电子设备、电机异常检测方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种电子设备、电机异常检测方法及装置，涉及电机检测领域。该电机异常检测方法，由于电机处于正常运转状态时的电流阈值区间是根据三相电压、设定的电机极对数确定的，而三相电压、设定的电机极对数不会受到外界因素的影响而变化。由此，确定的电流阈值区间可靠性高。进一步地，又由于电机处于异常运转状态是根据有效电流值、电流阈值区间确定的，而有效电流值、电流阈值区间也不会受到外界因素的影响而变化，因此，确定电机处于异常运转状态的可靠性高。运转状态的可靠性高。运转状态的可靠性高。

Abnormal detection method and device of electronic equipment and motor

【技术实现步骤摘要】
电子设备、电机异常检测方法及装置


[0001]本申请涉及电机检测领域，具体而言，涉及一种电子设备、电机异常 检测方法及装置。

技术介绍

[0002]对于一些电子设备(如水下机器人、扫地机器人等)而言，在处于工 作状态时，需要控制电机运转，以保证正常工作。当电子设备处于工作状 态，如果电子设备的内部结构出现异常或者是电机被缠绕物(如水草、头 发等)缠绕，均会造成电机处于异常运转状态，严重影响电机的使用寿命。 因此，在电子设备处于工作状态时，需要检测电机是否处于异常运转状态， 如果处于异常运转状态，则控制电机执行异常保护操作。
[0003]目前，检测电机是否处于异常运转状态的方式为：根据流过电机的有 效电流、电阻、电感等电机参数及设定的异常确定算法模型，确定电机是 否处于异常运转状态。然而，上述的检测方法易受到外界因素影响，如电 机的温度过高或过低会导致电机的电阻、电感发生变化，进而导致检测结 果的可靠性差。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种电子设备、电机异常检测方法及装 置，用以解决检测电机是否处于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机异常检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取电机处于运转状态下的三相电压及流过所述电机的有效电流值；根据所述三相电压、设定的电机极对数，确定所述电机处于正常运转状态时的电流阈值区间；若所述有效电流值不属于所述电流阈值区间，则确定所述电机处于异常运转状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述三相电压、设定的电机极对数，确定所述电机处于正常运转状态时的电流阈值区间，包括：根据所述三相电压、设定的电机极对数，确定所述电机的转速；根据所述电机的转速，查找所述电机处于正常运转状态时的电流阈值区间。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常运转状态包括堵转状态，所述若所述有效电流值不属于所述电流阈值区间，则确定所述电机处于异常运转状态，包括：若所述有效电流值高于所述电流阈值区间的上限值，则确定所述电机处于堵转状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述异常运转状态包括堵转状态，所述若所述有效电流值不属于所述电流阈值区间，则确定所述电机处于异常运转状态，包括：若所述有效电流值高于所述电流阈值区间的上限值，则根据所述三相电压及流过所述电机的有效电流值，确定所述电机的电阻；根据所述电机的电阻，确定所述电机的温度；若所述电机的温度超过预设的温度阈值保持预设的第一时长，则所述电机处于堵转状态。5.根据权利要求1
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4任一所述的方法，其特征在于，所述异常运转状态包括空转状态，所述若所述有效电流值不属于所述电流阈值区间，则确定所述电机处于异常运转状态，包括：若所述有效电流值低于所述电流阈值区间的下限值...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：天津小鲨鱼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：