一种CT机的准直装置及其运动控制方法制造方法及图纸

本申请实施例提供一种CT机的准直装置及其运动控制方法，涉及医疗器械技术领域。该装置包括底板组件、准直器座组件、大波态组件、小波态组件、挡片组件和运动控制组件；底板组件上安装大波态组件、小波态组件和准直器座组件；准直器座组件与底板组件构成一封闭空间，大波态组件、小波态组件安装在封闭空间内；大波态组件与小波态组件平行设置于同一水平面内，大波态组件的运动方向与小波态组件的运动方向平行或重合；挡片组件固定安装在准直器座组件上；运动控制组件包括电机和检测开关，电机分别与大波态组件、小波态组件、挡片组件传动连接。该装置实现准直装置对X射线束的高精度调节，并满足焦点位置跟踪功能要求，提高扫描精度的技术效果。描精度的技术效果。描精度的技术效果。

A collimating device of CT and its motion control method

【技术实现步骤摘要】
一种CT机的准直装置及其运动控制方法


[0001]本申请涉及医疗器械
，具体而言，涉及一种CT机的准直装置及其运动控制方法。

技术介绍

[0002]目前，CT(Computed Tomography，电子计算机断层扫描)是以X射线为人体断层扫描投射能量的计算机辅助成像设备。准直器在CT扫描中可以使得探测器接收的X射线强度更加均匀，提高图像质量，同时吸收低能射线，降低人体射线剂量。
[0003]现有技术中，准直器一般采用电机带动一个具有多个固定开缝的闸板平移，通过切换不同的固定开缝进行X射线束宽度大小的调节，但这样的设计存在开缝固定，无法进行无级调节，存在一定局限性。不管是采用同步带还是正反螺旋丝杆进行调节，由于零件加工精度、丝杆螺纹间隙以及闸板安装精度的影响，以及驱动电机的性能不达标或传动机构设计不合理导致电机丢步、堵转，开缝宽度大小的精度难以保证，且机构设计的局限性也导致了误差难以修正。同时，由于X射线球管的阳极足跟效应，球管内旋转结构的机械振动以及阳极靶的热胀冷缩，X射线球管的焦点位置会发生漂移，射线束容易被准直器的挡片遮挡，难以保证开缝宽度大小不变并实现焦点位置的追踪，扫描精度差；另外，一些现有的准直器挡板在运动过程中容易出现阻滞，影响电机控制精度，且齿轮间隙对运动精度也有较大影响，无法实现精确控制。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种CT机的准直装置及其运动控制方法，实现准直装置对X射线束的高精度调节，并满足焦点位置跟踪功能要求，实现提高扫描精度的技术效果。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种CT机的准直装置，包括底板组件、准直器座组件、大波态组件、小波态组件、挡片组件和运动控制组件；
[0006]所述底板组件上安装所述大波态组件、所述小波态组件和所述准直器座组件；
[0007]所述准直器座组件与所述底板组件构成一封闭空间，所述大波态组件、所述小波态组件安装在所述封闭空间内；
[0008]所述大波态组件与所述小波态组件平行设置于同一水平面内，所述大波态组件的运动方向与所述小波态组件的运动方向平行或重合；
[0009]所述挡片组件固定安装在所述准直器座组件上；
[0010]所述运动控制组件包括电机和检测开关，所述电机分别与所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件传动连接，所述检测开关用于检测所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件的位置状态。
[0011]在上述实现过程中，该CT机的准直装置通过底板组件和准直器座组件实现整个准直装置的全封闭、构成一封闭空间，大波态组件和小波态组件安装在底板组件和准直器座
组件之间、即封闭空间内；运动控制组件用于实现挡片组件、大波态组件和小波态组件的位置移动并监测其位置状态，从而完成大波态组件和小波态组件的档位切换、完成挡片组件对于X射线束宽度的高精度调节，以保证开缝宽度位置跟踪功能要求；从而，该CT机的准直装置结构紧凑，维护方便，能够有效地吸收低能射线，降低人体射线剂量，并能够实现准直器开缝宽度的高精度控制，实时跟踪焦点漂移位置，实现提高图像质量的技术效果。
[0012]进一步地，所述底板组件包括底板、波态导轨、支架、透明挡片和底部铅板；
[0013]所述波态导轨包括第一波态导轨和第二波态导轨，所述第一波态导轨和所述第二波态导轨对称地安装在所述底板的两侧且平行设置；
[0014]所述支架安装在所述底板的卡槽内，所述卡槽设置于所述第二波态导轨旁；
[0015]所述透明挡片安装在所述底板的下侧开槽内，所述下侧开槽设置于所述第一波态导轨和所述第二波态导轨之间；
[0016]所述底部铅板安装在底板上。
[0017]进一步地，所述大波态组件包括连接板、连接板铅板、第一支座、支座铅板、第二支座和大波态；
[0018]所述连接板铅板固定安装在所述连接板；
[0019]所述支座铅板包括第一支座铅板和第二支座铅板，所述第一支座铅板固定安装在所述第一支座、所述第二支座铅板固定安装在所述第二支座；
[0020]所述第一支座、所述第二支座通过所述连接板连接，所述第一支座、所述第二支座平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；
[0021]所述大波态固定在所述连接板上，所述大波态设置有两段不规则曲面。
[0022]进一步地，所述小波态组件包括支撑板、支撑板铅板、第一支撑架、支撑架铅板、第二支撑架和小波态；
[0023]所述支撑板铅板固定安装在支撑板；
[0024]所述支撑架铅板包括第一支撑架铅板和第二支撑架铅板，所述第一支撑架铅板固定安装在所述第一支撑架、所述第二支撑架铅板固定安装在所述第二支撑架；
[0025]所述第一支撑架和所述第二支撑架通过所述支撑板连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；
[0026]所述小波态固定在所述支撑板上，所述小波态设置有一段不规则曲面。
[0027]进一步地，所述准直器座组件包括准直器座、接线挡板、维护窗挡板、刀片导轨、限位板、透明片和防尘罩；
[0028]所述准直器座固定安装在所述底板；
[0029]所述接线挡板固定安装在所述准直器座的前后两侧出线口处；
[0030]所述维护窗挡板安装在所述准直器座的前后两侧维护开口处，所述维护窗挡板和所述接线挡板平行设置；
[0031]所述刀片导轨包括第一刀片导轨和第二刀片导轨，所述第一刀片导轨和所述第二刀片导轨呈中心对称地固定安装在所述准直器座的两侧；
[0032]所述限位板固定安装在所述准直器座的两侧；
[0033]所述透明片粘接在所述准直器座中部开口的上表面处；
[0034]所述防尘罩固定安装在所述准直器座上。
[0035]进一步地，所述挡片组件包括两组挡片子组件，所述两组挡片子组件呈中心对称地固定安装在所述准直器座组件，所述挡片子组件包括刀片支撑板、丝杆螺母座、刀片、导轮座和导轮；
[0036]所述刀片支撑板的一端固定安装在所述刀片导轨上，另一端通过所述导轮座与所述导轮连接，所述丝杆螺母座固定安装在所述刀片支撑板的一端，所述刀片固定安装在所述刀片支撑板，所述刀片的前端为不规则曲线。
[0037]进一步地，所述刀片支撑板的一端与所述刀片导轨相互垂直固定安装，所述刀片支撑板的另一端通过所述导轮悬浮安装。
[0038]进一步地，所述检测开关包括波态检测开关和刀片检测开关，所述电机包括波态电机和刀片电机，所述运动控制组件还包括消隙螺母；
[0039]所述波态检测开关包括第一波态检测开关和第二波态检测开关，第一波态检测开关和所述第二波态检测开关平行设置、且分别安装在所述支架的两端，所述波态检测开关用于监测所述大波态组件与所述小波态组件的位置状态；
[0040]所述波态电机包括第一波态电机和第二波态电机，所述第一波态电机、所述第二波态电机分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CT机的准直装置，其特征在于，包括底板组件、准直器座组件、大波态组件、小波态组件、挡片组件和运动控制组件；所述底板组件上安装所述大波态组件、所述小波态组件和所述准直器座组件；所述准直器座组件与所述底板组件构成一封闭空间，所述大波态组件、所述小波态组件安装在所述封闭空间内；所述大波态组件与所述小波态组件平行设置于同一水平面内，所述大波态组件的运动方向与所述小波态组件的运动方向平行或重合；所述挡片组件固定安装在所述准直器座组件上；所述运动控制组件包括电机和检测开关，所述电机分别与所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件传动连接，所述检测开关用于检测所述大波态组件、所述小波态组件、所述挡片组件的位置状态。2.根据权利要求1所述的CT机的准直装置，其特征在于，所述底板组件包括底板、波态导轨、支架、透明挡片和底部铅板；所述波态导轨包括第一波态导轨和第二波态导轨，所述第一波态导轨和所述第二波态导轨对称地安装在所述底板的两侧且平行设置；所述支架安装在所述底板的卡槽内，所述卡槽设置于所述第二波态导轨旁；所述透明挡片安装在所述底板的下侧开槽内，所述下侧开槽设置于所述第一波态导轨和所述第二波态导轨之间；所述底部铅板安装在底板上。3.根据权利要求2所述的CT机的准直装置，其特征在于，所述大波态组件包括连接板、连接板铅板、第一支座、支座铅板、第二支座和大波态；所述连接板铅板固定安装在所述连接板；所述支座铅板包括第一支座铅板和第二支座铅板，所述第一支座铅板固定安装在所述第一支座、所述第二支座铅板固定安装在所述第二支座；所述第一支座、所述第二支座通过所述连接板连接，所述第一支座、所述第二支座平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；所述大波态固定在所述连接板上，所述大波态设置有两段不规则曲面。4.根据权利要求2所述的CT机的准直装置，其特征在于，所述小波态组件包括支撑板、支撑板铅板、第一支撑架、支撑架铅板、第二支撑架和小波态；所述支撑板铅板固定安装在支撑板；所述支撑架铅板包括第一支撑架铅板和第二支撑架铅板，所述第一支撑架铅板固定安装在所述第一支撑架、所述第二支撑架铅板固定安装在所述第二支撑架；所述第一支撑架和所述第二支撑架通过所述支撑板连接，所述第一支撑架和所述第二支撑架平行设置并分别固定在所述第一波态导轨、所述第二波态导轨上；所述小波态固定在所述支撑板上，所述小波态设置有一段不规则曲面。5.根据权利要求2所述的CT机的准直装置，其特征在于，所述准直器座组件包括准直器座、接线挡板、维护窗挡板、刀片导轨、限位板、透明片和防尘罩；所述准直器座固定安装在所述底板；所述接线挡板固定安装在所述准直器座的前后两侧出线口处；
所述维护窗挡板安装在所述准直器座的前后两侧维护开口处，所述维护窗挡板和所述接线挡板平行设置；所述刀片导轨包括第一刀片导轨和第二刀片导轨，所述第一刀片导轨和所述第二刀片导轨呈中心对称地固定安装在所述准直器座的两侧；所述限位板固定安装在所述准直器座的两侧；所述透明片粘接在所述准直器座中部开口的上表面处；所述防尘罩固定安装在所述准直器座上。6.根据权利要求5所述的CT机的准直装置，其特征在于，所述挡片组件包括两组挡片子组件，所述两组挡片子组件呈中心对称地固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：高志来，冯杰，郭炜，
申请(专利权)人：深圳安科高技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：