂轴转动的过程中，所述扫描装置对所述目标物料上的标识码扫描完成后生成的。
[0016]本专利技术实施例的第三方面提供了一种终端设备，应用于上料系统，所述上料系统包括所述终端设备、至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴，所述终端设备包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面的各个步骤。
[0017]本专利技术实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面的各个步骤。
[0018]实施本专利技术实施例提供的一种上料方法及其系统具有以下有益效果：
[0019]本专利技术实施例的上料系统内配置有自动导航装置，在需要对印刷设备进行上料时，可以通过控制自动导航装置移动至目标上料区域获取目标物料，并继续控制自动导航装置返回印刷设备处，将取得的目标物料放置到指定位置以供印刷设备使用，从而无需人工手动搬运物料，即可完成目标物料的转移以及上料的操作；在上料阶段，可以通过控制自动导航装置将目标物料的卷芯与指定位置上配置的悬臂轴对准，从而能够精准地将目标物料放置到指定位置，提高了上料操作的准确性，避免因目标物料放置不准确而影响印刷设备的正常使用；并且在上料完成后，通过充气阀门对可充气的悬臂轴进行充气，从而能够将目标物料固定在指定位置，并且能够控制目标物料转动，以供印刷设备使用；最后，通过扫描装置获取目标物料的物料信息，完成对目标物料的管理，能够实现对库存的精准管控。由此可见，该上料系统通过自动导航装置、可充气的悬臂轴以及扫描装置的协作运行，实现了自动化上料的目的，在保证准确将物料放置到指定区域外，还能够减少人工的操作，大大提升了生产效率以及降低了人力成本。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1是本专利技术第一实施例提供的一种上料系统的结构示意图；
[0022]图2是本专利技术第一实施例提供的一种上料方法的实现流程图；
[0023]图3是本专利技术第二实施例提供的一种上料方法S105具体实现流程图；
[0024]图4是本专利技术第三实施例提供的一种上料方法具体实现流程图；
[0025]图5是本专利技术第四实施例提供的一种上料方法S101具体实现流程图；
[0026]图6是本专利技术第五实施例提供的一种上料方法S103具体实现流程图；
[0027]图7是本专利技术第六实施例提供的一种上料方法S104具体实现流程图；
[0028]图8是本专利技术第七实施例提供的一种上料方法S103具体实现流程图；
[0029]图9是本专利技术一实施例提供的一种上料的控制装置的结构框图；
[0030]图10是本专利技术一实施例提供的一种终端设备的示意图。
具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]本专利技术实施例的上料系统内配置有自动导航装置，在需要对印刷设备进行上料时，可以通过控制自动导航装置移动至目标上料区域获取目标物料，并继续控制自动导航装置返回印刷设备处，将取得的目标物料放置到指定位置以供印刷设备使用，从而无需人工手动搬运物料，即可完成目标物料的转移以及上料的操作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料方法，应用于上料系统，其特征在于，所述上料系统包括至少一个待上料的印刷设备、自动导航装置以及扫描装置；所述印刷设备配置有可充气的悬臂轴；所述上料方法包括：若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料；控制所述自动导航装置移动至所述上料触发条件关联的所述待上料的印刷设备；控制所述自动导航装置将所述目标物料的卷芯对准所述印刷设备上的所述悬臂轴，并将所述目标物料的卷芯插入所述悬臂轴；开启所述悬臂轴对应的充气阀门，使得所述悬臂轴填充所述卷芯，并通过所述悬臂轴控制所述目标物料转动；若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程；所述物料信息是在控制所述悬臂轴转动的过程中，所述扫描装置对所述目标物料上的标识码扫描完成后生成的。2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程，包括：从所述物料信息中确定所述目标物料对应的第一物料类型；若所述第一物料类型与所述上料触发条件对应的第二物料类型相匹配，则基于所述物料信息更新所述目标物料对应的库存信息；若所述第一物料类型与所述第二物料类型不匹配，则向所述自动导航装置发送取料失败指令，以使所述自动导航装置将所述目标物料移动至所述目标取料区域，重新在所述目标取料区域获取与所述第二物料类型匹配的物料；若所述取消失败指令的连续发送次数超过预设的异常阈值，则生成关于所述目标取料区域的异常响应信息。3.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，在所述若接收到所述扫描装置反馈的物料信息，则基于所述物料信息执行物料管理流程之后，还包括：通过所述扫描装置获取所述目标物料在所述印刷设备执行印刷任务时消耗的子物料的信息标签；基于所有所述子物料的所述信息标签，生成关于所述印刷任务的消耗记录；根据所述消耗记录更新所述目标物料对应的库存信息。4.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述若满足预设的上料触发条件，则控制所述自动导航装置移动至目标取料区域，并从所述目标取料区域中获取待上料的目标物料，包括：若检测到所述自动导航装置到达所述目标取料区域，则通过所述自动导航装置内的图像采集模块获取取料场景图像；通过所述自动导航装置预设的视觉识别算法，输出所述取料场景图像内的可识别对象；若所述可识别对象中包含卷芯类型的对象，则基于所述卷芯类型的对象所在的区域确定取料位置；控制所述自动导航装置的叉托移动至所述取料位置，以获取所述目标物料。
5.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述上料系统还包括距离传感器；所述悬臂轴以及所述距离传感器安装于同一墙板上；所述控制所述自动导航装置将所述目标物料...

【专利技术属性】
技术研发人员：王培学，
申请(专利权)人：汕头东风印刷股份有限公司，
类型：发明
国别省市：