电动工具控制方法及电动工具技术

本发明专利技术实施例公开了一种电动工具控制方法及电动工具。该电动工具设置有无感电机和控制器，该方法包括：在电动工具启动时，若确定电动工具堵转，则输出驱动无感电机反转的第一控制信号；在向无感电机施加第一控制信号至设定时间后，输出驱动无感电机正转的第二控制信号。通过反转，电动工具齿轮箱传动机构中的齿轮间具有了一定的间隙，从而减小了无感电机的启动负载。此时，无感电机正转，无感电机在较小的启动负载下，能够快速提升转速，从而成功启动电动工具。解决了背景技术中因为无感电机负载增加出现堵转而无法启动的情况，实现在电动工具堵转时，能够顺利启动电动工具。能够顺利启动电动工具。能够顺利启动电动工具。

【技术实现步骤摘要】
电动工具控制方法及电动工具


[0001]本专利技术实施例涉及无感电机控制技术，尤其涉及一种电动工具控制方法及电动工具。

技术介绍

[0002]冲击扳手在启动时负载较大，在使用一段时间后，冲击扳手的输出轴会磨细，齿轮箱润滑油碳化，使得启动时负载增加，容易发生堵转现象。而无感电机发生堵转时，存在换相出错的问题，而导致冲击扳手无法启动。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电动工具控制方法及电动工具，以实现在电动工具堵转时正常启动该电动工具。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种电动工具控制方法，所述电动工具设置有无感电机和控制器，所述无感电机用于驱动所述电动工具，所述控制器用于向所述无感电机施加控制信号，所述方法包括：
[0005]在所述电动工具启动时，若确定所述电动工具堵转，则输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号；
[0006]在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。
[0007]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种电动工具，该电动工具设置有无感电机和控制器，所述无感电机用于驱动所述电动工具，所述控制器用于向所述无感电机施加控制信号，所述控制器包括：
[0008]第一控制信号输出模块，用于在确定所述电动工具堵转时，输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号；
[0009]第二控制信号输出模块，用于在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。
[0010]本专利技术实施例通过在检测到电动工具堵转时，向无感电机输出让无感电机反转的控制信号，让无感电机反向转动一定时间；经反转后，电动工具齿轮箱传动机构中的齿轮间具有了一定的间隙，从而无感电机的负载减小；然后再向无感电机施加正转的控制信号，此时，无感电机在较小的启动负载下，能够快速提升转速，从而成功启动电动工具。本实施例技术方案，解决了
技术介绍
中因为无感电机负载增加出现堵转而无法启动的情况，实现在电动工具堵转时，能够顺利启动电动工具。
附图说明
[0011]图1是本专利技术实施例一提供的一种电动工具控制方法的流程图；
[0012]图2是本专利技术实施例二提供的一种电动工具控制方法的流程图；
[0013]图3是本专利技术实施例三提供的一种电动工具的结构框图；
[0014]图4是本专利技术实施例三提供的控制器的结构框图。
具体实施方式
[0015]下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0016]实施例一
[0017]图1为本专利技术实施例一提供的一种电动工具控制方法的流程图，本实施例可适用于电动工具在启动过程中出现堵转的情况，例如，冲击扳手的启动负载较大，当冲击扳手老化后，会进一步增加启动负载，出现堵转，导致冲击扳手无法正常启动。该方法可以由电动工具的控制器来执行，该方法具体包括如下步骤：
[0018]S110、在所述电动工具启动时，若确定所述电动工具堵转，则输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号。
[0019]其中，电动工具堵转是指电动工具在转速为零时仍然输出扭矩的情况，此时，电动工具中无感电机的转子不能正常转动，但是无感电机的定子绕组还在持续通电，因而在堵转状态下，很容易损坏电动工具的无感电机。电动工具启动时若出现堵转，则电动工具便无法正常启动。
[0020]无感电机是指设有位置传感器的电机。当控制器确定电动工具堵转时，控制器按照无感电机转子反转的换相逻辑，生成让无感电机反转的第一控制信号，并向无感电机施加该第一控制信号，使无感电机进行反转。反转是指无感电机按照与工作转向相反的方向进行转动。通过让无感电机反转，可以减小电动工具的负载。
[0021]可选的，本实施例通过判断在设定时间内是否接收到换相信号确定电动工具是否堵转，该过程具体包括：
[0022]获取所述无感电机的换相信号；
[0023]若在设定的时间阈值内未接收到下一个换相信号，则确定所述电动工具堵转；否则，确定电动工具没有堵转。
[0024]其中，控制器根据无感电机转子的当前位置向定子施加相应的控制信号，让转子从当前位置转动至下一个位置。无感电机定子从一种通电状态到另一种通电状态的切换即为换相。在每次换相时，电动工具的控制器可以记录该换相时间。这样，控制器通过计算连续两次换相的时间差，并将该时间差与时间阈值进行比较，来判断换相是否正常。例如，若设定时间阈值为50ms，若连续两次换相的时间差为45ms，即在设定时间阈值内可接收到下一次换相信号，则确定电动工具没有堵转；若连续两次的换相时间差为51ms，即在设定时间阈值内未接收到下一次换相信号，则确定电动工具堵转。
[0025]该设定的时间阈值与无感电机的转速相关，转速越大，该时间阈值越小。因为无感电机的转速与所施加的电流有对应关系，因而通过获取施加给无感电机的电流信号，便可以确定无感电机的转速，再结合无感电机的特性曲线可以确定对应的时间阈值。通常，将该时间阈值设置为对应转速下理论换相时间差的倍数。例如，若某一转速下正常的换相时间为2ms，则可以将该时间阈值设置为30ms，以准确判断电动工具处于堵转状态。可选的，该时
间阈值设置为30ms～100ms。
[0026]S120、在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。
[0027]其中，正转是指无感电机按照工作转向进行转动，无感电机的工作转向可以由用户自行设定。通过向无感电机施加第二控制信号，使得无感电机按照正转的换相逻辑进行换相。
[0028]该设定时间可以根据无感电机的型号、电动工具的使用时间等因素进行设定，例如，使用时间越长，该设定时间相对越大；使用时间越短，该设定时间相对越小。通常，该设定时间为30～60ms。
[0029]无感电机反向转动便带动电动工具的功能件反向转动。例如，当该电动工具为冲击钻时，冲击钻的冲击块会在无感电机的带动下，跟随无感电机前后运动，而冲击钻的锤不动，因而通过无感电机反向转动，可以带动冲击钻后退一定距离，从而给冲击钻和锤流出一定的距离，并且在齿轮中留下一定的间隙。此时，无感电机再进行正向转动时，无感电机的带载便会减小，从而无感电机能够以比堵转前更高的转速进行转动，实现在堵转时得以启动该电动工具。
[0030]在通过施加第一控制信号将无感电机反转后，可选的，本实施例采用反电动势过零检测法确定无感电机的转子位置，向无感电机施加第二控制信号，以驱动无感电机正转。该方法具体包括：
[0031]获取所述反电动势检测电路输出的反电动势过零信号；
[0032]根据所述反电动势过零信号，计算所述无感电机的转子位置；
[0033]根据所述无感电机的转子位置输出驱动所述无感电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具控制方法，其特征在于，所述电动工具设置有无感电机和控制器，所述方法应用于所述控制器，所述方法包括：在所述电动工具启动时，若确定所述电动工具堵转，则输出驱动所述无感电机反转的第一控制信号；在向所述无感电机施加所述第一控制信号至设定时间后，输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述电动工具堵转，包括：获取所述无感电机的换相信号；若在设定的时间阈值内未接收到下一个换相信号，则确定所述电动工具堵转。3.根据权利要求2所说的方法，其特征在于，所述控制器的输入端连接有反电动势检测电路，所述反电动势检测电路用于检测所述无感电机的反电动势过零信号，所述获取所述无感电机的换相信号，包括：获取所述反电动势检测电路输出的反电动势过零信号；将所述反电动势过零信号确定为所述无感电机的换相信号。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述时间阈值根据所述无感电机的转速进行设定。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器的输入端连接有反电动势检测电路，所述反电动势检测电路用于检测所述无感电机的反电动势过零信号，所述输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号，包括：获取所述反电动势检测电路输出的反电动势过零信号；根据所述反电动势过零信号，计算所述无感电机的转子位置；根据所述无感电机的转子位置输出驱动所述无感电机正转的第二控制信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴勇慷，段俊雅，
申请(专利权)人：南京德朔实业有限公司，
类型：发明
国别省市：