一种转动调节器制造技术

本发明专利技术属于自动焊接技术领域，涉及一种转动调节器，包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆的一端分别通过第一调节装置、第二调节装置和第三调节装置活动连接于安装支架上，另一端分别通过第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置活动连接于安装座上；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。本发明专利技术的转动调节器结构简单、紧凑，能够达到和焊接设备协调配合作业目的。到和焊接设备协调配合作业目的。到和焊接设备协调配合作业目的。

【技术实现步骤摘要】
一种转动调节器


[0001]本专利技术属于自动焊接
，具体涉及一种转动调节器。

技术介绍

[0002]近年来，随着工业化进程的加快，工业与制造业中的各种新型技术逐渐得到应用，例如激光技术与焊接技术，二者的结合成为行业发展的主要趋势。利用激光技术与焊接技术的结合形成的自动焊接技术在机械制造业得到了广泛应用，大大促进了焊接的自动化水平。
[0003]基于此，激光技术中的光学摄像头或镜片如何在紧凑空间中进行角度及位置调节、从而达到和焊接设备协调配合作业目的解决方案亟待开发。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种转动调节器，该转动调节器结构简单、紧凑，适用于紧凑空间中对光学摄像头或镜片进行角度及位置调节，达到和焊接设备协调配合作业目的。
[0005]实现本专利技术目的的技术方案：
[0006]一种转动调节器，所述转动调节器包括：安装支架、安装平台、安装座、第一调节杆、第二调节杆、第三调节杆、第一调节装置、第二调节装置、第三调节装置、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座固定连接于安装平台的背面，第一调节杆、第二调节杆和第三调节杆相互平行设置；第一调节杆的一端通过第一调节装置活动连接于安装支架的中间位置，第一调节杆的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座的中间位置；第二调节杆的一端通过第二调节装置活动连接于安装支架的一端，第二调节杆的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座的一端；第三调节杆的一端通过第三调节装置活动连接于安装支架的另一端，第三调节杆的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座的另一端；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。
[0007]进一步地，所述第一连接装置为万向接头。
[0008]进一步地，所述第二连接装置包括第一连杆和第一球轴承，第一连杆的一端铰连接于第二调节杆的另一端，第一连杆的另一端通过第一球轴承活动连接于安装座的一端。
[0009]进一步地，所述第三连接装置包括第二连杆和第二球轴承，第二连杆的一端铰连接于第三调节杆的另一端，第二连杆的另一端通过第二球轴承活动连接于安装座的另一端。
[0010]进一步地，所述第一调节装置包括调节螺丝，在安装支架的中间位置开设有贯通的第一安装孔，第一安装孔与调节螺丝相匹配，调节螺丝贯穿第一安装孔并伸入至第一调节杆的一端，调节螺丝的一端与安装支架的背面始终保持在同一平面上，调节螺丝的另一端与第一调节杆的一端活动连接。
[0011]进一步地，所述第一调节杆的一端向内开设有第一内螺纹孔，第一内螺纹孔与调节螺丝的外螺纹相匹配，第一调节杆与调节螺丝通过螺纹配合活动连接。
[0012]进一步地，所述第二调节装置包括第一调节柱，在安装支架的一端开设有贯通的第二安装孔，第二安装孔与第一调节柱相匹配，第一调节柱贯穿第二安装孔并伸入至第二调节杆的一端，第一调节柱的一端与安装支架的背面之间的相对位置始终保持不变，第一调节柱的另一端与第二调节杆的一端活动连接。
[0013]进一步地，所述第一调节柱的另一端设有第一外螺纹段，所述第二调节杆的一端向内开设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔与第一外螺纹段相匹配，第二调节杆与第一调节柱通过螺纹配合活动连接。
[0014]进一步地，所述第二调节装置还包括第一销钉，所述第一调节柱在位于第二安装孔中的圆周上开设有第一环状凹槽，安装支架在与第一环状凹槽相对应的位置上开设有第一销孔，第一销孔与第一销钉相匹配，第一销钉贯穿第一销孔并伸入至第一环状凹槽内。
[0015]进一步地，所述第三调节装置包括第二调节柱，在安装支架的另一端开设有贯通的第三安装孔，第三安装孔与第二调节柱相匹配，第二调节柱贯穿第三安装孔并伸入至第三调节杆的一端，第二调节柱的一端与安装支架的背面之间的相对位置始终保持不变，第二调节柱的另一端与第三调节杆的一端活动连接。
[0016]进一步地，所述第二调节柱的另一端设有第二外螺纹段，所述第三调节杆的一端向内开设有第三内螺纹孔，第三内螺纹孔与第二外螺纹段相匹配，第三调节杆与第二调节柱通过螺纹配合活动连接。
[0017]进一步地，所述第三调节装置还包括第二销钉，所述第二调节柱在位于第三安装孔中的圆周上开设有第二环状凹槽，安装支架在与第二环状凹槽相对应的位置上开设有第二销孔，第二销孔与第二销钉相匹配，第二销钉贯穿第二销孔并伸入至第二环状凹槽内。
[0018]进一步地，所述安装支架为L型支架，由竖向设置的第一连接臂和横向设置的第二连接臂组成，第一连接臂与第二连接臂固定连接为一体成型结构。
[0019]进一步地，所述安装座为L型安装座，由竖向设置的第一安装臂和横向设置的第二安装臂组成，第一安装臂与第二安装臂固定连接为一体成型结构。
[0020]进一步地，所述第一调节杆的一端活动连接于安装支架的第一连接臂与第二连接臂的连接位置，第一调节杆的另一端活动连接于安装座的第一安装臂与第二安装臂的连接位置。
[0021]进一步地，所述第二调节杆的一端活动连接于安装支架的第一连接臂的自由端，第二调节杆的另一端活动连接于安装座的第一安装臂的自由端。
[0022]进一步地，所述第三调节杆的一端活动连接于安装支架的第二连接臂的自由端，第三调节杆的另一端活动连接于安装座的第二安装臂的自由端。
[0023]本专利技术的有益技术效果在于：
[0024]1、本专利技术提供的一种转动调节器通过三个调节装置分别调节三个调节杆，推动安装平台相对于安装支架进行前、后、左、右四个方向的移动，有效调节安装平台的角度和位置；
[0025]2、本专利技术提供的一种转动调节器中的三个调节装置均采用螺旋传动来进行调节，结构简单，使用及更换成本低；
[0026]3、本专利技术提供的一种转动调节器通过两个连杆结构，即第一连杆和第二连杆实现安装平台的前、后、左、右摆动，连杆结构可承受较大的载荷，且有利于润滑，磨损较小，大大
延长了转动调节器的整体使用寿命；
[0027]4、本专利技术提供的一种转动调节器通过球轴承与万向接头的组合设置，使安装平台的角度及位置调节更加灵敏，不易出现卡顿现象；
[0028]5、本专利技术提供的一种转动调节器将安装支架及安装座设计为L型结构，既能减小占用空间，又能降低耗材、从而降低制造成本；
[0029]6、本专利技术提供的一种转动调节器整体结构简单、紧凑，占用空间小，非常适用于紧凑空间中对光学摄像头或镜片进行角度及位置调节，达到和焊接设备协调配合作业目的。
附图说明
[0030]图1为本专利技术所提供的一种转动调节器的结构示意图；
[0031]图2为本专利技术所提供的一种转动调节器中安装平台绕万向接头向后摆动的状态示意图；
[0032]图3为本专利技术所提供的一种转动调节器去除安装支架后的结构示意图。
[0033]图中：
[0034]1‑
安装支架、2
‑
安装平台；
[0035]6‑
第一调节装置、7
‑
第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转动调节器，其特征在于，所述转动调节器包括：安装支架(1)、安装平台(2)、安装座(20)、第一调节杆(31)、第二调节杆(32)、第三调节杆(33)、第一调节装置(6)、第二调节装置(7)、第三调节装置(8)、第一连接装置、第二连接装置和第三连接装置；安装座(20)固定连接于安装平台(2)的背面，第一调节杆(31)、第二调节杆(32)和第三调节杆(33)相互平行设置；第一调节杆(31)的一端通过第一调节装置(6)活动连接于安装支架(1)的中间位置，第一调节杆(31)的另一端通过第一连接装置活动连接于安装座(20)的中间位置；第二调节杆(32)的一端通过第二调节装置(7)活动连接于安装支架(1)的一端，第二调节杆(32)的另一端通过第二连接装置活动连接于安装座(20)的一端；第三调节杆(33)的一端通过第三调节装置(8)活动连接于安装支架(1)的另一端，第三调节杆(33)的另一端通过第三连接装置活动连接于安装座(20)的另一端；第二连接装置与第三连接装置相互垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第一连接装置为万向接头(9)。3.根据权利要求1所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第二连接装置包括第一连杆(41)和第一球轴承(51)，第一连杆(41)的一端铰连接于第二调节杆(32)的另一端，第一连杆(41)的另一端通过第一球轴承(51)活动连接于安装座(20)的一端。4.根据权利要求1所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第三连接装置包括第二连杆(42)和第二球轴承(52)，第二连杆(42)的一端铰连接于第三调节杆(33)的另一端，第二连杆(42)的另一端通过第二球轴承(52)活动连接于安装座(20)的另一端。5.根据权利要求1所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第一调节装置(6)包括调节螺丝(61)，在安装支架(1)的中间位置开设有贯通的第一安装孔(100)，第一安装孔(100)与调节螺丝(61)相匹配，调节螺丝(61)贯穿第一安装孔(100)并伸入至第一调节杆(31)的一端，调节螺丝(61)的一端与安装支架(1)的背面始终保持在同一平面上，调节螺丝(61)的另一端与第一调节杆(31)的一端活动连接。6.根据权利要求5所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第一调节杆(31)的一端向内开设有第一内螺纹孔，第一内螺纹孔与调节螺丝(61)的外螺纹相匹配，第一调节杆(31)与调节螺丝(61)通过螺纹配合活动连接。7.根据权利要求1所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第二调节装置(7)包括第一调节柱(71)，在安装支架(1)的一端开设有贯通的第二安装孔(110)，第二安装孔(110)与第一调节柱(71)相匹配，第一调节柱(71)贯穿第二安装孔(110)并伸入至第二调节杆(32)的一端，第一调节柱(71)的一端与安装支架(1)的背面之间的相对位置始终保持不变，第一调节柱(71)的另一端与第二调节杆(32)的一端活动连接。8.根据权利要求7所述的一种转动调节器，其特征在于，所述第一调节柱(71)的另一端设有第一外螺纹段(712)，所述第二调节杆(32)的一端向内开设有第二内螺纹孔，第二内螺纹孔与第一外螺纹段...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋永，崔勇，张远，李江林，张建斌，
申请(专利权)人：江苏核电有限公司，
类型：发明
国别省市：